自動控製理論基礎 pdf epub mobi txt 電子書 下載2025

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內容簡介

本書以經典控製理論與現代控製理論相結閤的方式講述自動控製理論的

基本原理和基本方法。全書共八章：前五章屬於綫性定常連續控製係統問題，

闡明瞭自動控製的三個基本問題，即模型、分析和控製；第六章采樣離散控製係

統是數字控製的理論基礎；第七章和第八章分彆為非綫性控製及最優控製。

本書根據《自動控製理論》的教學大綱編寫，可以作為自動控製專業、自動

化專業和電類各專業本科生學習《自動控製理論》課程的教材，也可以作為工程

和科技人員進修自動控製理論的參考書。

目錄
第一章 自動控製概論
1.1 自動控製係統的組成、分類和發展
1.2 對控製係統的要求和本書內容簡介
1.3 小結
習題
第二章 數學模型及係統求解
2.1 數學模型的舉例和說明
2.2 傳遞函數與係統結構圖
2.3 信號流圖及梅遜公式
2.4 係統數學模型的兩種模式
2.5 模式變換與實現問題
2.6 利用傳遞函數求解輸齣響應
2.7 狀態方程的求解
2.8 矩陣指數或狀態轉移矩陣的計算
2.9 控製係統計算機仿真簡介
2.10 小結
2.11 示例
習題
第三章 控製係統的定性分析
3.1 係統的穩定性
3.2 李雅普諾未穩定判據
3.3 勞斯穩定判據
3.4 奈魁斯特穩定判據
3.5 係統的能控性
3.6 係統的能觀性
3.7 關於係統能控性和能觀性的進一步討論
3.8 小結
3.9 示例
習題
第四章 控製係統的定量分析
4.1 穩態響應及穩態誤差
4.2 動態響應及其分析
4.3 分析動態響應的實用方法之一――根軌跡法
4.4 分析動態響應的實用方法之二一―對數頻率特性法
4.5 小結
4.6 示例
習題
第五章 係統的校正和控製器的設計
5.1 狀態反饋與極點配置
5.2 輸齣反饋係統的校正方式與常用校正裝置的特性
5.3 輸齣反饋係統的根軌跡法校正
5.4 輸齣反饋係統的對數頻率特性法校正
5.5 輸齣反饋係統的並聯校正和復閤控製
5.6 解耦控製
5.7 狀態估計與狀態觀測器
5.8 帶觀測器的閉環係統的基本特徵
5.9 小結
5.10 示例
習題
第六章 采樣離散控製係統
6.1 引言
6.2 信號的采樣和保持
6.3 z變換和z反變換
6.4 差分方程、脈衝傳遞函數及離散動態方程
6.5 采樣離散控製係統的數學模型
6.6 離散控製係統的性能分析
6.7 數字控製器的設計
6.8 小結
6.9 示例
習題
第七章 非綫性控製係統
7.1 非綫性係統概述
7.2 描述函數法
7.3 相平麵法
7.4 李雅普諾夫第二方法（直接法）
7.5 利用非綫性特性改善係統的性能
7.6 小結
7.7 示例
習題
第八章 最優控製
8.1 最優控製問題概述
8.2 變分法與泛函極值
8.3 最優控製問題及其解法
8.4 快速最優控製
8.5 二次型性能指標的最優控製
8.6 離散係統的最優控製
8.7 具有二次型性能指標的離散係統的最優控製
8.8 小結
8.9 示例
習題
附錄
附錄一 拉普拉斯變換
附錄二 二次型
附錄三 係統能控性判據
附錄四 係統能觀性判據
附錄五 能控標準型與能觀標準型
附錄六 矩陣微分法基本知識
參考文獻
· · · · · · (收起)