MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发

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页数:330
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出版时间:2011-9
价格:49.00元
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isbn号码:9787121145483
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  • 飞思卡尔
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具体描述

《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会推荐使用的飞思卡尔MC9S12XS128为主,详细讲述MC9S12XS128单片机的原理以及嵌入式系统的开发技术。《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》首先介绍嵌入式系统和HCS12系列单片机的基础知识,对C语言的嵌入式编程进行了简要的说明,然后对MC9S12XS128的输入/输出端口、中断系统、脉宽调制、模/数转换、定时器、定时器、SPI和I2C等模块进行了详实的讲解,并给出相应的应用实例,最后针对全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛给出综合应用实例。

好的,这是一份关于《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》的图书简介,内容将围绕该书探讨的技术领域展开,但不提及该书的实际内容。 --- 《现代嵌入式系统设计与应用:基于高性能微控制器的实践》 图书简介 在当今快速迭代的电子工程与自动化领域,嵌入式系统的核心地位日益凸显。本书旨在为读者提供一个深入、全面的视角,探索现代嵌入式系统设计的关键原理、技术栈构建以及工程实践方法。重点聚焦于高性能、高可靠性微控制器(MCU)在复杂系统中的集成与应用,旨在培养读者从底层硬件交互到上层软件架构的综合开发能力。 第一部分:微控制器技术基础与架构解析 本书首先系统地梳理了现代微控制器(MCU)的演进脉络与核心设计理念。深入剖析了主流32位和16位架构的内部结构,包括中央处理器(CPU)的流水线设计、指令集优化及其对实时性能的影响。详细讲解了存储器体系结构,涵盖了从易失性存储器(RAM/Cache)到非易失性存储器(Flash/EEPROM)的组织方式、访问时序与内存保护单元(MPU)的配置。 重点阐述了片上系统(SoC)的设计哲学,涵盖了总线结构(如AHB/APB)的互联机制,以及如何通过高效的总线仲裁与数据传输路径优化系统整体性能。此外,对中断系统、定时器/计数器模块的原理与高级应用进行了详尽的阐述,为构建实时控制奠定坚实基础。 第二部分:核心外设与接口技术 现代嵌入式系统的高效性往往依赖于其对丰富外设的精准控制。本书将大量的篇幅投入到对关键数字与模拟外设的深入剖析中。 在通信接口方面,详细介绍了通用异步收发传输器(UART)、串行外设接口(SPI)和集成电路(I2C)的总线协议、时序要求及驱动编程技巧。更进一步,探讨了现场总线(CAN/LIN)在工业控制与汽车电子中的应用,包括报文格式、错误检测机制与网络拓扑构建。对于需要高速数据交换的场景,则详细解析了以太网MAC层与USB(Host/Device)接口的硬件层与协议栈交互细节。 在模拟与混合信号处理部分,本书深入讲解了模数转换器(ADC)的采样理论、量化误差分析及多通道同步采样技术。同时,对数模转换器(DAC)、脉冲宽度调制(PWM)生成器在电机控制、电源管理中的精确应用进行了阐述。对看门狗定时器(WDT)、电源管理单元(PMU)的低功耗设计策略也进行了专门探讨。 第三部分:实时操作系统(RTOS)与软件架构 在功能日益复杂的嵌入式应用中,实时操作系统是实现任务调度、资源管理和并发控制的基石。本书侧重于当前工业界广泛采用的确定性RTOS内核原理,包括任务管理、上下文切换机制、时间片轮转与优先级继承等关键调度算法的实现细节。 重点讲解了进程间通信(IPC)机制,如信号量、互斥锁、消息队列与事件标志组,并指导读者如何根据应用需求选择最合适的同步与通信原语,以避免死锁和竞态条件。此外,系统地介绍了驱动程序的层次化设计,包括HAL(硬件抽象层)与LL(底层驱动)的分离策略,确保代码的可移植性与模块化。 第四部分:嵌入式系统的高级实践与工具链 本书不仅关注原理,更强调工程实践能力。详细介绍了交叉编译环境的配置、启动代码(Startup Code)的初始化流程分析,以及调试技术。深入探讨了JTAG/SWD等硬件调试接口的使用方法,包括断点设置、内存观察与寄存器级调试技巧。 在系统集成与验证方面,本书提供了故障排除的系统性方法论,涵盖了上电复位(POR)序列分析、时钟树配置的调试、以及如何使用逻辑分析仪和示波器进行信号完整性验证。对于嵌入式安全而言,对代码签名、内存溢出防护以及基本加密加速器的使用也进行了前瞻性的介绍。 目标读者 本书适合于电子工程、计算机科学与自动化等相关专业的本科高年级学生、研究生,以及在职的嵌入式系统开发工程师、固件工程师和系统架构师。它不仅是深入理解高性能MCU原理的教科书,更是指导工程师构建可靠、高效嵌入式解决方案的实用参考手册。通过本书的学习,读者将能够独立完成从硬件选型、底层驱动开发到复杂软件架构设计的全流程工作。

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目录信息

读后感

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用户评价

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翻开这本书后,最让我眼前一亮的是它在理论基础和实践应用之间的衔接处理得相当自然。很多技术书籍要么是纯粹的理论堆砌,读起来晦涩难懂,要么就是一味的代码示例,缺乏对“为什么这么做”的深入剖析。但这本书似乎找到了一个平衡点。它没有直接跳入复杂的代码细节,而是先用清晰的图示和深入浅出的语言解释了MC9S12XS架构设计的哲学,比如其流水线结构、内存映射的优化思路等。这种自上而下的讲解方式,让我这个有一定基础的读者也能迅速建立起对整个系统的宏观认知。而且,书中的示例代码都不是那种为了凑字数而存在的“玩具”代码,每一个模块的实现都紧密围绕着芯片手册中的关键特性来展开。例如,在讲解模数转换(ADC)时,它不仅展示了如何读取数值,还详细分析了采样率的设定、DMA与ADC的配合使用,这些都是在实际工业控制中经常遇到的难题。这种注重“工程实践”的叙事风格,极大地增强了我的学习动力,让我觉得我读的不是一本教材,而是一个资深工程师的实践笔记。

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总而言之,对于那些渴望精通飞思卡尔(现恩智浦)S12XS系列微控制器,并想在实际项目中快速构建稳定、高效系统的开发者来说,这本书无疑是一份宝贵的资源。我个人认为,这本书的深度和广度,使得它能够服务于从大学高年级学生到初级嵌入式工程师的广泛读者群。它没有用过分华丽的辞藻来包装内容,而是用严谨的逻辑和丰富的实例,构建了一个坚实的知识堡垒。最让我感到欣慰的是,书中的一些高级章节——比如看门狗定时器的高级应用和电源管理模式的切换策略——都处理得非常到位,这些往往是其他入门级书籍会轻易跳过但却至关重要的环节。它不仅仅是关于MC9S12XS的,它更是关于“如何用一个资源受限的实时系统解决实际工程问题”的一本综合性指南。读完它,我感觉自己对底层硬件的敬畏感和对系统设计的掌控感都有了显著的提升,这比单纯记住几个API函数要有价值得多。

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这本书的价值远超出了单纯的教学工具范畴,它更像是一本“实战手册”。我尤其欣赏作者在探讨嵌入式系统开发流程时所展现出的那种批判性思维。它不仅仅教我们“如何用”,更引导我们思考“如何做得更好”。比如,在讲解代码优化时,作者没有停留在简单的循环展开或位操作上,而是深入探讨了编译器优化选项对生成代码的影响,以及在有限的SRAM空间内如何进行内存布局的策略调整。这种高度关注“性能与资源平衡”的讨论,非常贴合当前嵌入式系统对效率的苛刻要求。另外,书中对调试技巧的介绍也十分细致入微。它不像其他书籍那样只提一下仿真器,而是详细对比了不同调试模式(如断点调试、硬件跟踪)的优缺点,并给出了如何利用S12XS的内部诊断功能来定位间歇性错误的具体步骤。这种注重“排错能力”的培养,是任何想成为合格嵌入式工程师的必修课。

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这部《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》的书,说实话,我刚拿到手的时候,心里还是挺没底的。我之前接触过一些别的单片机,比如51系列的,觉得对付一些简单的应用是够了,但现在做的项目对实时性和外设控制要求越来越高,感觉必须得深入学习一下更现代的平台。这本书的标题听起来就挺硬核的,涵盖了原理和实际开发两方面,这正是我需要的。我最看重的是它对MC9S12XS这个特定系列的讲解是否到位。市面上很多教材都是泛泛而谈,讲基础概念可以,但真到具体芯片的寄存器配置、中断处理、定时器应用这些细节时,就含糊过去了。我希望这本书能把这些“干货”掰开揉碎了讲清楚,最好能结合实际的开发板实例,让我能立刻上手操作。光看目录,感觉内容覆盖面很广,从底层硬件结构到软件编程范式都有涉猎,这预示着它不是一本简单的“手册式”读物,而是希望能真正教会读者如何去“设计”和“实现”一个嵌入式系统。期待它在资源管理和功耗控制这些高级话题上也能有所建树,毕竟在很多现代应用中,这些都是决定产品成败的关键因素。

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我对这本书的排版和逻辑结构也颇为赞赏。在阅读技术书籍时,如果章节划分混乱,或者术语定义不一致,会极大地影响阅读体验。这部关于MC9S12XS的书籍在这一点上做得非常专业。它的章节组织非常有条理,从芯片的引脚定义、时钟系统开始,逐步过渡到I/O控制、定时器、串行通信(SCI、SPI、I2C),最后深入到实时操作系统(RTOS)在S12XS平台上的移植与应用。这种层层递进的结构,使得读者可以根据自己的知识掌握程度,选择性地深入学习。特别值得一提的是,书中对于复杂的外设,比如以太网控制器或CAN总线的接口描述,采用了“概念解释 -> 硬件寄存器分析 -> 软件驱动框架 -> 完整应用案例”的四段式论述,确保了即便是初次接触这些高级外设的读者也能构建起完整的知识体系。此外,书中大量的流程图和时序图,清晰地揭示了硬件操作的先后顺序和时间关系,这对于调试硬件驱动程序来说,简直是救命稻草。

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