机械系统计算动力学与建模

机械系统计算动力学与建模 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:高等教育出版社
作者:洪嘉振
出品人:
页数:287
译者:
出版时间:2011-6
价格:29.50元
装帧:
isbn号码:9787040315219
丛书系列:
图书标签:
  • 多体动力学
  • 机械系统计算动力学与建模
  • 动力学
  • 虚拟样机技术
  • 统计力学5
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具体描述

《机械系统计算动力学与建模》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分5章.系统地介绍了利用多体系统动力学处理复杂机械系统运动学、动力学与控制性态计算机分析的原理与方法,以及借助ADAMS软件实现上述分析的全过程。《机械系统计算动力学与建模》重视培养读者三方面的能力:对复杂机械系统进行模型简化,建立适用于运动学和动力学分析的力学模型的能力;利用多体系统的基本概念判断力学模型的合理性和计算结果的正确性的能力;在建立力学模型的基础上应用ADAMS软件快速准确地对复杂机械系统进行运动学和动力学分析的能力。

《机械系统计算动力学与建模》可作为机械、航空航天、力学类专业的学生或从事机械系统计算机辅助分析与优化的工程技术人员知识更新的入门教材,也可供对ADAMS软件使用有需求的读者参考。

浮生几何:流体力学的优雅探索 在这本书中,我们将一同潜入一个由流动、涡旋和能量组成的迷人世界——流体力学。这不是枯燥的公式堆砌,而是对宇宙间无处不在的运动现象进行一次深刻而优雅的探索。我们将揭示水滴如何划破宁静的湖面,空气如何在翅膀下凝聚升力,以及行星际气体云如何塑造星系的壮丽图景。 第一部分:流动的本质与描述 我们将从最基础的概念开始,理解流体为何与固体截然不同。粘性,这个看似微不足道的属性,如何决定了流体的行为,使其在管道中蜿蜒前行,又如何在边界层中上演着速度的渐变。我们将学习描述流体运动的语言——速度场、压力场以及密度场,如同绘制一张描绘运动轨迹的精妙地图。 流体的基本性质: 深入理解密度、粘度、压缩性和表面张力等关键属性,以及它们如何影响流体的宏观表现。我们将探讨牛顿流体与非牛顿流体的区别,理解剪切应力与剪切速率之间的关系,并举例说明在日常生活和工程中的具体体现。 流体运动的描述方法: 学习欧拉观和拉格朗日观两种视角,分别从固定空间点和跟随流体质点两个角度来分析流体运动。我们将详细介绍速度场、加速度场,以及如何通过流函数和势流来简化复杂流动,并理解它们的物理意义和适用范围。 守恒定律的基石: 质量守恒,作为一切物理过程的基础,在流体力学中演变为连续性方程。我们将推导并理解这个方程的意义,它告诉我们流体质量的去向。能量守恒则凝结为伯努利方程,它揭示了流速、压力和高度之间的奇妙平衡,解释了飞机为何能飞翔,以及管道中流体压力的变化。动量守恒则构建了纳维-斯托克斯方程,这是流体力学的核心,尽管其解的复杂性至今仍是科学的挑战,但它精准地描述了粘性流体的运动规律。 第二部分:理想流体的奥秘 在完全掌握了理想流体的运动规律后,我们将体会到数学的简洁与力量。尽管理想流体是数学上的简化,但它为我们理解更复杂的真实流体行为奠定了坚实的基础,并揭示了许多深刻的物理现象。 无粘流动与势流: 探讨在忽略粘性影响的情况下,流体的流动特征。我们将引入流函数和速度势的概念,学习如何利用它们来分析二维无粘流动,并理解涡旋的性质——它们是流动中的“旋转”特征,即使在无粘流体中也可能存在。 伯努利方程的应用: 详细解析伯努利方程的推导过程和应用场景。从简单的虹吸现象到复杂的飞机翼型设计,我们将看到这个简洁方程如何在现实世界中发挥巨大的作用。我们将分析其前提条件,并理解在哪些情况下其近似成立。 环量与库塔-儒科夫斯基定理: 引入环量的概念,它是衡量流体绕某一点旋转强度的指标。我们将深入研究库塔-儒科夫斯基定理,它揭示了升力的产生机制,解释了为何翼型能在空气中获得向上的力,以及如何通过控制环量来调整升力的大小。 第三部分:粘性流体的复杂韵律 当粘性不再被忽略,流体的世界变得更加丰富多彩,但也充满了挑战。我们将深入粘性流体的内部,理解边界层如何形成,涡旋如何演化,以及流动如何从平稳走向混乱。 边界层理论: 深入理解边界层这一概念,它是流体速度从零(附着在固体表面)到自由流速度逐渐变化的薄层。我们将分析边界层是如何形成的,其厚度如何随雷诺数变化,以及边界层分离对流动阻力的影响。 相似性准则与雷诺数: 学习如何运用相似性准则,特别是无量纲的雷诺数,来预测和比较不同尺度、不同流体、不同速度下的流动相似性。雷诺数的大小决定了流动的性质——是平滑的层流,还是紊乱的湍流。 管道流与阻力: 详细研究流体在圆形管道中的流动,包括层流和湍流的特征。我们将计算管道中的压降和流量,理解摩擦阻力的来源,以及如何通过改变管道尺寸或流体性质来减小阻力。 流动分离与尾迹: 探讨当流体遇到障碍物时,边界层如何与表面分离,形成复杂的尾迹区域。我们将分析流动分离的原因,以及它对物体受力(如阻力和升力)的影响,并通过实例说明其在航天器、车辆设计中的重要性。 第四部分:流体动力学的前沿与应用 流体力学远不止理论的象牙塔,它更是解决无数现实问题的钥匙。我们将瞥见流体力学在各个领域的广泛应用,以及当前研究的前沿方向,激发读者对这个充满活力的学科的进一步兴趣。 空气动力学的基础: 飞机、风力涡轮机、汽车的空气动力学设计,都离不开流体力学的精妙计算。我们将探讨升力、阻力、侧向力等基本概念,以及如何通过优化外形来提高效率和安全性。 水动力学与船舶工程: 船只在水中的航行,洋流的运动,都属于水动力学的范畴。我们将了解船体设计如何减小阻力,提高航速,以及海洋工程中的相关应用。 生物流体力学: 从血液在血管中的流动,到鸟类翅膀的扑动,生物体内也充满了复杂的流体力学现象。我们将探讨生物体如何利用流体力学原理来完成生命活动。 计算流体力学(CFD)简介: 介绍计算流体力学这一强大的数值模拟工具,它如何借助计算机的力量,解决复杂流体问题的方程。我们将了解CFD的基本原理,以及其在工程设计、科学研究中的广泛应用。 湍流研究的挑战与展望: 认识到湍流的复杂性,以及人类对其认识的局限。我们将简要介绍当前湍流研究的热点问题,以及未来可能的突破方向,例如基于机器学习的湍流模型。 这本书将引领您走进一个由动态的液体和气体构成的世界,让您用数学的眼睛去观察,用物理的思维去理解,用严谨的逻辑去分析。我们不寻求提供一个包罗万象的百科全书,而是希望为您打开一扇通往流体力学优雅世界的大门,让您在理解基本原理的同时,也能感受到这个学科的无穷魅力与深刻内涵。无论您是学生、工程师,还是对自然界运动规律充满好奇的探索者,都将在这趟旅程中有所收获。

作者简介

洪嘉振,1966年毕业于清华大学,现任上海交通大学教授、博士生导师、力学博士后流动站主任、教育部高等学校力学教学指导委员会副主任、教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会主任、中国力学学会教学工作委员会副主任、中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会副主任。曾任上海交通大学工程力学系主任、建筑工程与力学学院副院长。曾兼任中国力学学会理事、一般力学专业委员会副主任、上海力学学会常务理事、动力学与控制专业委员会主任、计算力学学报副主编、大辞海力学篇主编。

长期从事动力学与控制领域的教学与科研工作,是国内最早研究多体系统动力学的学者之一。出版专著《计算多体系统动力学》(高等教育出版社),合著有《理论力学》、《多刚体系统动力学》与《分析动力学》。主编《多体系统动力学——理论、计算方法与应用》与《多体系统动力学与控制》两本论文集。公开发表论文100多篇。获国家自然科学奖1项,省部级科研与教学成果奖10余项。1992年获国务院、国家教委授予的“做出突出贡献的中国硕士学位获得者”称号,同年开始享受国务院政府特殊津贴。1996年获光华科技基金三等奖,2002年获宝钢教学基金优秀教师特等奖,2003年获教育部首届“全国教学名师”奖,2004年获教育部与人事部授予的“全国模范教师”称号。

刘锦阳,1990年获复旦大学一般力学理学硕士学位,2001年获上海交通大学一般力学工学博士学位。现任上海交通大学教授、博士生导师、上海交通大学工程力学系一般力学教研室主任、中国力学学会一般力学专业委员会多体系统动力学组副组长、中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会委员。长期从事柔性多体系统动力学建模理论和仿真技术的研究,作为项目负责人,主持了多项自然科学基金项目和863项目。2000年11月至2001年12月期间,作为高级访问学者在德国斯图加特大学力学B所从事多体系统动力学研究,公开发表论文40余篇。

目录信息

绪论
第1章 平面运动多刚体系统运动学仿真
1.1 平面运动多刚体系统位形的描述
1.2系统的运动学和驱动约束方程
1.3常见平面铰的运动学约束方程
1.4 平面驱动约束方程
1.5 平面运动学方程的求解算法和多刚体模型的定义
1.6 平面速回机构的运动学仿真
1.7 凸轮一气门机构的运动学仿真
1.8 齿轮机构的运动学仿真
1.9 平面运动机械手的运动学仿真
第2章 空间运动多刚体系统运动学仿真
2.1 窄间运动多刚体系统位形的描述
2.2 系统的运动学和驱动约束方程
2.3 常见空间铰的运动学约束方程
2.4 空间驱动约束方程
2.5 空间机械系统多刚体模型的定义
2.6 空间曲柄一滑块机构的运动学仿真
2.7 挖掘机运动机构的运动学仿真
2.8 窄间并联机械臂的运动学仿真
第3章 平面运动多刚体系统动力学仿真
3.1 平面运动多刚体系统的动力学方程
3.2系统的外力和力元
3.3 动力学逆问题与静力学问题
3.4 理想约束力(矩)与拉格朗日乘子的关系
3.5 动力学模型的定义和数值计算方法
3.6 平面速回机构的动力学仿真
3.7 滑杆一滑块机构的动力学仿真和静平衡分析
3.8 齿轮一齿条机构的动力学仿真
第4章 空间运动多刚体系统动力学仿真
4.1 空间运动多刚体系统的运动学描述
4.2系统的外力和力元
4.3 空间多刚体系统的动力学方程
4.4 空间并联机械臂的动力学仿真
第5章 柔性多体系统动力学仿真
5.1 柔性多体系统的运动学描述
5.2 系统的外力和力元
5.3 柔性多体系统的动力学方程
5.4 刚一柔耦合多体系统的动力学仿真
附录AADAMS,view界面及基本功能
A.1 启动ADAMS/View
A.2 ADAMS/View程序屏幕
A.3 ADAMS/View命令的基本操作
A.4 ADAMS/View的文件操作
A.5 定义建模环境
A.6 视图窗口设置
附录BADAMSiew实体建模与仿真
B.1 几何建模的预备知识
B.2 几何建模
B.3 约束建模
B.4 施加外力
B.5 ADAMS/Flex柔性体模块
中英文名词对照表
参考文献
作者简介
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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关于这本书对仿真和实验验证的结合,我认为处理得非常具有前瞻性。它没有满足于纯理论的推演,而是花了大量的篇幅讨论了如何将理论模型转化为实际可操作的计算流程,特别是对有限元方法在处理非线性接触问题时的数值稳定性进行了细致的剖析。作者似乎深谙“模型与现实的鸿沟”,因此书中专门辟出章节讨论了传感器噪声、模态识别中的阻尼辨识误差,以及数值积分步长对高频响应模拟的影响。书中提供的几个案例研究,展示了如何利用特定软件环境(虽然没有明确点名,但其描述的接口和数据结构指向性很强)来验证一个复杂的机电耦合系统的动态特性。特别是他们提出的一种基于信息熵的实验数据筛选方法,用来剔除因环境干扰导致的伪模态,这一方法论的引入,极大地提升了工程应用价值,使得这本书不至于沦为空泛的理论说教。

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这本书的装帧设计确实挺讲究的,封面那种深邃的蓝色调,配上银色的线条勾勒出的抽象机械结构图,第一眼就给人一种严谨而又不失现代感的感觉。内页的纸张质地也出乎意料地好,拿在手里沉甸甸的,翻阅起来非常顺滑,即便长时间阅读也不会觉得刺眼。当然,我更关注的是内容排版,作者显然在细节上下了功夫,公式、图表和文字之间的留白处理得非常恰当,使得复杂的理论推导和繁复的分析过程在视觉上得到了很好的疏解,不像有些技术书籍那样密密麻麻地堆砌信息,让人望而却步。从目录上看,前几章对基础理论的梳理就非常扎实,似乎为后续的高级主题铺设了一个坚不可摧的地基。我尤其欣赏它在引入新概念时所采用的循序渐进的方式,没有一上来就抛出高深的数学工具,而是先用直观的物理图像来阐释问题的本质,这点对于我们这种需要将理论应用于实际工程领域的读者来说,简直太重要了。整体而言,这本书的物理呈现本身就是一种阅读体验的提升,让人有种认真对待其中知识的仪式感。

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我花了相当一段时间来研究这本书中关于非线性系统响应分析的那几个章节,发现作者在处理振动问题时,似乎更倾向于采用一种偏向于“几何化”的视角来解读复杂的动力学行为。他们没有仅仅停留在传统的时域或频域分析上,而是巧妙地引入了一些拓扑学和流形的概念来描述系统的相空间演化。这种处理方式极大地拓宽了我的思路,让我意识到许多看似随机的振动模式背后,其实隐藏着深刻的几何约束。举个例子,书中对“跳跃式响应”的阐述,不再仅仅是基于能量的阈值判断,而是深入探讨了吸引子之间的临界点的性质,并通过可视化工具展示了李雅普诺夫指数的动态变化,这比我之前读过的任何教材都要来得深刻和透彻。特别是涉及到参数激励振动时,作者对主参数和次参数共振的区分,结合了更高级的平均场理论,使得原本模糊的“泛函”概念变得清晰可辨。这种深入骨髓的理论挖掘,无疑能让读者对机械系统的内在稳定性和演化规律有一个质的飞跃。

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我对这本书中对“智能控制”与“系统辨识”交叉领域的探讨印象尤为深刻。在探讨高维复杂系统控制策略时,作者没有简单地堆砌经典的PID或LQR设计,而是将视角转向了基于数据驱动的学习范式。书中对“预测控制”模块的阐述,清晰地勾勒出如何将系统当前的动态状态与对未来状态的估计相结合,以优化控制输入。更精妙的是,他们引入了模糊逻辑系统来处理那些难以精确建模的系统不确定性,形成了一种混合型的自适应控制框架。这种将经典力学分析基础与现代人工智能技术相结合的努力,展现了作者对该领域未来发展方向的深刻洞察力。阅读这部分内容时,我感到自己仿佛站在了一个新的技术交汇点上,看到了如何用更“聪明”的方式去驯服那些桀骜不驯的机械怪兽。这本书提供的不仅仅是知识,更是一种面对未来工程挑战的思维框架。

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这本书的语言风格,初读时会让人感觉略微疏离和学术化,但仔细品味后,会发现其中蕴含着一种深厚的理性美学。作者的措辞极其精准,很少使用冗余的形容词或模糊的修饰语,每一个技术术语的选取都仿佛经过了千锤百炼,力求表达出概念的唯一确定性。例如,在论述多体系统刚度矩阵的装配过程时,他们采用了一种非常简洁的矩阵划分和求和表示法,摒弃了繁琐的指标循环描述,直接通过向量化操作展现了系统的耦合特性。这种“少即是多”的写作哲学,使得原本冗长枯燥的推导过程变得赏心悦目。我个人非常喜欢这种严谨的叙事节奏,它迫使读者必须全神贯注地跟随作者的逻辑链条,任何一丝走神都可能导致对后续内容的误解。这不仅仅是一本工具书,更像是一部用数学语言撰写的关于“结构如何存在”的哲学辩证录。

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