Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Second Edition pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026
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具体描述
New in the second edition: * MPLAB X support and MPLAB C for the PIC24F v3 and later libraries * I 2 CT interface * 100% assembly free solutions * Improved video, PAL/NTSC * Improved audio, RIFF files decoding * PIC24F GA1, GA2, GB1 and GB2 support Most readers will associate Microchip's name with the ubiquitous 8-bit PIC microcontrollers but it is the new 16-bit PIC24F family that is truly stealing the scene. Orders of magnitude increases of performance, memory size and the rich peripheral set make programming these devices in C a must. This new guide by Microchip insider Lucio Di Jasio teaches readers everything they need to know about the architecture of these new chips: How to program them, how to test them, and how to debug them. Di Jasio's common-sense, practical, hands-on approach starts out with basic functions and guides the reader step-by-step through even the most sophisticated programming scenarios. Experienced PIC users, including embedded engineers, programmers, designers, and SW and HW engineers, and new comers alike will benefit from the text's many thorough examples, which demonstrate how to nimbly sidestep common obstacles and take full advantage of the many new features. !
* A Microchip insider introduces you to 16-bit PIC programming the easy way! * Condenses typical introductory "fluff" focusing instead on examples and exercises that show how to solve common, real-world design problems quickly * Includes handy checklists to help readers perform the most common programming and debugging tasks
作者简介
目录信息
读后感
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用户评价
这本《Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Second Edition》对我来说，简直是学习嵌入式编程道路上的一盏明灯，特别是针对16位PIC单片机的C语言编程，这本书提供了非常系统且深入的讲解。我之所以如此推崇，是因为它不仅仅是简单地罗列代码和指令，而是真正地从底层原理出发，循序渐进地引导读者理解单片机的架构、工作机制以及如何有效地利用C语言与硬件进行交互。 首先，它在基础概念的讲解上非常扎实。从最基本的数制转换、二进制逻辑运算，到PIC单片机特有的寄存器概念、中断系统，再到内存管理和I/O接口的配置，书中都用了大量的篇幅，并且配以清晰的图示和易于理解的比喻，让我这个初学者也能很快掌握。很多时候，在阅读其他资料时，我对某些概念总是模模糊糊，但这本书就像一位经验丰富的老师，耐心地将每一个知识点都剖析得淋漓尽致，让我能够真正“看懂”单片机在做什么。 特别值得一提的是，作者在讲解C语言在嵌入式环境下的应用时，非常注重实际操作。书中提供的 C 语言示例代码，不仅结构清晰，而且注释详尽，能够让读者直接学习到如何将 C 语言的强大功能应用于单片机的控制。例如，在讲解定时器和PWM输出时，书中不仅介绍了理论知识，还提供了可以直接编译运行的代码片段，并详细解释了每一行代码的含义，这使得我能够快速上手，将理论知识转化为实际的硬件控制。这种“学以致用”的学习方式，极大地提高了我的学习效率和兴趣。 书中的一些高级主题，比如SPI、I2C等通信协议的实现，以及ADC、DAC等模拟信号处理，也讲解得非常透彻。作者并没有仅仅停留在API的调用层面，而是深入分析了这些协议的工作原理和时序，以及如何在C语言中进行精细化的控制。通过这些章节的学习，我不仅学会了如何使用这些外设，更重要的是理解了它们背后的工作原理，这对于日后独立开发更复杂的嵌入式系统至关重要。 此外，这本书在错误排查和调试方面的建议也让我受益匪浅。嵌入式开发过程中，bug的出现是常态，而如何有效地找到并解决这些bug，是衡量一个开发者能力的重要标准。书中提供了一些常见的调试技巧和思路，以及如何利用PIC单片机自带的调试器来分析程序运行的细节，这些都为我提供了宝贵的实践指导。我曾经因为一个小的逻辑错误而卡住好久，但通过书中提到的方法，我能够快速定位问题，大大缩短了开发周期。 总而言之，这本《Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Second Edition》是一本集理论性、实践性、系统性于一体的优秀教材。它为我打开了通往16位PIC单片机世界的 puertas，让我能够自信地进行嵌入式硬件的开发和编程。我强烈推荐给所有对嵌入式开发感兴趣，特别是想要深入学习16位PIC单片机C语言编程的初学者和有一定基础的开发者。
评分《Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Second Edition》这本书，对我而言，更像是一本“原理揭秘”的书籍。在我接触这本书之前，我对16位PIC单片机的C语言编程，总有一种“知其然，不知其所以然”的感觉。而这本书，则以一种深入浅出的方式，将那些隐藏在代码之下的奥秘，一一揭示出来。 首先，作者在讲解硬件基础知识时，非常注重“底层逻辑”。他不会简单地给出一个结论，而是会从最基础的物理原理出发，一步步地推导出单片机的各项功能。例如，在讲解ADC时，他会先介绍模拟信号的采样和量化过程，然后再解释PIC单片机是如何通过内置的ADC模块来实现这些功能的。这让我能够从根本上理解ADC的工作原理。 我特别欣赏书中关于“时序控制”的讲解。很多外设的正常工作，都依赖于精确的时序。这本书详细地介绍了如何通过C语言的延时函数和定时器，来生成精确的时序信号，并给出了如何利用这些时序来控制SPI、I2C等通信接口的示例。这让我能够写出更稳定、更可靠的通信程序。 书中提供的C语言代码示例，非常具有“工程实践”的特点。作者在编写代码时，不仅考虑到了功能的实现，还考虑到了代码的效率和资源占用。例如，在处理字符串和数组时，他会给出如何避免不必要的内存拷贝和函数调用的技巧。 另外，这本书在讲解“中断向量表”和“中断优先级”时，也十分透彻。它会详细说明中断向量表的结构，以及如何通过设置中断优先级来管理多个中断源。这让我能够编写出更复杂、更高效的中断处理程序，从而提高系统的响应速度。 我还有一个深刻的体会是，这本书在讲解“代码优化”时，非常实用。它会介绍一些常用的代码优化技巧，例如循环展开、常量折叠等，以及如何利用PIC单片机的指令集特点来提高代码的执行效率。这对于资源受限的嵌入式系统来说，尤为重要。 总而言之，《Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Second Edition》是一本非常出色的技术书籍。它为我提供了扎实的理论基础和丰富的实践经验，让我能够深入理解16位PIC单片机的C语言编程。我将这本书视为我的“嵌入式系统设计宝典”，并强烈推荐给所有希望深入理解16位PIC单片机技术的读者。
评分《Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Second Edition》这本书，对我来说，是一场“实战检验”的学习。在读这本书之前，我虽然对单片机有一些理论知识，但总是觉得实践能力不足，尤其是在16位PIC单片机的C语言编程方面，更是缺乏信心。而这本书，则通过大量的实例和实践指导，极大地提升了我的实战能力。 首先，作者在讲解基础知识时，非常注重“实践性”。他不会脱离实际应用，而是将每一个概念都与具体的硬件功能联系起来。例如，在讲解I/O端口时，他会直接给出如何连接LED、按钮等外设，并编写相应的C语言程序来实现控制。这让我能够快速地将所学知识应用于实际的硬件操作。 我特别欣赏书中关于“嵌入式软件开发流程”的讲解。它不仅介绍了如何编写代码，还介绍了如何进行代码的组织、编译、下载和调试。例如，它会详细介绍如何使用IDE（集成开发环境），如何进行交叉编译，以及如何将程序下载到PIC单片机中。这让我能够按照标准的工程流程来开发项目。 书中提供的C语言代码示例，非常具有“可读性”和“可维护性”。作者在编写代码时，非常注重代码的风格和注释，这使得我能够轻松地理解代码的逻辑，并且方便以后进行修改和扩展。例如，他会提示如何在代码中加入版本信息和作者信息，以及如何使用宏定义来提高代码的可移植性。 另外，这本书在讲解“串行通信”时，比如UART，也十分到位。它会详细介绍UART的工作原理，以及如何使用C语言编写发送和接收数据的程序。并且，它还会提供如何通过PC端的串口助手来接收和发送数据，这让我能够方便地进行通信调试。 我还有一个深刻的体会是，这本书在讲解“动态内存分配”时，非常谨慎。对于资源受限的嵌入式系统，动态内存分配可能会带来一些风险。书中会介绍如何在嵌入式环境下安全地使用动态内存分配，或者如何避免使用动态内存分配，转而使用静态内存分配。这让我能够写出更安全、更可靠的嵌入式程序。 总而言之，《Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Second Edition》是一本非常实用的嵌入式C语言编程教材。它为我提供了扎实的理论基础和丰富的实践经验，让我能够自信地进行16位PIC单片机的开发。我将这本书视为我的“嵌入式编程实战手册”，并强烈推荐给所有希望提升16位PIC单片机C语言编程实战能力的读者。
评分《Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Second Edition》这本书，对我而言，是一场关于“理解”的旅程。在深入学习这本书之前，我对16位PIC单片机的C语言编程，总是有一种“知其然，不知其所以然”的感觉。而这本书，则一步步地将我引向了“所以然”的境界，让我对单片机的内部运作和C语言的精妙应用有了前所未有的深刻理解。 首先，作者在讲解硬件基础时，非常有条理。他并没有直接跳到代码层面，而是先用通俗易懂的语言，将PIC单片机的核心架构，比如CPU、内存、总线系统等，讲解得非常清晰。特别是对于“寄存器”这个概念，书中花了大量的篇幅，通过图示和实际例子，让我理解了它们是如何控制硬件的。这让我明白，每一个C语言的语句，最终都是在与这些寄存器进行交互。 我尤其喜欢书中关于“中断”的讲解。中断是单片机编程中非常重要的一个概念，但常常让初学者感到困惑。这本书对中断的处理机制，包括中断向量、中断优先级、中断服务程序的编写等方面，都进行了非常详尽的阐述。它不仅告诉我们如何使用中断，更重要的是，它解释了中断是如何工作的，以及如何设计出高效、低延迟的中断服务程序。这对于我后续开发实时性要求高的应用，打下了坚实的基础。 书中提供的C语言示例代码，其质量非常高。代码风格统一，注释详尽，并且每一个示例都围绕着一个具体的知识点展开。我曾尝试过照着书中的代码进行实践，发现它们都能够完美运行，并且能够直观地展现出所讲解的技术点。这让我感到非常受鼓舞，也大大增强了我学习的信心。 此外，这本书在讲解各种外设接口时，都遵循了“原理-配置-应用”的逻辑。例如，在讲解UART通信时，作者会先介绍UART的工作原理，然后讲解如何配置UART的寄存器，最后给出如何使用C语言编写发送和接收数据的程序。这种循序渐进的学习方式，让我能够真正理解每一个外设的工作方式，而不是简单地调用API。 我还有一个特别的体会，就是这本书在讲解一些“高级”话题时，并没有让初学者感到望而生畏。例如，对于一些复杂的算法，比如PID控制，书中会将其分解成更小的模块，并一步步地进行讲解，同时提供相应的C语言实现。这让我在学习过程中，能够不断地积累成功经验，逐步挑战更复杂的课题。 总而言之，《Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Second Edition》是一本不可多得的嵌入式C语言编程教材。它不仅提供了丰富的技术知识，更重要的是，它教会了我如何去思考，如何去分析问题，以及如何去解决问题。我将这本书视为我的“嵌入式编程启蒙书”，并强烈推荐给所有希望掌握16位PIC单片机C语言编程的读者，它一定会为您带来深刻的收获。
评分《Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Second Edition》这本书，对我来说，是一场“从零到一”的启蒙。在我开始阅读这本书之前，对于16位PIC单片机的C语言编程，我几乎是一无所知，感觉像是在一片未知领域中摸索。而这本书，则以一种非常系统和循序渐进的方式，为我打开了通往这个领域的大门。 首先，作者在讲解基础概念时，非常注重“可视化”的呈现。他运用大量的图表和流程图，将抽象的硬件结构和软件逻辑，变得直观易懂。例如，在讲解CPU的工作周期时，他会用一个简化的时序图来展示指令的读取、解码和执行过程，这让我能够非常清晰地理解CPU是如何工作的。 我特别欣赏书中关于“位操作”的讲解。在嵌入式编程中，位操作是绕不开的话题，但对于初学者来说，掌握起来并不容易。这本书不仅解释了位操作的基本原理，还给出了如何高效地使用C语言的位运算符来控制硬件寄存器。这让我能够更精细地控制硬件，并写出更紧凑的代码。 书中提供的C语言代码示例，非常贴近实际应用，并且具有很强的“可复用性”。作者会强调代码的模块化设计，以及如何编写通用的驱动程序。例如，在讲解LCD驱动时，他不仅给出了如何控制LCD的硬件，还提供了如何将这些控制代码封装成一个易于使用的函数库。 另外，这本书在讲解“内存管理”时，也相当深入。它会介绍PIC单片机的内存结构，包括RAM、ROM、EEPROM等，并详细讲解变量在内存中的存储方式。这让我能够更好地理解变量的作用域和生命周期，并避免一些常见的内存错误。 我还有一个深刻的体会是，这本书在讲解“调试技术”时，非常实用。作者会介绍如何使用PIC单片机自带的调试器，以及如何通过串口输出调试信息。这些调试技巧，对于我来说，是解决问题、优化代码的关键。 总而言之，《Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Second Edition》是一本非常优秀的入门教材。它为我提供了扎实的理论基础和丰富的实践经验，让我能够自信地进行16位PIC单片机的开发。我将这本书视为我的“嵌入式编程启蒙书”，并强烈推荐给所有希望在16位PIC单片机领域学习的读者。
评分《Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Second Edition》这本书，对我的嵌入式学习之旅来说，无疑是一次“拨云见日”的经历。在我接触这本书之前，我对16位PIC单片机的C语言编程，总有一种“雾里看花”的感觉，许多概念都模糊不清，更谈不上深入理解。这本书的出现，就像是为我提供了一幅清晰的地图，让我能够有条不紊地探索这个领域。 首先，作者在讲解基础概念时，极其注重逻辑的严谨性和表述的清晰性。他并没有急于进入代码层面，而是先详细地解释了单片机的工作原理、CPU的执行流程、以及内存的组织方式。对于“程序计数器”、“堆栈指针”等核心概念，他都用非常形象的比喻和图示，让我能够直观地理解它们的作用。这让我明白，C语言代码的执行，最终是基于这些底层的硬件机制。 我特别欣赏书中关于“定时器”和“计数器”的讲解。在实际的嵌入式应用中，定时器扮演着至关重要的角色，但其配置和使用往往让初学者感到头疼。这本书对不同类型的定时器，包括它们的计数方式、预分频器、溢出行为等，都进行了详细的分析，并提供了实用的C语言代码示例。这让我能够灵活地利用定时器来实现各种周期性的任务，以及精确的时间测量。 书中提供的C语言代码，质量非常高，并且具有很强的可读性。作者在编写代码时，非常注重代码的结构和注释，这使得我能够轻松地理解每一段代码的功能。更重要的是，书中提供的代码示例，很多都是直接可以用于实际项目的，这极大地缩短了我的开发周期，也增强了我学习的信心。 另外，这本书在讲解一些“关键”的技术点时，例如“位域”、“内存映射I/O”等，都非常深入。它不仅仅是简单地介绍这些概念，而是会详细解释它们是如何工作的，以及在实际编程中应该如何利用它们。这让我对C语言在嵌入式环境下的应用有了更深刻的理解，也能够编写出更高效、更优化的代码。 我还有一个特别的体验是，这本书在讲解“通信协议”时，比如SPI和I2C，不仅仅停留在API的调用层面，而是会深入到协议的细节，包括时序图、数据格式等。这让我能够真正理解这些协议的工作原理，也能够根据实际需求，进行协议的二次开发或调试。 总而言之，《Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Second Edition》是一本非常出色的嵌入式C语言编程教材。它为我提供了扎实的理论基础和丰富的实践经验，让我能够自信地进行16位PIC单片机的开发。我强烈推荐这本书给所有希望深入学习嵌入式编程的读者，它一定会为您带来超乎预期的收获。
评分《Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Second Edition》这本书，对我来说，就像是在浩瀚的嵌入式海洋中找到了一座指路明灯。在接触这本书之前，我对16位PIC单片机的C语言编程，总有一种“摸着石头过河”的感觉，很多时候不知道该如何下手，或者走了很多弯路。而这本书，则以一种系统而深入的方式，为我指明了前进的方向。 首先，作者在讲解基础知识方面，非常细致。他没有跳过任何一个可能让初学者感到困惑的细节。例如，在讲解二进制和十六进制的运算时，他会用非常生动的例子来说明，让即使是初学者也能轻松掌握。对于PIC单片机的核心概念，比如时钟系统、复位机制、功耗管理等，书中都进行了深入的剖析，让我对单片机的整体工作流程有了清晰的认识。 我特别喜欢书中关于“I/O端口配置”的讲解。很多时候，我们以为只是简单地设置一个引脚为输入或输出，但实际上，其中涉及到很多细节，比如上拉电阻、下拉电阻、漏极开路等等。这本书对这些细节都进行了详细的说明，并且提供了实际的代码示例，让我能够正确地配置I/O端口，避免出现一些意想不到的问题。 书中的C语言代码示例，是我非常看重的一点。作者提供的代码，不仅逻辑清晰，而且非常注重移植性。他会提醒我们在编写代码时，要注意一些与具体硬件相关的配置，以便于将代码应用到不同的PIC单片机型号上。这种“以不变应万变”的编程思想，对于我来说，是非常宝贵的财富。 此外，这本书在讲解一些“高级”的外设时，比如ADC、DAC、SPI、I2C等，都遵循了“理论+实践”的模式。作者会先解释这些外设的工作原理，然后再给出如何在C语言中进行配置和使用的代码。这种方式让我能够从根本上理解这些外设的运作机制，而不是仅仅停留在API的调用层面。 令我印象深刻的是，作者在书中经常会提到一些“最佳实践”和“常见陷阱”。这些经验性的指导，对于我这种刚刚入门的开发者来说，非常有价值。它们能够帮助我避免走一些弯路，并且能够写出更健壮、更高效的代码。 总而言之，《Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Second Edition》是一本集知识性、实用性、启发性于一体的优秀教材。它为我打开了通往16位PIC单片机编程世界的大门，让我能够自信地进行嵌入式硬件的开发。我将这本书视为我学习道路上的“恩师”，并强烈推荐给所有对16位PIC单片机C语言编程感兴趣的读者，它一定会为您带来深刻的改变。
评分拿到《Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Second Edition》这本书，我最大的感受就是它提供了一种“思考”的方式，而不仅仅是“照搬”。很多嵌入式相关的书籍，往往会堆砌大量的代码，让读者感觉信息量很大，但却难以消化。这本书不同，它以一种非常结构化的方式，将复杂的概念层层剥离，让你能够理解“为什么”要这么做，而不是仅仅知道“怎么”做。 在初次接触PIC系列单片机时，我曾尝试过一些其他资料，但总是觉得抓不住重点，仿佛在隔靴搔痒。这本书的第二版，在保持了原有深度的同时，又加入了许多新的内容和更新，这对于我这种希望跟上技术发展的人来说，尤为重要。它没有回避单片机开发中的难点，比如中断优先级管理、内存分配的优化、或者如何处理实时性要求高的任务，而是用非常清晰的逻辑和实例，将其中的奥秘一一揭示。 我尤其欣赏书中关于“驱动程序设计”部分的讲解。作者并没有直接给出现成的库函数，而是引导读者一步一步地构建自己的驱动程序，从最底层的寄存器操作开始，到封装成更高级的函数接口。这个过程让我深刻理解了软件与硬件之间的映射关系，也培养了我独立解决复杂接口问题的能力。现在，当我面对一个全新的外设时，不再感到束手无策，而是能够有条不紊地分析其工作原理，并编写出高效的控制代码。 另外，书中在代码编写风格和优化方面的建议也十分宝贵。它强调了代码的可读性、可维护性以及在资源受限的嵌入式环境下进行性能优化的重要性。例如，在处理字符串和数组时，作者会提示潜在的内存溢出风险，并给出避免这些风险的策略。对于嵌入式开发来说，这些细节往往是决定项目成败的关键。 我还有一个特别的体验是，这本书的讲解风格让我觉得非常“接地气”。作者在描述一些抽象的计算机科学概念时，经常会用一些生活中常见的例子来类比，这大大降低了理解的门槛。比如，在解释堆栈和队列的工作原理时，他会用排队买票或者书本堆叠的方式来形象化，让我能够迅速抓住核心要点。 这本书的第二个重要优点在于它对于“调试”这个环节的重视。嵌入式开发中的调试往往比桌面应用开发更具挑战性，因为你无法像在PC上那样轻易地看到程序的内部状态。书中提供了许多实用的调试方法，包括如何利用示波器、逻辑分析仪等工具，以及如何编写辅助性的调试代码来监测程序的运行。这些技巧在我的实际开发过程中，无疑是救命稻草。 总的来说，《Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Second Edition》为我提供了一个坚实的嵌入式开发基础，特别是针对16位PIC系列单片机。它不仅仅是一本技术手册，更像是一位循循善诱的导师，指引我一步步深入理解嵌入式系统的核心。我强烈推荐这本书给所有希望掌握PIC单片机C语言编程的工程师和爱好者，它绝对是您学习路上的良师益友。
评分对于《Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Second Edition》这本书，我只想说，它填补了我知识库中一个非常关键的空白。我一直对嵌入式系统充满兴趣，但总是在16位单片机的领域感到有些力不从心，尤其是在C语言编程方面。这本书的出现，就像是一剂强心针，让我重新找回了学习的动力和方向。 首先，它的结构设计非常合理。从基础的硬件架构到复杂的软件设计，每一步都衔接得非常流畅。作者并没有假设读者已经具备深厚的单片机基础，而是从最基础的概念开始讲解，例如，当他第一次提到“位操作”时，并不是简单地给出一堆代码，而是先详细解释了为什么位操作在单片机编程中如此重要，以及如何高效地进行位操作，这让我觉得非常有启发性。 我特别欣赏书中对于“上下文切换”和“任务调度”等概念的讲解。在很多初级的嵌入式书籍中，这些内容往往被一带而过，或者根本不涉及。但这本书非常深入地探讨了这些话题，并且给出了如何在C语言中实现简单任务调度的示例。这对于我理解实时操作系统（RTOS）的原理，以及如何设计更复杂的嵌入式应用程序，打下了坚实的基础。 书中的许多代码示例，都非常贴近实际应用场景。例如，在讲解ADC时，作者不仅仅是教你如何读取ADC的值，还提供了如何对读取到的数据进行滤波和校准的实用代码。这让我感觉自己不是在做一道道独立的习题，而是在学习如何解决真实世界的工程问题。这种“学以致用”的感觉，极大地增强了我的学习信心。 更让我印象深刻的是，作者在讲解过程中，经常会提到一些“坑”或者“陷阱”，以及如何避免它们。这些经验性的指导，是很多教科书上无法获得的。例如，在内存管理方面，他会强调局部变量和全局变量的存储位置，以及它们可能对程序性能产生的影响。这些细致入微的提醒，让我少走了很多弯路。 这本书的另一个亮点在于它对“并行性”和“并发性”的探讨。在很多简单的单片机应用中，我们可以将程序看作是线性的执行流程。但随着项目复杂度的增加，我们需要考虑多个事件的同时发生，以及如何有效地处理它们。书中通过讲解中断和定时器的工作机制，以及如何利用它们来实现一些简单的并行处理，让我对这一领域的理解有了质的飞跃。 我个人认为，《Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Second Edition》不仅仅是一本学习手册，更像是一本“嵌入式系统设计哲学”的启蒙书。它教会我如何从整体上把握一个嵌入式项目，如何权衡各个方面的因素，最终设计出高效、可靠的系统。我强烈推荐这本书给所有想要在16位PIC单片机领域深耕的工程师和爱好者，它绝对是您职业生涯中的宝贵财富。
评分《Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Second Edition》这本书，对我来说，是一次“融会贯通”的学习体验。在我拿到这本书之前，我对16位PIC单片机的C语言编程，一直是“点状”的了解，零散的知识碎片，难以形成系统。而这本书，就像是一位经验丰富的向导，将这些碎片串联起来，形成了一条清晰的学习路径。 首先，作者在讲解硬件基础知识时，非常注重“因果关系”的阐述。他不会简单地给出参数，而是会解释为什么需要这样的参数，以及这些参数对程序运行有什么影响。例如，在讲解时钟系统时，他会详细说明不同时钟源的特点，以及如何根据应用需求选择合适的主时钟和PLL倍频。这让我明白，每一个配置选项背后，都有其深刻的原因。 我特别欣赏书中关于“指令集架构”的讲解。虽然本书是用C语言编程，但理解底层指令集架构，对于优化代码和进行底层调试非常有帮助。作者会适当地介绍PIC单片机的指令集特点，以及C语言编译器是如何将C代码翻译成机器指令的。这让我能够更有效地利用C语言的特性，编写出更高效的程序。 书中提供的C语言代码示例，非常具有参考价值。作者不仅给出了可以直接运行的代码，还会详细解释代码中的每一个关键部分，以及它们是如何与硬件进行交互的。例如，在讲解ADC的采样时，他会解释如何设置采样时间和转换时钟，以及这些设置对采样精度的影响。 另外，这本书在讲解“功耗管理”和“低功耗模式”时，也十分到位。在很多嵌入式项目中，功耗是一个非常关键的考量因素。书中提供了详细的指导，说明如何利用PIC单片机的各种低功耗模式，以及如何通过软件设计来降低功耗。这让我能够设计出更节能的嵌入式系统。 我还有一个深刻的体会是，这本书在讲解“错误处理”和“异常处理”时，非常细致。嵌入式开发过程中，难免会遇到各种意想不到的情况。书中会给出一些常见的错误场景，以及如何通过软件来检测和处理这些错误。这让我能够编写出更健壮、更可靠的嵌入式程序。 总而言之，《Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Second Edition》是一本非常值得推荐的嵌入式C语言编程教材。它不仅提供了扎实的理论知识，更重要的是，它教会了我如何去思考，如何去分析问题，以及如何去解决问题。我将这本书视为我的“嵌入式编程顾问”，并强烈推荐给所有希望在16位PIC单片机领域有所建树的读者。
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