Linux系统移植 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:

作者:

出品人:

页数:527

译者:

出版时间:2011-1

价格:69.00元

装帧:

isbn号码:9787302239222

丛书系列:Linux典藏大系

图书标签:

• linux
• 嵌入式
• linux系统移植
• 计算机科学
• programming
• IT类
• Linux
• 系统移植
• 嵌入式系统
• Bootloader
• 驱动开发
• 内核
• 交叉编译
• ARM
• 开发板
• 技术
• 教程

好的，以下是关于一本假设名为《Linux系统移植》的书籍，但内容完全不涉及该主题的详细图书简介。 --- 图书名称：《星际航行器的飞控系统设计与实现：面向高可靠性的嵌入式实践》 作者： [此处可虚构一位行业资深工程师的名字] 出版社： [此处可虚构一家专业技术出版社的名称] ISBN： [虚构的ISBN] 页数： 约 850 页 定价： [虚构的价格] --- 图书简介 本书聚焦于现代高可靠性嵌入式系统在极端环境——特别是深空或高速飞行器环境——中的软件架构、实时控制算法以及硬件抽象层的设计与验证。 在航空航天、高速轨道交通以及先进机器人技术领域，系统的安全性和实时响应能力是决定任务成败的关键要素。《星际航行器的飞控系统设计与实现》并非一本泛泛而谈的嵌入式入门读物，而是深度剖析了如何构建一个能够承受严苛环境考验、具备故障自愈能力和极高确定性的飞行控制软件系统。全书以一个典型的三轴稳定星际探测器飞行控制系统为蓝本，深入探讨了从需求分析到最终硬件部署的全流程技术细节。 第一部分：高可靠性飞控系统需求与架构基础 (约 200 页) 本部分奠定了整个飞控系统设计的理论和规范基础。我们首先详细阐述了空间飞行器飞控系统的独特挑战，包括辐射效应、温度波动、能源约束以及严格的生命周期要求。 核心内容包括： 1. 冗余与容错机制的规范化设计： 深入分析了三模冗余（TMR）、投票机制、以及基于时间触发和事件触发的混合调度策略在飞控系统中的应用。不同于通用操作系统，本书强调了硬件支持下的错误检测与隔离技术（如 ECC 内存的应用、写保护机制）。 2. 实时操作系统（RTOS）选型与定制： 详细对比了 AUTOSAR 兼容内核与硬实时内核（如 PikeOS 或定制的μC/OS 变体）在确定性、中断延迟和上下文切换成本上的差异。特别讲解了如何对现有 RTOS 内核进行裁剪和性能调优，以满足微秒级的控制周期要求。 3. 形式化方法在飞控软件设计中的应用： 介绍了如何利用状态机模型（如 UML/SysML 结合 TLA+ 或 Alloy）来精确定义飞控逻辑的关键安全部分，并通过模型校验确保关键安全属性的恒真性，避免传统软件测试遗漏的边缘情况。 第二部分：底层驱动与硬件抽象层 (HAL) 的精细化构建 (约 250 页) 飞控的性能高度依赖于底层驱动的效率和确定性。本部分将笔触深入到处理器寄存器和总线仲裁层面。 核心内容包括： 1. 高性能数据采集总线设计： 详述了如何使用 DMA（直接内存存取）和 AXI/AHB 总线结构来高效地从惯性测量单元（IMU，如陀螺仪和加速度计）和星敏感器获取数据。重点讲解了如何通过精确的时钟同步机制（如 PTP 或定制的时间戳协议）确保传感器数据的时间戳准确性，这是姿态估计稳定性的基石。 2. 定制化中断服务程序（ISR）与低延迟路径： 讨论了如何最小化 ISR 的执行时间，并将复杂的数据处理逻辑提升至用户态任务。书中提供了大量关于上下文切换对控制环路抖动（Jitter）影响的实测数据与优化方案。 3. 内存保护与隔离技术： 详细解析了基于 MPU（内存保护单元）或 MMU（内存管理单元）的配置，用于隔离高优先级的控制任务与低优先级的遥测/诊断任务，确保关键控制流不受非关键任务的意外访问干扰。 第三部分：姿态控制算法与软件实现 (约 250 页) 这是本书的核心技术部分，专注于将理论控制模型转化为可执行、高鲁棒性的嵌入式代码。 核心内容包括： 1. 最优估计器（EKF/UKF）的定点化与优化： 针对飞控系统中常用的扩展卡尔曼滤波（EKF）或无迹卡尔曼滤波（UKF），本书提供了从浮点模型到高效、高精度的定点（Fixed-Point）实现的完整转换流程。内容涵盖了如何选择合适的字长、进行量化误差分析，以及使用 SIMD 向量指令集（如 ARM NEON）进行加速。 2. 先进的姿态控制律设计： 深入探讨了基于反馈线性化、滑模控制（SMC）以及自适应控制策略在变参数（如推进器效率随时间衰减）环境下的应用。书中提供了多种控制律的软件实现框架，并对比了它们在处理外部扰动时的收敛速度和超调特性。 3. 软件中的“看门狗”与健康监测： 不仅仅是硬件看门狗，本书详细描述了软件层的多层级健康监测机制，包括任务心跳包、控制偏差监测、以及基于模型预测的软件状态监测，确保系统在软件逻辑错误发生时能及时进入安全模式。 第四部分：验证、集成与部署 (约 150 页) 构建了系统不等于验证了系统。最后一部分侧重于如何证明飞控软件的可靠性与性能。 核心内容包括： 1. 硬件在环（HIL）仿真平台的搭建与测试： 详细介绍了构建高逼真度 HIL 系统的流程，包括物理模型、传感器模拟和执行器反馈的实时接口设计。着重讨论了如何模拟非线性效应（如推进器延迟、大气耦合）以及随机故障注入。 2. 代码生成与静态/动态分析： 探讨了使用 MISRA C/C++ 标准进行编码规范化，并结合专业的静态分析工具（如 Polyspace, QAC）进行代码覆盖率和潜在缺陷分析。对于通过自动代码生成工具产生的控制代码，本书提供了详尽的后处理和验证策略。 3. 固件安全更新与生命周期管理： 讨论了在轨软件升级的安全性（防止恶意代码注入或错误固件的部署），包括双备份启动区（A/B Boot）的设计和基于加密签名的固件验证机制。 目标读者 本书面向航空航天、国防工业、高级无人机（UAV/UAS）开发者、机器人控制工程师以及嵌入式系统架构师。它要求读者具备扎实的数字信号处理基础、熟悉嵌入式 C/C++ 编程，并对实时系统原理有基本了解。 本书的价值在于，它不是停留在理论层面，而是提供了将复杂的控制理论转化为满足最高安全标准（如 DO-178C 或 ECSS 标准）的、可部署的嵌入式软件的完整技术蓝图。 读者将获得一套可直接应用于下一代高可靠性飞控系统开发的实践方法论和代码范例。

评分☆☆☆☆☆

知识的学习过程应该是：提出问题，分析问题，解决问题。而本书只是讲知识点堆砌在一起而已。看完此书后，仍然不知道去移植和裁剪内核；关于硬件驱动的移植，感觉只是将芯片的资料翻译成中文而已！ 其实也可以看出作者应该值懂得系统和驱动移植的操作方法而已，至于其中的实现细...  

评分☆☆☆☆☆

知识的学习过程应该是：提出问题，分析问题，解决问题。而本书只是讲知识点堆砌在一起而已。看完此书后，仍然不知道去移植和裁剪内核；关于硬件驱动的移植，感觉只是将芯片的资料翻译成中文而已！ 其实也可以看出作者应该值懂得系统和驱动移植的操作方法而已，至于其中的实现细...  

评分☆☆☆☆☆

前面讲解linux 基础知识，bootloader kernel filesystem，等等！第二部分讲解移植，基本都是先讲解原理 后面讲解对应的mini2440板子的移植步骤，第三部分讲解 qt BOA 等一些高级的应用层的东西，第四部分讲解的高级的 VOIP 等内容，整体书籍没有深入里面，如果...

评分☆☆☆☆☆

前面讲解linux 基础知识，bootloader kernel filesystem，等等！第二部分讲解移植，基本都是先讲解原理 后面讲解对应的mini2440板子的移植步骤，第三部分讲解 qt BOA 等一些高级的应用层的东西，第四部分讲解的高级的 VOIP 等内容，整体书籍没有深入里面，如果...

评分☆☆☆☆☆

前面讲解linux 基础知识，bootloader kernel filesystem，等等！第二部分讲解移植，基本都是先讲解原理 后面讲解对应的mini2440板子的移植步骤，第三部分讲解 qt BOA 等一些高级的应用层的东西，第四部分讲解的高级的 VOIP 等内容，整体书籍没有深入里面，如果...

评分☆☆☆☆☆

坦白说，这本书的排版和图示设计，简直是为工程师量身定制的“硬核”教材。它没有过多地使用花哨的修辞或故作高深的理论包装，而是直接用流程图、时序图和关键代码段来构建知识体系。我尤其欣赏作者在讲解驱动模型时采用的“自底向上”的叙述方式。比如，在阐述如何编写一个简单的字符设备驱动时，它不是直接给出`ioctl`的实现，而是先从总线、设备、驱动的三权分立模型讲起，然后逐步深入到内核子系统的注册与注销过程。这种结构使得读者可以清晰地看到一个驱动程序是如何被“挂载”到整个Linux生态系统中的。更值得称赞的是，书中对一些常见的移植陷阱和调试技巧也做了详尽的记录，比如如何利用JTAG/SWD进行早期调试，以及在交叉编译链配置中常见的环境变量问题，这些都是实战中血泪换来的经验，对于提高开发效率具有不可估量的价值。

评分☆☆☆☆☆

这本《Linux系统移植》读下来，感觉作者对整个嵌入式系统的启动流程有着极其深刻的理解。书中的内容并非那种浮于表面的概念堆砌，而是真正深入到了硬件层面的细节之中。我记得有一章详细讲解了U-Boot在不同架构（比如ARM和MIPS）下的初始化差异，那份详尽的汇编代码分析和寄存器操作描述，对于初学者来说可能略显晦涩，但对于我这种想要彻底弄明白启动链条的资深开发者来说，简直是如获至宝。特别是作者在讲解中断控制器（如GIC或VIC）的配置时，那种对时序和优先级处理的严谨态度，体现了作者在实际项目中的丰富经验。很多市面上其他的书籍往往会一带而过，草草收场，但这本书却把每个关键节点的处理逻辑都剖析得淋漓尽致，包括内核如何接管控制权、内存管理单元（MMU）的初始化步骤，以及设备树（Device Tree）的解析机制，都给出了清晰的图示和实战代码片段作为佐证。读完后，我对“裸机”到“操作系统”的过渡阶段的认识，上升到了一个新的高度，不再是知其然而不知其所以然。

评分☆☆☆☆☆

我必须指出，这本书的深度对于那些只求“会用”的初级用户来说，可能是一个不小的挑战。它假定读者已经对C语言、基本的计算机体系结构以及一定的汇编语言知识有所了解。在涉及内核源码阅读的部分，作者的讲解速度非常快，几乎是要求读者同步打开相应的内核版本源码进行比对阅读。例如，在讲解虚拟文件系统（VFS）接口到具体文件系统（如ext4或JFFS2）的适配时，书中仅用寥寥数页就勾勒出了核心的抽象层，这要求读者必须具备很强的自我消化能力，去深挖那些未完全展开的细节。然而，对于有志于从事底层研发工作的同行来说，这种“高密度”的信息输出恰恰是其价值所在。它不像某些手册那样告诉你“调用这个函数”，而是告诉你“这个函数为什么存在，以及它在内核结构中的位置和职责”。这种对“为什么”的深入探究，是任何快速入门指南都无法提供的。

评分☆☆☆☆☆

从阅读体验的角度来看，这本书的风格是极其务实和严谨的。它更像是一份高质量的工程文档，而不是一本轻松的读物。如果你期待的是轻松愉快的学习过程，可能会感到有些枯燥，因为其中充满了大量的术语和标准化的流程描述。然而，正是这种近乎教条式的精确，保证了读者在移植过程中可以严格遵循书中的指导，极大地降低了出错的概率。我个人认为，这本书最适合作为项目实施阶段的参考手册，而不是项目启动前的泛读材料。每当我在某个底层驱动遇到难以定位的I/O错误时，翻开书中的相应章节，总能迅速定位到可能是哪个初始化步骤出了问题，或者哪个时钟门控没有被正确设置。它的价值，体现在解决实际工程问题时的效率上，是一种可以信赖的“工具书”性质的经典著作。

评分☆☆☆☆☆

这本书在对新技术的兼容性上处理得相当成熟和审慎。它没有盲目追逐最新的内核版本，而是选择了一个在工业界和学术界都保持着较高稳定性和代表性的内核版本作为主线进行讲解，这保证了其内容的长期适用性。同时，作者非常巧妙地引入了“演进”的概念，比如在介绍内存管理时，会对比早期的连续内存分配策略和现代的伙伴系统（Buddy System），并解释了为什么现代系统会选择后者。这种历史的纵深感让读者不仅学习了当前的标准做法，也理解了技术选择背后的权衡取舍。此外，对于构建无盘系统和根文件系统的讨论，也融入了最新的BusyBox和Buildroot的使用方法，体现了作者对整个工具链生态的全面掌握，而不是仅仅局限于内核本身。

评分☆☆☆☆☆

写的太笼统了，大概翻下就可以，不是很有营养

评分☆☆☆☆☆

写的太笼统了，大概翻下就可以，不是很有营养

评分☆☆☆☆☆

写的太笼统了，大概翻下就可以，不是很有营养

评分☆☆☆☆☆

写的太笼统了，大概翻下就可以，不是很有营养

评分☆☆☆☆☆

写的太笼统了，大概翻下就可以，不是很有营养