精通Linux设备驱动程序开发

精通Linux设备驱动程序开发 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:人民邮电出版社
作者:Sreekrishnan Venkateswaran
出品人:
页数:468
译者:宋宝华
出版时间:2016-4
价格:0
装帧:平装
isbn号码:9787115402516
丛书系列:
图书标签:
  • 驱动
  • 计算机
  • linux
  • kernel
  • Linux
  • Linux
  • 设备驱动
  • 驱动开发
  • 嵌入式
  • C语言
  • 内核
  • 系统编程
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具体描述

《精通Linux设备驱动程序开发》是Linux设备驱动程序开发领域的著作。全书基于2.6内核,不仅透彻讲解了基本概念和技术,更深入探讨了其他书没有涵盖或浅尝辄止的许多重要主题和关键难点,如PCMCIA、I2C和USB等外部总线以及视频、音频、无线连网和闪存等驱动程序的开发,并讲解了相关的内核源码文件,给出了完整的开发实例。

《精通Linux设备驱动程序开发》适合中高级Linux开发人员阅读。

深入理解现代操作系统核心:进程、内存与并发机制 面向追求系统底层掌控力的开发者、系统架构师及资深工程师 本书旨在提供一个全面、深入且高度实用的视角,剖析现代操作系统(特别是类Unix内核架构)在管理核心资源——进程、内存和并发访问——方面的复杂机制。我们不再停留在应用层对API的简单调用,而是深入内核的实现细节,揭示操作系统如何高效、安全地调度成千上万个并发任务,并以虚拟化技术将物理内存抽象为进程私有的地址空间。 --- 第一部分:进程与任务管理——系统运行的基石 本部分聚焦于操作系统如何构建和管理“工作单元”——进程。我们将彻底解构进程的生命周期、上下文切换的开销与优化,以及调度器在多核环境下的决策逻辑。 第一章:进程模型的演进与内核表示 进程与线程的边界: 详细比较传统进程、轻量级进程(LWP)和用户级线程模型之间的差异与适用场景。探讨内核对线程和进程的统一视图(如Linux中的`task_struct`结构体)。 虚拟文件系统与描述符: 深入解析文件描述符(FD)在内核中的存储结构、复制机制(`dup()`、`fcntl()`)以及软硬链接在底层inode上的操作原理。 内核栈与用户栈的交接: 阐述系统调用(Syscall)入口的处理流程,包括用户态到内核态的权限转换、参数传递校验,以及中断处理对执行流的劫持与恢复。 进程间通信(IPC)的深层剖析: 不仅介绍传统的管道(Pipe)、消息队列、信号量,更侧重于共享内存(Shared Memory)的机制。分析`shmget`/`mmap`如何在虚拟地址空间中建立映射,以及同步原语(如信号量或Futex)如何确保数据一致性。 第二章:高级调度算法与性能调优 公平性与吞吐量的权衡: 详细介绍如完全公平调度器(CFS)的工作原理,包括虚拟运行时(vruntime)的计算、红黑树的使用,以及时间片分配的动态调整策略。 实时调度策略: 分析SCHED_FIFO和SCHED_RR策略的抢占特性,并探讨它们在硬实时系统中的应用限制与配置要求。 中断处理与延迟: 深入研究中断描述符表(IDT)的加载、上半部(Top Half,快速处理)与下半部(Bottom Half,如Softirqs或Tasklets,延迟处理)的划分,这对系统响应时间至关重要。 多核与缓存一致性: 探讨NUMA(非一致性内存访问)架构下,内核如何尝试将进程绑定到特定CPU,以最大化L1/L2/L3缓存的命中率,并简要引入内存屏障(Memory Barriers)在并发编程中的必要性。 --- 第二部分:内存管理——虚拟化与隔离的艺术 本部分是操作系统的核心挑战之一:如何在有限的物理资源上为每个进程提供一个巨大且私有的地址空间。我们将详述虚拟内存(VM)的层次结构、地址翻译过程以及内存回收机制。 第三章:虚拟地址空间与页表结构 地址翻译流水线: 详细讲解从虚拟地址到物理地址的转换过程,包括多级页表的结构(PML4, PDPT, PD, PT),TLB(转换后备缓冲器)的作用及其失效机制。 内存映射(mmap)的内核实现: 剖析`mmap`系统调用如何创建VMA(虚拟内存区域)结构,以及惰性分配(Demand Paging)策略如何延迟物理页的分配直到真正发生缺页中断。 缺页异常(Page Fault)的处理: 追踪一次缺页中断从硬件异常到内核处理程序,最终完成物理页分配、页表更新并恢复用户态执行的完整流程。 第四章:物理内存管理与回收策略 伙伴系统(Buddy System): 深入理解伙伴算法如何管理和分配不同大小的物理内存块(Pages),以及内存碎片化是如何被控制的。 内核内存分配器(Slab/SLUB): 分析内核如何高效管理小对象的分配,如为`inode`或`dentry`等频繁创建的小结构体分配内存,以及缓存的重建与销毁。 内存回收机制: 详细介绍LRU(最近最少使用)列表的工作方式,以及内核的`kswapd`守护进程在系统内存压力下如何选择、回收和交换(Swap Out)页面。 透明大页(THP)与性能影响: 分析THP如何尝试减少TLB压力,同时探讨它对特定延迟敏感应用可能带来的抖动(Jitter)问题。 --- 第三部分:同步、I/O与系统稳定性 本部分将讨论系统如何处理外部世界的交互,以及在多任务环境下,如何保障数据结构操作的原子性和系统的整体稳定性。 第五章:同步原语与原子操作 硬件支持的同步: 聚焦于`CAS`(Compare-and-Swap)等原子指令,以及内核如何利用它们构建无锁(Lock-Free)数据结构。 锁的类型与陷阱: 细致区分自旋锁(Spinlocks)、互斥锁(Mutexes)、读写信号量(RW Semaphores)的适用场景。深入探讨死锁(Deadlock)、活锁(Livelock)和优先级反转(Priority Inversion)的诊断与规避。 顺序性保障: 解释在SMP(对称多处理)系统中,编译器优化和CPU乱序执行可能带来的问题,以及如何通过内存屏障来强制指令的顺序执行。 第六章:异步I/O与高性能数据路径 传统I/O的瓶颈: 回顾传统的阻塞I/O和中断驱动I/O模型的局限性。 零拷贝技术: 详细分析`sendfile`、`splice`等系统调用如何绕过用户空间缓冲区,实现数据在内核缓冲区间的直接传输,从而大幅降低CPU开销。 现代异步I/O框架: 深度解析`io_uring`的设计哲学,它如何通过共享环形缓冲区(CQ/SQ)实现用户空间与内核空间的低延迟通信,以及它如何从根本上解决传统AIO的复杂性问题。 --- 结语:从理论到实践的桥梁 本书的每一章节都配有详细的内核代码分析片段和模拟的系统调用追踪案例,帮助读者将抽象的理论概念与实际的系统行为关联起来。掌握这些底层机制,是构建下一代高性能、高可靠性系统的必备知识。

作者简介

Sreekrishnan Venkateswaran,世界Linux开发技术专家。在IBM工作多年,有丰富的嵌入式Linux和驱动程序开发经验,曾将Linux移植到了手表、音乐播放器、VoIP电话、心脏起搏器以及远程门诊监控系统等设备上。目前是IBM印度公司的嵌入式解决方案组负责人。他曾担任Linux Magazine的特邀编辑,主持内核技术专栏。

目录信息

读后感

评分

呵呵,这本书还不错,就是我水平有限,经常看得云里雾里的,实在搞不通,又没处可问。跑百度知道里发贴,也经常很久没人理或者有人来答非所问的。挺烦的。后来到处查,发现一个“猎豹网校”上有类似的课程,有老师教,那种视频课程,跟看土豆网的视频差不多,不过效果可要清楚...

评分

这本书偏重于实战,理论知识不够深入,建议和LDD参照着学习linux设备驱动程序的开发,着两本书内容正好互补,LDD主要讲了驱动开发的原理和方法论,而这本书更侧重于实践,书的前四张LDD讲的更为详细,这本书很好的弥补了LDD理论有余实战不足的缺陷  

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呵呵,这本书还不错,就是我水平有限,经常看得云里雾里的,实在搞不通,又没处可问。跑百度知道里发贴,也经常很久没人理或者有人来答非所问的。挺烦的。后来到处查,发现一个“猎豹网校”上有类似的课程,有老师教,那种视频课程,跟看土豆网的视频差不多,不过效果可要清楚...

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这本书偏重于实战,理论知识不够深入,建议和LDD参照着学习linux设备驱动程序的开发,着两本书内容正好互补,LDD主要讲了驱动开发的原理和方法论,而这本书更侧重于实践,书的前四张LDD讲的更为详细,这本书很好的弥补了LDD理论有余实战不足的缺陷  

用户评价

评分

我向来对技术书籍的实战性要求很高,很多理论书读完后依然感觉无法上手。然而,这本书在这方面表现出了极强的务实精神。它似乎深知读者真正需要的是能够“跑起来”的代码,因此在每个关键技术的讲解之后,都紧跟着提供了可以直接编译和运行的示例工程。这些示例代码的注释量恰到好处,既没有过度干扰主线逻辑,又能在关键的陷阱处给出必要的提醒。更值得称赞的是,作者似乎预料到了读者可能会遇到的各种环境配置问题,在附录部分专门列出了针对不同主流发行版(如Debian/Ubuntu和CentOS/RHEL)的编译依赖安装指南,这极大地节省了调试环境配置所浪费的时间。对于初次尝试编写内核代码的人来说,这种“保姆式”的配套服务,无疑是降低了入门的门槛,让人更有信心去挑战那些看似高不可攀的底层编程任务。

评分

从阅读的舒适度来看,这本书的索引和章节跳转设计非常人性化。在技术文档中,快速定位到所需信息的能力与内容本身的质量同等重要。这本书的目录结构设计得非常细致,不仅有大章节的划分,更有针对具体子功能的精确小节命名,使得查找特定API或数据结构变得轻而易举。例如,当我需要回顾某个同步机制的锁粒度选择时,我能迅速通过二级目录锁定到对应的段落,而不用通篇搜索。此外,书中对术语的引入和解释也做得很到位,每一个新的、核心的内核术语都会在第一次出现时被加粗或以脚注的形式给出清晰的定义,这有效避免了因术语理解偏差而导致的阅读障碍。总而言之,这本书在内容组织和工具性方面,展现出了极高的专业水准,是工具书和学习指南的完美结合体。

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这本书的装帧设计确实很吸引人,封面色彩搭配沉稳又不失活力,初次翻阅时就给人一种专业且可靠的感觉。内页的纸张质地也令人满意,长时间阅读下来眼睛的负担相对较小。我特别欣赏作者在排版上所下的功夫,无论是代码块的缩进还是关键概念的突出显示,都处理得非常到位,极大地提升了阅读的流畅性和代码的可读性。比如,书中对于新旧API的对比部分,通过清晰的图表和并列的示例代码,使得理解起来事半功倍。当然,作为一本深入技术领域的书籍,内容的深度是衡量其价值的核心标准。从目录上看,其涵盖的知识体系显得非常宏大且全面,从最基础的内核模块构建到复杂的并发控制机制,似乎都有所涉猎。我期待它能以一种结构清晰、逻辑严谨的方式,将这些复杂的概念层层剖析,而不是简单地堆砌理论。整体而言,这本书在“视觉体验”和“结构初步印象”方面,已经为接下来的学习之旅打下了一个非常好的基础。

评分

这本书的叙事风格出乎我的意料,它并没有采用那种刻板的说教式口吻,而是更像一位经验丰富的前辈,带着你一步步探索底层世界的奥秘。作者善于使用类比和生活中的实例来解释那些晦涩难懂的内核概念,这对于我这种在特定领域略显薄弱的读者来说,无疑是一剂良药。记得在讲解内存管理章节时,他用一个“图书馆借书”的模型来描述页表查找过程,瞬间就让原本抽象的虚拟地址转换变得生动起来。这种教学方式的精妙之处在于,它首先建立起一个直观的认知框架,然后再逐步填入技术细节,确保学习者不会在最初的理论迷雾中迷失方向。此外,书中对历史演进的梳理也做得非常到位,时不时穿插一些关于某个驱动程序设计思想是如何随着内核版本迭代而优化的讨论,这让读者不仅知其然,更能知其所以然,理解当前最佳实践背后的深层原因。

评分

本书在处理复杂主题时的深度与广度令人印象深刻。我原以为它会集中火力攻克某一个特定的驱动子领域,但事实证明,作者的视野更为开阔。从字符设备的基础操作,到块设备的I/O调度机制,再到网络设备驱动的Poll/Interrupt混合模式处理,它都进行了相当深入的探讨。尤其是在涉及到硬件交互的部分,作者并未止步于软件接口的描述,而是花了大篇幅讲解了相关的寄存器操作规范和时序要求,甚至引用了部分硬件手册中的关键图示,这种对硬件层面的回归,使得驱动程序的设计不再是空中楼阁,而是建立在对物理世界深刻理解之上的工程。对于那些希望从应用层晋升到系统底层开发的工程师而言,这本书提供了从“使用驱动”到“创造驱动”所必需的知识体系完整性。

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完美

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完美

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貌似和第一版没区别

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完美

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