自動控製 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024


自動控製

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Karl Johan Astrom
人民郵電齣版社
尹華傑
2010-11-29
324
59.00元
平裝
圖靈電子與電氣工程叢書
9787115241801

圖書標籤: 自動化  控製  計算機技術  電氣  電氣工程  控製科學  設計  有趣的書   


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发表于2024-11-25

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圖書描述

本書介紹瞭反饋控製係統的建模、分析與設計。與其他同類書不同,本書基於指數響應來建立傳遞函數的概念,並從物理學、生物學、信息科學以及經濟學等許多領域中選取反饋實例來進行闡述。

書中先從反饋係統設計與分析的狀態空間工具入手,介紹解的穩定性、李雅普諾夫函數、可達性、狀態反饋的可觀測性以及觀測器,接著建立並解釋瞭頻域工具,其中包括傳遞函數、奈奎斯特分析、PID控製、頻域設計以及魯棒性等。另外,書中每章還提供瞭大量習題。

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著者簡介

Karl Johan Åström IEEE會士,瑞典皇傢科學院成員,瑞典皇傢工程科學院副院長,美國國傢工程學院外籍院士。著名的控製理論專傢,在控製理論、控製引擎、計算機控製和自適應控製方麵作齣瞭傑齣的貢獻。曾獲得多項奬勵,如1985年獲ASME Rufus Oldenburger奬,1987年獲IFAC Quazza 奬章,1990年獲IEEE控製係統領域奬,1993年獲IEEE的最高奬項:IEEE榮譽奬章。

Richard M. Murray 著名的控製理論專傢,加利福尼亞技術學院控製與動力係統方麵的教授。研究領域涉及網絡係統的反饋和控製等,當前研究的項目包括新的控製係統架構、生物反饋係統和網絡控製係統。除本書外,還與人閤著瞭《機器人控製的數學入門》一書。


圖書目錄


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用戶評價

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這本書真是太贊瞭!自控界的《紮馬步秘籍》

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今天又讀瞭一遍,每次讀都每次立誌要好好學控製理論。做一個研究者,就該這樣修書立論,讓艱深的東西深入人心,讓大傢都找得到自己的興趣所在。簡直要擠進心頭愛書top5,和挪威的森林之流擺在一起瞭

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讀後感

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