自动控制

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Karl Johan Åström IEEE会士,瑞典皇家科学院成员,瑞典皇家工程科学院副院长,美国国家工程学院外籍院士。著名的控制理论专家,在控制理论、控制引擎、计算机控制和自适应控制方面作出了杰出的贡献。曾获得多项奖励,如1985年获ASME Rufus Oldenburger奖,1987年获IFAC Quazza 奖章,1990年获IEEE控制系统领域奖,1993年获IEEE的最高奖项:IEEE荣誉奖章。

Richard M. Murray 著名的控制理论专家,加利福尼亚技术学院控制与动力系统方面的教授。研究领域涉及网络系统的反馈和控制等,当前研究的项目包括新的控制系统架构、生物反馈系统和网络控制系统。除本书外,还与人合著了《机器人控制的数学入门》一书。

出版者:人民邮电出版社
作者:Karl Johan Astrom
出品人:
页数:324
译者:尹华杰
出版时间:2010-11-29
价格:59.00元
装帧:平装
isbn号码:9787115241801
丛书系列:图灵电子与电气工程丛书
图书标签:
  • 自动化 
  • 控制 
  • 计算机技术 
  • 电气 
  • 电气工程 
  • 控制科学 
  • 设计 
  • 有趣的书 
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本书介绍了反馈控制系统的建模、分析与设计。与其他同类书不同,本书基于指数响应来建立传递函数的概念,并从物理学、生物学、信息科学以及经济学等许多领域中选取反馈实例来进行阐述。

书中先从反馈系统设计与分析的状态空间工具入手,介绍解的稳定性、李雅普诺夫函数、可达性、状态反馈的可观测性以及观测器,接着建立并解释了频域工具,其中包括传递函数、奈奎斯特分析、PID控制、频域设计以及鲁棒性等。另外,书中每章还提供了大量习题。

具体描述

读后感

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今天又读了一遍,每次读都每次立志要好好学控制理论。做一个研究者,就该这样修书立论,让艰深的东西深入人心,让大家都找得到自己的兴趣所在。简直要挤进心头爱书top5,和挪威的森林之流摆在一起了

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这本书真是太赞了!自控界的《扎马步秘籍》

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