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出版者:人民邮电出版社

作者:Karl Johan Astrom

出品人:

页数:324

译者:尹华杰

出版时间:2010-11-29

价格:59.00元

装帧:平装

isbn号码:9787115241801

丛书系列:图灵电子与电气工程丛书

图书标签:

自动化
控制
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具体描述

本书介绍了反馈控制系统的建模、分析与设计。与其他同类书不同，本书基于指数响应来建立传递函数的概念，并从物理学、生物学、信息科学以及经济学等许多领域中选取反馈实例来进行阐述。

书中先从反馈系统设计与分析的状态空间工具入手，介绍解的稳定性、李雅普诺夫函数、可达性、状态反馈的可观测性以及观测器，接着建立并解释了频域工具，其中包括传递函数、奈奎斯特分析、PID控制、频域设计以及鲁棒性等。另外，书中每章还提供了大量习题。

机械设计原理：现代工程实践的基石本书概述《机械设计原理》是一部深入探讨现代机械系统设计与分析的综合性教材。本书旨在为读者提供扎实的理论基础和丰富的工程实践经验，使其能够驾驭复杂机械装置的设计、优化与失效分析。我们摒弃了对单一控制理论的冗余阐述，专注于机械运动、载荷传递、材料选择、以及部件可靠性等核心工程议题。本书的结构设计充分体现了工程科学的系统性与递进性。我们首先从最基础的运动学与动力学分析入手，为理解机械系统的行为奠定数学框架。随后，内容逐步深入到关键的机械要素设计——如齿轮传动、带传动、链传动、摩擦与润滑、联轴器与离合器等。最终，本书将这些分散的知识点整合，探讨复杂机构的综合设计方法与现代制造技术对设计过程的影响。核心内容详解第一部分：基础理论与运动分析本部分奠定了机械设计所必需的理论基础。机械系统建模与运动分析：详细介绍了机构运动的描述方法，包括运动副、连杆机构、凸轮机构、齿轮系等。重点阐述了瞬心法、速度多边形法在分析复杂机构运动时的应用，以及如何利用瞬时速度和加速度来评估机构的平稳性。特别关注了平面四杆机构的特性分析，以及如何通过曲柄摇杆机构实现特定的运动轨迹。机械动力学与静力学：深入探讨了机械系统在静载荷和动载荷下的受力分析。内容涵盖了达朗贝尔原理在机构动力学分析中的应用，静力平衡方程的建立与求解，以及如何考虑运动过程中的惯性力。对于振动问题，本书引入了单自由度系统和多自由度系统的自由振动与强迫振动分析，为后续的疲劳寿命预测提供依据。第二部分：机械零部件的强度与可靠性强度分析是机械设计中至关重要的一环。本部分详细阐述了零部件在各种载荷下的应力状态、变形以及失效预防措施。材料力学基础回顾与拓展：鉴于读者已具备材料力学知识，本书着重于工程应用。详细分析了拉伸、压缩、弯曲、扭转复合应力下的许用应力确定，并结合疲劳、蠕变和断裂韧性等现代材料行为，建立了可靠的强度校核标准。疲劳强度分析与寿命预测：详细讲解了交变应力、应力集中、平均应力对疲劳寿命的影响。引入了S-N曲线（Wöhler曲线）的构建与应用，并介绍了Miner线性累积损伤理论，用于评估承受复杂载荷的零部件的剩余寿命。着重讨论了表面处理工艺（如渗碳、氮化、喷丸）对提高疲劳强度的工程意义。静强度设计与安全系数确定：依据不同失效模式（屈服、蠕变、失稳），介绍了各种失效准则（如冯·米塞斯准则、特雷斯卡准则）在工程实践中的选择与应用。强调了在确定安全系数时，必须综合考虑载荷的不确定性、材料性能的波动性以及制造工艺的误差。第三部分：标准机械传动系统的设计与优化这是本书的核心应用部分，涵盖了最常用、最基础的动力传递部件的设计规范与计算方法。齿轮传动设计：深入讲解了标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、锥齿轮的参数选择与几何尺寸计算。详细分析了齿面接触强度（点蚀）和齿根弯曲强度（折断）的校核流程。此外，本书还引入了变位齿轮的设计原理，以消除根切现象并改善承载能力。重点讨论了齿轮强度计算中考虑动态载荷和润滑条件的方法。带传动与链传动：分别对弹性体传动（带传动）和刚性体传动（链传动）的特性、效率及寿命进行了比较分析。在带传动部分，详细介绍了V带和同步带的选型原则，并探讨了中心距、包角与初拉力对传动效率和带寿命的影响。链传动的分析则侧重于节距、传动比的确定，以及链条的张紧与润滑系统设计。摩擦、润滑与轴承：深入探讨了摩擦现象的本质及其控制策略。着重分析了滚动轴承和滑动轴承的设计与选型。对于滚动轴承，详细阐述了基本额定动载荷和静载荷的计算，以及寿命的统计学评估。对于润滑，引入了流体动力润滑理论，解释了润滑剂粘度、转速和轴承间隙如何共同决定润滑状态和摩擦力矩。第四部分：连接、支承与机构集成本部分关注于机械系统中的连接技术和运动支承元件的设计。轴的设计与校核：轴作为传递扭矩和承受弯矩的主要部件，其设计是关键。本书详尽地介绍了定轴、转轴的载荷类型识别，以及在静强度、疲劳强度和刚度方面的多目标校核。重点分析了键、花键与轴的配合设计，以及轴肩、圆角等结构对疲劳强度的影响。紧固连接件设计：螺纹连接（螺栓、螺钉）是应用最广的连接方式。本书不仅复习了螺纹的强度计算，更侧重于预紧力的确定与保持载荷的能力分析。讨论了螺纹在交变载荷下的防松技术，如使用锁紧垫圈、双螺母等。同时，也涵盖了铆接和焊接连接的强度评估方法。弹性元件与减震系统：弹簧（螺旋、板簧）的设计是用于吸收冲击和储存能量的关键。本书详细介绍了弹簧的应力分析、刚度计算和疲劳寿命评估。此外，还引入了机械减震器的基本原理，用于隔离振动对设备和结构的影响。特色与创新点本书强调工程设计思维的培养，而非仅仅是公式的堆砌。在每一章节的设计案例分析中，我们始终贯穿着“设计-分析-优化-验证”的完整流程。 1. 参数化设计方法：结合现代CAD/CAE工具的应用背景，引导读者理解如何通过修改关键设计参数（如齿数、材料、轴径）来快速迭代设计方案，以满足多目标优化需求。 2. 失效模式与影响分析（FMEA）：在关键零部件设计部分，融入了FMEA的思维，要求设计者主动识别潜在的失效模式，并采取预防措施，而不是事后弥补。 3. 公差与配合：深入讲解了ISO标准公差体系，强调了尺寸链分析在保证装配精度和互换性方面的重要性，确保设计方案在实际制造中的可行性。适用对象本书适合高等工科院校机械工程、机电工程、车辆工程、航空航天工程等专业的本科生和研究生作为教材使用，也可作为从事机械产品研发、设计和制造的工程师的专业参考手册。阅读本书需要具备微积分、线性代数以及基础的材料力学知识。

作者简介

Karl Johan Åström IEEE会士，瑞典皇家科学院成员，瑞典皇家工程科学院副院长，美国国家工程学院外籍院士。著名的控制理论专家，在控制理论、控制引擎、计算机控制和自适应控制方面作出了杰出的贡献。曾获得多项奖励，如1985年获ASME Rufus Oldenburger奖，1987年获IFAC Quazza 奖章，1990年获IEEE控制系统领域奖，1993年获IEEE的最高奖项：IEEE荣誉奖章。

Richard M. Murray 著名的控制理论专家，加利福尼亚技术学院控制与动力系统方面的教授。研究领域涉及网络系统的反馈和控制等，当前研究的项目包括新的控制系统架构、生物反馈系统和网络控制系统。除本书外，还与人合著了《机器人控制的数学入门》一书。

目录信息

第 1 章引论　　1
1.1 什么是反馈　　 1
1.2 什么是控制　　 3
1.3 反馈实例　　　4
1.3.1 早期技术实例　　　4
1.3.2 发电与输电　　5
1.3.3 航空与运输　　6
1.3.4 材料及其处理　　　7
1.3.5 仪器　　8
1.3.6 机器人学与智能机器　　9
1.3.7 网络与计算系统　　10
1.3.8 经济学　　11
1.3.9 自然中的反馈　　12
1.4 反馈特性　　.　　14
1.4.1 鲁棒性与不确定性　　　14
1.4.2 动态特性的设计　　15
1.4.3 高级自动控制　　16
1.4.4 反馈的缺点　　17
1.4.5 前馈　　17
1.4.6 正反馈　　18
1.5 简单形式的反馈　　18
1.5.1 通断控制　　18
1.5.2 PID 控制　　19
1.6 进阶阅读　　　20
习题　　21
第 2 章系统建模　　 22
2.1 建模的概念.　　22
2.1.1 力学中的阐释　　22
2.1.2 电气工程的阐释　　24
2.1.3 控制的观点　　25
2.1.4 多学科建模　　26
2.2 状态空间模型　　27
2.2.1 常微分方程组　　27
2.2.2 差分方程　　30
2.2.3 仿真与分析33
2.3 建模方法　　　35
2.3.1 方框图　　36
2.3.2 实验建模　　38
2.3.3 归一化与定标　　39
2.3.4 模型的不确定性　　40
2.4 建模实例　　　41
2.4.1 运动控制系统　　41
2.4.2 信息系统　　43
2.4.3 生物系统　　47
2.5 进阶阅读　　　49
习题　　49
第 3 章实例　　　53
3.1 定速巡航控制　　　53
3.2 自行车动态特性模型　　56
3.3 运算放大器电路　　58
3.4 计算系统与网络　　61
3.4.1 Web 服务器控制　　61
3.4.2 拥塞控制　　63
3.5 原子力显微镜　　65
3.6 药物管理　　　　68
3.6.1 房室模型　　69
3.6.2 胰岛素{葡萄糖动态平衡　70
3.7 种群动态特性　　72
3.7.1 后勤增长模型　　72
3.7.2 捕食者{猎物模型　　72
习题　　73
第 4 章动态行为　　 76
4.1 求解微分方程　　76
4.2 定性分析　　　78
4.2.1 相图　　79
4.2.2 平衡点和极限环　　79
4.3 稳定性　　　　81
4.3.1 定义　　81
4.3.2 线性系统的稳定性　　83
4.3.3 基于线性近似的稳定性分析　　86
4.4 李雅普诺夫稳定性分析　　88
4.4.1 李雅普诺夫函数　　88
4.4.2 Krasovski-Lasalle 不变性原理　　94
4.5 参数化行为与非局部行为　　95
4.5.1 吸引域　　95
4.5.2 分岔　　96
4.5.3 利用反馈进行非线性动态特性设计　　98
4.6 进阶阅读　　 100
习题　　100
第 5 章线性系统　　　104
5.1 基本定义　　 104
5.1.1 线性特性　　105
5.1.2 时不变性　　107
5.2 矩阵指数　　 108
5.2.1 初始条件响应　　108
5.2.2 约当标准型　　　111
5.2.3 特征值和模式　　114
5.3 输入/输出响应　　116
5.3.1 卷积方程　　116
5.3.2 坐标不变性　　　118
5.3.3 稳态响应　　120
5.3.4 采样　　125
5.4 线性化　　127
5.4.1 平衡点处的雅可比线性化　　128
5.4.2 反馈线性化　　130
5.5 进阶阅读　　 131
习题　　　131
第 6 章状态反馈　　　134
6.1 可达性　　134
6.1.1 可达性的定义　　134
6.1.2 可达性的判定　　135
6.1.3 可达标准型　　　138
6.2 基于状态反馈的稳定化　　141
6.2.1 状态空间控制器的结构　　141
6.2.2 可达标准型系统中的状态反馈　　144
6.2.3 特征值配置　　　145
6.3 状态反馈的设计　　147
6.3.1 二阶系统　　147
6.3.2 高阶系统　　151
6.3.3 线性二次调节器　　153
6.4 积分作用　　 157
6.5 进阶阅读　　 159
习题　　160
第 7 章输出反馈　　　163
7.1 可测性　　　163
7.1.1 可测性的定义　　163
7.1.2 可测性的检验　　164
7.1.3 可测标准型　　　166
7.2 状态估算　　 167
7.2.1 观测器　　167
7.2.2 观测器增益的计算　　170
7.3 基于状态估计的控制　　171
7.4 卡尔曼滤波器　　174
7.5 一种通用控制器结构　　177
7.5.1 前馈　　177
7.5.2 线性系统的卡尔曼解构　　 180
7.5.3 计算机实现　　181
7.6 进阶阅读　　 183
习题　　183
第 8 章传递函数　　　185
8.1 频域建模　　 185
8.2 传递函数的推导　　186
8.2.1 指数信号的传输　　186
8.2.2 坐标的改变　　　189
8.2.3 线性系统的传递函数　　189
8.2.4 增益、极点和零点　　192
8.3 方框图和传递函数　　　195
8.3.1 控制系统的传递函数　　196
8.3.2 极点/零点抵消　　199
8.3.3 代数环　　200
8.4 伯德图　　201
8.4.1 伯德图的绘制及解释　　202
8.4.2 由实验获得传递函数　　207
8.5 拉普拉斯变换　　209
8.6 进阶阅读　　 210
习题　　.211
第 9 章频域分析法　　215
9.1 环路传递函数　　215
9.2 奈奎斯特判据　　217
9.2.1 奈奎斯特图　　217
9.2.2 条件稳定性　　　221
9.2.3 通用奈奎斯特判据　　221
9.2.4 奈奎斯特稳定定理的推导　　222
9.3 稳定裕度　　 223
9.4 伯德图关系和最小相位系统　　227
9.5 增益和相位的广义概念　　229
9.5.1 系统增益　　229
9.5.2 小增益和无源性　　230
9.5.3 描述函数　　231
9.6 进阶阅读　　 232
习题　　　233
第 10 章 PID 控制　　235
10.1 基本控制功能　　235
10.2 用于复杂系统的简化控制器　　239
10.3 PID 整定　　242
10.3.1 Ziegler-Nichols 整定　　242
10.3.2 延迟反馈　　　244
10.4 积分器饱和　　245
10.5 实现　　247
10.5.1 滤波微分　　　247
10.5.2 给定加权　　　247
10.5.3 基于运算放大器的实现　　 248
10.5.4 计算机实现　　249
10.6 进阶阅读.　　250
习题　　251
第 11 章频域设计　　253
11.1 灵敏度函数　　253
11.2 前馈设计　　256
11.3 性能指标　　258
11.3.1 对参考信号的响应　　258
11.3.2 对负载干扰及测量噪声的响应　　259
11.4 基于环路整形的反馈设计　　261
11.4.1 设计考虑因素　　261
11.4.2 超前和滞后补偿　　262
11.5 基本限制因素　　265
11.5.1 右半平面极点、零点以及时间延迟　　265
11.5.2 波特积分公式　　268
11.5.3 波特公式的推导　　271
11.6 设计实例.　　272
11.7 进阶阅读.　　275
习题　　275
第 12 章鲁棒性能　　278
12.1 建模的不确定性　　278
12.1.1 未被建模的动态特性　　279
12.1.2 两个系统的相似 || 维尼科姆度量　　280
12.2 存在不确定性时的稳定性　　282
12.2.1 应用奈奎斯特判据判断鲁棒稳定性　　282
12.2.2 Youla 参数化　　285
12.3 存在不确定性时的性能　　287
12.3.1 干扰衰减　　　287
12.3.2 参考信号的跟踪　　288
12.4 鲁棒性极点配置　　290
12.4.1 慢稳过程零点　　290
12.4.2 快稳过程极点　　292
12.4.3 极点配置的设计准则　　 293
12.5 鲁棒性能设计　　296
12.5.1 定量反馈理论　　296
12.5.2 线性二阶控制　　297
12.5.3 H1 控制　　　　　297
12.5.4 干扰加权　　　299
12.5.5 鲁棒设计的局限299
12.6 进阶阅读　　300
习题　　　300
参考文献　　　302
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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这本书的开篇就如同一次深邃的工业革命洗礼，将我带入了那个曾经只存在于科幻电影中的自动化世界。当我翻开《自动控制》，首先映入眼帘的并非枯燥的公式或晦涩的定理，而是对现代社会无处不在的自动控制系统的生动描绘。从工厂车间里精密运转的机械臂，到我们日常生活中智能家居的便捷调节，再到航空航天领域里精准制导的导弹，作者以极其通俗易懂的语言，将这些看似遥不可及的技术呈现在我眼前。他没有直接抛出复杂的数学模型，而是从一个更宏观的视角，剖析了自动控制系统在提升效率、保障安全、实现智能化方面的巨大作用。我尤其被书中关于“反馈”概念的讲解所吸引，它不仅仅是物理学上的一个概念，更是一种哲学思想的体现，如同我们在生活中不断根据反馈调整自己的行为，自动控制系统也是如此，通过不断地“观察”和“调整”，来达到预设的目标。这本书让我重新审视了身边的一切，那些曾经被我视为理所当然的便利，背后竟然蕴含着如此精妙的设计和深厚的科学原理。它激发了我对技术的好奇心，让我开始思考，是什么让这些机器能够如此“聪明”地运行，又是什么力量驱动着它们不断进步，甚至超越人类的某些能力。阅读的过程，与其说是学习，不如说是一次心灵的震撼，让我对科技的力量有了更深刻的认识，也对未来的发展充满了期待。

评分☆☆☆☆☆

《自动控制》带给我的，是一种对“秩序”与“效率”的全新理解。在许多人的印象中，自动控制可能只是冰冷的机器和复杂的代码，但这本书却让我看到了它背后所蕴含的人性化关怀。作者通过对工业生产线自动化、交通信号优化、甚至医疗器械精确控制等方面的描述，清晰地展示了自动控制系统如何极大地提升了生产效率，减少了人力成本，并且最重要的是，提高了工作的安全性，减少了人为失误带来的风险。我印象特别深刻的是书中关于“鲁棒性”的讨论，它强调的是系统在面对不确定因素时依然能够保持稳定和可靠的能力。这就像是我们在生活中遇到的各种突发状况，一个好的“自动控制”思维，就是能够预见可能出现的问题，并提前做好应对措施，确保即使在不利条件下，也能保持良好的运行状态。这本书让我意识到，自动控制不仅仅是技术层面的追求，更是一种对生命、对社会负责任的态度。它让我想到了那些在背后默默工作的工程师们，正是他们的智慧和努力，才有了我们今天如此便利和安全的生活。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值，在于它不仅仅教授知识，更在于它塑造了一种思维方式。在阅读《自动控制》的过程中，我学到的不仅仅是关于系统、反馈、稳定性这些技术术语，更重要的是，我学会了如何像一个工程师一样去思考问题。作者在分析每一个控制系统时，都会先问“这个系统的目的是什么？”，然后“它有哪些输入和输出？”，再“如何设计一个控制器来达到目标？”，最后“如何验证这个控制器的性能？”。这种“问题-输入-输出-控制器-验证”的流程，已经深深地印在了我的脑海里，并开始运用到我生活和工作中的其他方面。即使是在处理人际关系或者管理项目时，我也会不自觉地去分析其中的“输入”（信息、指令）、“输出”（结果、反馈），以及如何通过有效的“控制”（沟通、协调）来达到预期的目标。这种跨领域的思维迁移，是我从这本书中获得的最宝贵的财富，它让我变得更加条理清晰，也更加富有成效。

评分☆☆☆☆☆

初读《自动控制》，我最大的感受是其逻辑的严谨与思维的系统性。作者在构建整本书的脉络时，展现了极高的专业素养。他从最基础的“系统”概念入手，逐步深入到“模型”、“控制器”、“传感器”等关键组成部分，层层递进，环环相扣。我喜欢他处理问题的方式，总是先定义清楚“我们要解决什么问题”，然后“我们有哪些工具可以解决”，最后“如何有效地使用这些工具”。这种结构化的思维模式，不仅让复杂的概念变得易于理解，更重要的是，它培养了我解决实际问题的能力。书中关于“传递函数”和“频率响应”的章节，虽然是核心的技术内容，但作者通过大量的图示和类比，将这些抽象的数学工具变得直观而生动。我尝试将学到的知识运用到一些生活中的小场景，比如调整家里的音响系统，或者优化跑步的节奏，都能体会到其中“控制”的原理。这本书不仅仅是一本技术手册，它更像是一本思维的训练营，让我学会如何去分析一个问题，如何去寻找最优的解决方案，并且如何在实践中不断迭代和改进。这种能力，我认为是任何一个想要在现代社会有所成就的人都应该具备的。

评分☆☆☆☆☆

我得说，《自动控制》的语言风格非常独特，它在保持专业性的同时，又充满了人文的温度。作者在讲解一些复杂的技术原理时，并没有使用枯燥的术语堆砌，而是善于运用生动的比喻和贴切的类比。比如，在解释“系统辨识”时，他将它比作“侦探破案”，需要通过收集线索（测量数据）来还原真相（系统模型）。这种将抽象概念形象化的方法，极大地降低了学习的门槛，也让我对这些技术产生了浓厚的兴趣。而且，书中并没有回避技术的局限性，反而会坦诚地讨论在实际应用中可能遇到的各种挑战，比如测量误差、环境干扰等，并介绍相应的解决方法。这种严谨的态度，让我觉得这本书非常可靠，能够真正地帮助我理解和应用这些知识。它不仅仅是一本教科书，更像是一位经验丰富的老师，耐心地指导着我，让我能够一步步地掌握自动控制的奥秘。

评分☆☆☆☆☆

这本书所展现出的，是一种跨越时间和空间的智慧结晶。在阅读《自动控制》的过程中，我仿佛能感受到从早期简单的机械联动，到如今复杂的人工智能控制的演变历程。作者巧妙地运用了大量的案例分析，将抽象的控制理论具象化。例如，在讲述PID控制器时，他没有一开始就列出冗长的数学表达式，而是通过一个简化的温控器例子，生动地解释了比例、积分和微分这三个核心要素是如何协同工作，从而实现精确的温度调节。这个过程就像是在品尝一道精心烹制的菜肴，每一味调料的添加都有其深意，共同构成了最终的美味。我特别欣赏作者对于系统稳定性的阐述，它不仅仅关乎系统的性能，更关乎着安全和可靠。在很多关键领域，比如飞机、核电站等，一个失控的系统可能会带来灾难性的后果。书中对各种稳定性判据的介绍，虽然涉及一些数学知识，但作者总能用形象的比喻来辅助理解，让我即使没有深厚的数学功底，也能大致把握其精髓。更让我惊叹的是，作者并没有止步于描述现有的技术，而是大胆地展望了未来自动控制系统的发展趋势，比如模糊控制、神经网络控制等，这些前沿技术听起来充满了未来感，也让我对接下来的学习充满了渴望。

评分☆☆☆☆☆

《自动控制》是一本让我重拾学习热情的书籍，它将那些曾经让我望而生畏的工程学科，变得触手可及，甚至充满趣味。我原本以为自己对理工科的理解仅限于皮毛，但这本书通过大量的实例，让我看到了理论与实践相结合的强大力量。例如，在讲解“根轨迹”法时，作者不仅仅是画出那些复杂的曲线，更重要的是解释了这些曲线是如何反映出系统的动态特性，以及我们如何通过改变参数来优化系统的性能。我尝试用学到的知识去分析家里的电器，比如空调的制冷过程，或者洗衣机的运行模式，都能发现其中自动控制的影子。这种将理论知识与生活经验相结合的学习方式，让我感到非常愉快和充实。这本书还让我对“工程伦理”有了更深的思考。在追求技术进步的同时，如何确保系统的安全性、可靠性和环境友好性，是每一个工程师都必须考虑的问题。作者在书中也适当地提及了这些方面，让我觉得这本书不仅是一本技术书籍，更是一本关于责任的书。

评分☆☆☆☆☆

我必须承认，《自动控制》这本书在某些章节的深度上，确实对我提出了不小的挑战，但正因如此，它才显得如此珍贵。作者在介绍“状态空间”方法时，并没有回避其数学上的复杂性，而是循序渐进地引导读者理解。我发现，一旦我克服了最初的畏难情绪，深入到这些内容中，便会豁然开朗。他对于“可控性”和“可观测性”的讲解，就像是为我打开了一扇新的大门，让我明白，并非所有的系统都能被我们轻易地驾驭和理解。理解这些概念，不仅有助于我们设计更优秀的控制系统，更重要的是，它教会我一种审慎的态度，认识到我们对许多复杂系统的理解仍然是有限的，需要保持谦逊和敬畏。书中对“非线性系统”的探讨，更是让我看到了自动控制领域的广阔与深邃。现实世界中的许多系统，往往是复杂的非线性系统，它们的行为难以用简单的线性模型来描述。作者并没有因此放弃，而是介绍了各种先进的非线性控制方法，这让我充分感受到了人类智慧的魅力，以及我们不断探索和突破边界的精神。

评分☆☆☆☆☆

《自动控制》这本书，就像是一次知识的“升级包”，它不仅刷新了我对自动化世界的认知，更重要的是，它为我打开了通往更广阔领域的大门。在阅读这本书之前，我可能只把自动控制看作是少数工程师的专业领域，但现在，我明白它已经渗透到了我们生活的方方面面，并且还在不断地向前发展。作者对“智能控制”和“机器学习”在自动控制中的应用的探讨，让我看到了未来的无限可能。它不仅仅是让机器“听话”，更是让机器能够“思考”和“学习”，并且能够自主地做出决策。这是一种颠覆性的变革，也让我对人类的未来充满了好奇和期待。这本书的价值，在于它不仅仅传递了知识，更重要的是，它激发了我的求知欲，让我渴望去探索更多未知，去理解更多复杂的世界。它让我明白，学习是一个持续的过程，而《自动控制》这本书，无疑是我学习道路上一个重要的里程碑。

评分☆☆☆☆☆

《自动控制》这本书，以其独特的视角，让我看到了科学背后的人文关怀。作者在描述那些庞大复杂的自动控制系统时，并没有将它们仅仅视为冰冷的技术产物，而是着重强调了它们如何服务于人类，如何提升我们的生活品质。从改善医疗设备的精确度，到优化交通系统的效率，再到保障航空安全，这些技术进步的最终目的，都是为了让我们的生活更加美好和安全。我尤其欣赏书中关于“自适应控制”的讲解，它让我明白，即使是面对不断变化的环境，系统也能够通过学习和调整来保持最佳状态。这是一种多么强大的能力，也多么符合我们人类不断进化的精神。它让我思考，我们是否也应该像这些自动控制系统一样，具备更强的适应能力，去面对生活中的种种变化和挑战。这本书不仅仅是一本技术指南，它更像是一本关于如何更好地与世界互动，如何利用智慧和技术创造更美好未来的启示录。

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稀缺资源

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感觉还算可以吧。

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稀缺资源

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今天又读了一遍，每次读都每次立志要好好学控制理论。做一个研究者，就该这样修书立论，让艰深的东西深入人心，让大家都找得到自己的兴趣所在。简直要挤进心头爱书top5，和挪威的森林之流摆在一起了

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