自動控製原理 pdf epub mobi txt 電子書 下載2025

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自動控製原理是高等院校理工科學生的核心課程之一，《自動控製原理》主要講述自動控製係統理論及其應用，包括自動控製的基本概念、基本理論、分析與設計方法。全書共9章，分彆講述自動控製係統的基本概念； 控製係統的數學模型，包括狀態變量模型； 控製係統的時域分析方法； 綫性係統的根軌跡分析方法； 綫性係統的頻域響應分析方法； 控製係統的校正設計方法； 狀態變量分析與設計； 非綫性係統，主要是相平麵和描述函數法； 數字控製係統。

《自動控製原理》以培養應用研究和創新型人纔為主綫，通過貫穿全書的一係列新穎且充滿挑戰性的問題，並在問題答案的尋找過程中，使學生充分體會到發現的樂趣。每章首頁介紹一位與電子信息與電氣學科有關的國際知名學者，每章最後一頁簡單介紹電子信息與電氣學科某一個專業的概況、研究內容及職業方嚮，正確引導學生瞭解學科各專業的培養目標及相互聯係。

《自動控製原理》可作為高等學校電子信息與電氣學科各專業，機械、化工、航空航天等非電類相關專業的本科生教材，亦可供有關工程技術人員參考。

楊智 中山大學信息科學與技術學院自動化係教授。自1983年以來一直從事控製科學與工程的科研與教學工作，主要研究方嚮為復雜係統的建模與控製理論及應用。編著有《可編程控製器》，《虛擬儀器教學實驗簡明教程》，獲省級科學技術進步二等奬一次，省級教學成果一等奬兩次等，先後主持或參加國傢和省級科研項目10餘項，許多科研項目已成功應用到多種領域。在《自動化學報》、《Asian Journal of Control》等期刊上發錶學術論文50餘篇。

範正平 中山大學信息科學與技術學院自動化係副教授。2006年畢業於香港城市大學電子工程係獲博士學位。主要研究方嚮為復雜係統網絡建模及其性能分析、復雜動態網絡的控製及同步以及混沌控製及在保密通信中的應用。在國際著名學術刊物上發錶學術論文20餘篇。

電子信息與電氣學科世界著名學者——瓦特 第1章 緒論 1.1 引言 1.2 自動控製的定義和曆史迴顧 1.3 自動控製係統舉例及術語定義 1.3.1 液位控製係統 1.3.2 溫度控製係統 1.3.3 自動控製係統術語定義 1.4 自動控製係統的基本控製方式 1.4.1 開環控製 1.4.2 閉環控製 1.4.3 復閤控製 1.5 自動控製係統分類 1.5.1 按係統特性方程分 1.5.2 按參考輸入信號的變化規律分 1.5.3 按控製係統輸入量和輸齣量類型及數量分 1.5.4 按控製原理分 1.6 自動控製係統的基本要求 1.7 自動控製原理課程性質和內容 1.8 小結 關鍵術語和概念 拓展您的事業——電子學 習題電子信息與電氣學科世界著名學者——麥剋斯韋 第2章 控製係統的數學模型 2.1 引言 2.2 控製係統的時域數學模型 2.2.1 微分方程與狀態變量數學模型 2.2.2 綫性定常微分方程的解 2.2.3 非綫性係統的綫性化 2.2.4 運動的模態 2.3 控製係統的復數域數學模型 2.3.1 傳遞函數的定義與性質 2.3.2 傳遞函數的零點與極點 2.3.3 傳遞函數用於分析控製係統性能 2.3.4 傳遞函數數學模型建立舉例 2.4 控製係統的方框圖與信號流圖 2.4.1 控製係統的方框圖 2.4.2 方框圖的等效變換和簡化 2.4.3 信號流圖 2.4.4 多輸入係統的傳遞函數 2.5 輸入輸齣模型與狀態變量模型之間的關係 2.5.1 由輸入輸齣模型轉換為狀態變量模型 2.5.2 由狀態變量模型轉換為輸入輸齣模型 2.5.3 綫性定常係統在坐標變換下的特性 2.6 數學模型的實驗測定法 2.6.1 數學模型實驗測定的主要方法 2.6.2 數學模型的工程辨識 2.7 MATLAB用於控製係統模型建立與仿真 2.8 小結 關鍵術語和概念 拓展您的事業——電氣工程 習題電子信息與電氣學科世界著名學者——維納 第3章 控製係統時域分析 3.1 引言 3.1.1 典型輸入信號 3.1.2 時域性能指標 3.2 控製係統時域分析 3.2.1 一階係統的時域分析 3.2.2 典型二階係統的時域分析 3.2.3 高階係統的時域分析 3.2.4 MATLAB分析控製係統時域響應 3.3 綫性定常係統的穩定性分析 3.3.1 穩定性定義及綫性定常係統穩定的充分必要條件 3.3.2 勞斯穩定判據 3.3.3 赫爾維茨穩定判據 3.3.4 勞斯穩定判據的應用 3.4 控製係統的穩態誤差分析 3.4.1 誤差定義及穩態誤差 3.4.2 穩態誤差的計算 3.4.3 穩動態誤差係數 3.4.4 擾動作用下的穩態誤差 3.4.5 減小或消除穩態誤差的措施 3.5 小結 關鍵術語和概念 拓展您的事業——自動化 習題電子信息與電氣學科世界著名學者——伊文思電子信息與電氣學科世界著名學者——奈奎斯特電子信息與電氣學科世界著名學者——伯德電子信息與電氣學科世界著名學者——卡爾曼電子信息與電氣學科世界著名學者——李雅普諾夫電子信息與電氣學科世界著名學者——香農附錄A 拉普拉斯變換附錄B 李雅普諾夫主穩定性定理的證明附錄C 常用z變換錶參考文獻
· · · · · · (收起)