具体描述
《21世纪高等院校电子类课程系列教材•信号与系统简明教程》共分9章，主要讨论信号与系统的分析和研究方法，包括信号的时域分析、信号的频域分析等。
为了方便教师教学和读者自学，《21世纪高等院校电子类课程系列教材•信号与系统简明教程》还配备了电子课件，以及配套的《信号与系统习题解答与实验指导》。
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现代控制理论基础与应用 作者： 张维，李明 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2023年10月 --- 内容提要 《现代控制理论基础与应用》深入浅出地介绍了经典控制理论的基础上发展起来的现代控制理论的核心概念、分析方法和设计技术。本书旨在为读者构建一个全面且实用的现代控制系统设计框架，重点关注状态空间表示法、最优控制、鲁棒控制以及非线性系统的基本处理策略。全书理论严谨，结合大量工程实例，强调理论与实践的紧密结合，帮助读者掌握设计高性能、高可靠性控制系统的关键技能。 详细章节介绍 第一部分：现代控制理论的基石 第一章：系统建模与状态空间表示 本章首先回顾了经典控制理论中传递函数模型的局限性，引入了描述复杂多输入多输出（MIMO）系统的强大工具——状态空间表示法。详细阐述了线性时不变（LTI）系统的状态方程、状态向量、输入向量和输出向量的定义。重点讲解了如何将物理系统（如机械、电路、热力学系统）转化为标准形式的状态空间模型，包括模态变换和约化模型技术。此外，讨论了线性时变（LTV）系统的基本特性及其在状态空间中的表示。 第二章：状态空间系统的分析 本章聚焦于状态空间模型的内在特性分析。核心内容包括可控性和可观测性的严格数学定义与判据（如利用Gramian矩阵和行列式判据）。详细分析了系统的稳定性判据，如李雅普诺夫稳定性理论在线性系统中的应用，以及如何利用系统的极点位置（特征值）来判断稳定性。对于不可控或不可观测部分，本章提供了系统的分解方法，揭示了系统内在的冗余和约束。 第三章：状态反馈与状态观测器设计 本章是现代控制设计的基础。首先，深入探讨了状态反馈极点配置技术，讲解了如何通过选择合适的状态反馈增益矩阵来任意配置系统的闭环极点，以满足性能要求（如快速性、阻尼比）。接着，针对无法直接测量所有状态量的情况，详细介绍了状态观测器的设计，包括 Luenberger 观测器的原理、设计步骤以及观测器增益的选择方法。最后，结合状态反馈与观测器，构建了完整的状态反馈控制系统结构。 --- 第二部分：先进控制技术 第四章：最优控制理论——LQR 设计 本章将最优控制的基本思想引入现代控制设计。核心是线性二次型最优控制（LQR）。详细推导了最小化二次型性能指标（包括状态误差和控制输入的加权平方和）的必要条件，并介绍了代数黎卡提方程（ARE）的求解方法，以确定最优状态反馈增益。本章强调了权重矩阵 $Q$ 和 $R$ 在平衡性能与控制能耗中的关键作用，并讨论了最优状态观测器——卡尔曼滤波器的基本原理（作为最优估计器的前驱）。 第五章：卡尔曼滤波与状态估计 本章专注于在存在随机噪声干扰下，如何获得系统状态的最佳估计。详尽介绍了卡尔曼滤波的递归算法，包括时间更新（预测）和量测更新（校正）两个核心步骤。对比了离散时间和连续时间卡尔曼滤波器的实现，并探讨了扩展卡尔曼滤波器（EKF）在处理非线性系统状态估计中的应用初步。 第六章：鲁棒控制基础 随着工程实践对不确定性鲁棒性的要求提高，本章引入了鲁棒控制的基本概念。讨论了模型摄动、参数不确定性对系统性能的影响。重点介绍了鲁棒极点配置的思想，并对$mathcal{H}_{infty}$ 控制的理论框架进行了概述，强调了其在处理有界噪声和外部干扰下的性能保证能力。 --- 第三部分：非线性系统与特殊控制方法 第七章：非线性系统的基本分析 本章为处理实际工程中普遍存在的非线性系统做准备。首先介绍了描述非线性系统的相平面分析法，用于分析二阶系统的定性行为，包括平衡点的类型和极限环的判据。随后，详细阐述了李雅普诺夫稳定性理论在线性化系统和非线性系统中的推广应用，包括直接法和间接法。 第八章：非线性系统的反馈线性化与滑模控制 针对具有良好结构的非线性系统，本章介绍了反馈线性化技术，通过微分同胚变换和状态反馈，将非线性系统转化为线性系统，从而应用成熟的线性控制设计方法。接着，详细介绍了滑模控制（SMC）的基本原理，包括滑模面的设计、趋近律的选择以及其对不确定性的强鲁棒性来源。本章也讨论了滑模控制中的“抖振”问题及其抑制方法。 第九章：先进控制技术展望 本章对更前沿的控制技术进行了简要介绍和展望，包括自适应控制（如基于模型的参考自适应控制 MRAC 的基本框架）、模型预测控制（MPC）的核心思想及其在约束优化控制中的优势，以及智能控制（如模糊控制和神经网络控制）在系统辨识和控制律学习中的初步应用。 适用对象 本书适合于控制工程、自动化、电子信息工程、航空航天工程、机械工程等相关专业的本科高年级学生、研究生，以及从事系统控制、自动化设备研发和工业过程控制的工程师和研究人员。要求读者已具备扎实的线性代数、微分方程和经典控制理论基础。 本书特色 1. 结构逻辑严密： 从状态空间建模入手，依次深入分析、经典设计（状态反馈/观测器），再过渡到高级设计（最优控制、鲁棒性）。 2. 强调工程应用： 每部分设计方法均配有详细的 MATLAB/Simulink 仿真示例和实际工程案例分析，帮助读者将理论转化为可操作的设计方案。 3. 理论深度适中： 在保证数学严谨性的前提下，侧重于工程设计所需的关键定理和算法的理解与应用，避免了过于深奥的数学推导细节。
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