GNSS测量数据处理

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价格:25.00元
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isbn号码:9787564606077
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  • GNSS
  • 测量
  • 数据处理
  • 定位
  • 导航
  • 误差分析
  • 算法
  • 精密定位
  • 大地测量
  • 空间大地测量
  • 信号处理
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具体描述

好的,下面为您提供一份关于《GNSS测量数据处理》这本书的详细图书简介,内容侧重于介绍该领域相关的背景、核心技术、应用场景以及数据处理的挑战与未来趋势,但不包含对您指定书目本身的介绍。 --- 图书简介:全球导航卫星系统(GNSS)数据处理的深度解析与实践 本书旨在为读者提供一个全面、深入的视角,探索现代全球导航卫星系统(GNSS)数据的采集、预处理、精密解算与应用技术。在全球化和信息化的浪潮中,GNSS已成为支撑现代社会基础设施、高精度定位、导航和授时服务的核心技术。本书聚焦于如何有效地将原始的卫星观测数据转化为具有高可靠性、高精度的地理空间信息,涵盖了从基础理论到前沿技术应用的完整技术链条。 第一部分:GNSS基础原理与观测数据特性 本书首先系统梳理了GNSS的基本原理,包括卫星星座设计、信号传播特性以及接收机的工作机制。重点阐述了现代GNSS系统(如GPS、GLONASS、北斗BDS、Galileo)的差异性及其对数据处理的影响。 在观测数据方面,本书详细解析了伪距(Pseudorange)和载波相位(Carrier Phase)这两种核心观测值的物理意义、误差来源及精度差异。对于载波相位观测值,深入探讨了模糊度(Ambiguity)的锁定机制,这是实现厘米级甚至毫米级定位的关键技术前提。同时,对卫星星历、接收机钟差、对流层和电离层延迟等系统性误差的建模与初步校正进行了详尽的介绍。 第二部分:数据预处理与误差削弱技术 高质量的数据处理始于精细的预处理。本部分着重介绍了原始观测数据在进入解算引擎前的关键步骤。这包括对数据质量的评估,如信噪比(SNR)分析、异常值剔除以及数据插值技术。 误差削弱是GNSS数据处理的核心环节。本书详细讨论了差分定位技术,包括单差、双差和多差,阐明了如何利用基线向量或公共误差源的相消特性来有效消除或降低大部分系统误差和大气延迟影响。此外,对接收机内部偏差(如硬件延迟)的建模与估计方法也进行了深入探讨,为后续的精密定位奠定基础。 第三部分:精密数据解算与定位引擎 数据解算阶段是实现高精度定位的核心。本书涵盖了基于最小二乘原理的迭代解算流程,并针对不同的应用需求,系统介绍了多种定位模型: 1. 实时/后处理动态定位(Kinematic Positioning): 重点分析了流动站与参考站间的数据同步、初始化(如模糊度固定)过程,以及在城市峡谷等复杂环境下维持高精度的策略。 2. 静态精密定位: 阐述了如何通过长时间观测来提高定位精度,特别是对于大地测量基准、地壳形变监测等应用场景下的数据处理流程和结果评估。 3. 相对定位与基线解算: 深入讲解了如何利用多观测站的同步数据,通过迭代平差方法精确确定站间基线向量,以及如何处理观测网的约束和平差。 第四部分:高级应用与数据融合 现代GNSS不再孤立工作,本书强调了与其他传感器的融合技术,以应对单系统可能面临的挑战(如遮挡、信号丢失)。 组合导航系统(Integrated Navigation Systems): 详细介绍了GNSS/惯性导航系统(INS)的紧耦合、松耦合集成方案。讨论了如何利用卡尔曼滤波(Kalman Filtering)或扩展卡尔曼滤波(EKF)实现多源数据的最优估计,提升定位的连续性和鲁棒性。 高精度应用场景剖析: 涵盖了大地测量学中的参考站网构建、形变监测、精密工程测量等对数据精度要求极高的应用。分析了在处理大规模观测数据时,计算效率与精度之间的权衡。 第五部分:数据质量控制与未来挑战 数据质量的评估是确保GNSS成果可靠性的最后一道防线。本书提供了严谨的统计学方法来评估解算结果的精度(如协方差矩阵的分析、残差分析),并介绍了可靠性检验的常用指标。 展望未来,本书探讨了GNSS数据处理领域的前沿发展,包括:多频多星座数据的充分利用、面向“星地融合”的高级数据模型、以及利用机器学习技术对复杂环境下的误差进行更精细的建模与校正的可能性。处理海量实时数据的挑战,以及如何构建高效率、高可靠性的数据处理基础设施,是未来研究与实践的重要方向。 本书内容组织严谨,理论阐述清晰,并结合了大量的实际案例与技术细节,是相关专业领域研究人员、工程师和高年级学生的理想参考资料。

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