《信號檢測與估計》共分12章，係統地介紹瞭信號檢測與估計的基本理論。首先闡述瞭本課程的基礎理論、隨機信號分析及其統計描述。其次，介紹瞭經典檢測、確知信號檢測、隨機參量信號檢測、多重信號檢測，以及序貫檢測等基本檢測理論和方法。最後，介紹瞭經典估計、信號參量估計、信號波形估計（維納濾波、卡爾曼濾波和自適應濾波），以及功率譜估計等基本估計理論及方法。
在編寫過程中，既注重瞭結構的完整性和內容的連續性，也強調瞭理論推導的循序性和語言描述的精煉性，還力求從簡到繁，由淺入深，循序漸進，通俗易懂，既利於教師講授，也便於學生自學。
《信號檢測與估計》可以作為電子信息類各專業高年級本科生和研究生的教材，也可供從事電子與通信技術的廣大科技人員參考。
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