《自動控製原理習題集》全書共分三篇二十七章，其中，第一篇為於希寜主編自動控製原理習題解答，第二篇為精選的部分高校、科研院所碩士研究生入學試題及解答，第三篇為華北電力大學(保定、北京)2004～2008年碩士研究生考題及解答。
《自動控製原理習題集》可作為普通高等學校自動化及相關專業“自動控製原理”課程的教學輔導用書和考研參考書，也可供自學自動控製原理的科技人員及工程技術人員學習和參考。
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