数控机床维护与故障诊断 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出品人:

页数:210

译者:

出版时间:2010-3

价格:28.00元

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isbn号码:9787122057105

丛书系列:

图书标签:

• 数控机床
• 机床维修
• 故障诊断
• 数控技术
• 机械制造
• 工业维护
• 精密机械
• 自动化设备
• 机电一体化
• 维修技术

智能制造时代下的工业机器人操作与编程实践 本书导言： 在当前全球制造业向工业4.0和智能制造转型的浪潮中，机器人技术已成为驱动生产力飞跃的核心动力。传统的机械操作和固定自动化生产线正逐步被柔性、高效率、高精度的工业机器人系统所取代。然而，要充分释放这些精密设备的潜力，亟需一支既懂机器人本体结构、又精通编程逻辑和系统集成的专业化人才队伍。本书正是为满足这一迫切需求而精心编写的，它旨在为职业院校学生、企业一线技术人员以及希望转型进入机器人应用领域的工程师，提供一套系统、深入且极具操作性的学习指南。 本书摒弃了过于冗长和脱离实际的理论阐述，聚焦于当前工业界应用最广泛的几大主流机器人品牌（如FANUC、ABB、KUKA等）的典型应用场景。我们相信，真正的掌握源于动手实践与解决实际问题的能力。 第一部分：工业机器人基础理论与结构解析 本部分将为读者构建扎实的理论基础，确保读者在深入学习编程和应用之前，能够全面理解“机器人是什么”以及“它如何工作”。 第一章：工业机器人的发展历程与分类 本章首先回顾了工业机器人在汽车制造、电子装配、物流搬运等关键领域的发展脉络，分析了机器人技术对现代工业流程的颠覆性影响。随后，我们将详细介绍当前市场上的主要机器人类型，包括： 1. 坐标系结构分析： 重点解析关节型机器人（如六轴机械手）的运动学原理，包括其工作空间、自由度（DOF）的含义及其对运动规划的影响。 2. 不同构型对比： 深入比较SCARA机器人、并联机器人（Delta）、直角坐标机器人（龙门架）在精度、速度和负载能力上的差异，以及它们各自最适合的应用场景。 3. 机器人关键部件详解： 涵盖高性能伺服电机、高精度减速器（如RV减速器和谐波减速器）的工作原理、编码器的信号反馈机制，以及工业机器人核心——机器人控制器（RC）的硬件架构与功能定位。 第二章：机器人安全标准与操作规范 在任何自动化生产线上，安全永远是第一位的。本章内容严格依据国际和国内相关安全标准（如ISO 10218），为操作人员提供全面的安全操作知识。 1. 人机协作区域的安全划分： 讲解安全围栏、光幕、区域扫描仪（安全激光雷达）的部署原则与功能实现。 2. 急停系统的设计与测试： 详细说明安全回路的构成、性能等级（PL）的概念，以及如何进行定期的急停功能验证。 3. 故障安全（Fail-Safe）概念： 介绍在电源丢失、通信中断等非预期情况下，机器人应如何进入安全状态。 第二部分：主流机器人操作与示教编程 本部分是本书的核心实操部分，通过大量的配图和步骤指南，带领读者掌握主流工业机器人的实际操作流程。 第三章：机器人控制系统界面与手动操作 1. 示教器（Teach Pendant）精通： 详细解析不同品牌示教器的界面布局、菜单层级、参数设置区域。重点讲解如何使用Jogging（点动）功能，实现对机器人关节和笛卡尔坐标系的精确移动控制。 2. 坐标系理解与转换： 这是编程的基础。系统讲解世界坐标系、工具坐标系（TCP）、用户坐标系之间的定义、建立和相互转换的数学原理。着重演示如何在实际中通过测量和定义工具中心点（TCP Calibration）来实现工具的精确对中。 3. 程序创建与执行流程： 从新建程序文件到设置程序优先级、执行模式（自动/示教）、速度覆盖率（Override）的调整，实现对程序流程的全面控制。 第四章：指令化编程与运动控制 本章深入到机器人的程序逻辑层面，是实现复杂任务的关键。 1. 基础运动指令： 详细阐述`MoveJ`（关节插补）和`MoveL`（线性插补）的差异、适用性、以及对运动轨迹平滑度的影响。讲解`MoveC`（圆弧插补）在打磨、喷涂等场景的应用。 2. 逻辑控制与流程控制： 掌握IF-THEN-ELSE、FOR循环、WHILE循环等编程结构，实现基于传感器反馈或程序状态的决策控制。 3. I/O信号管理： 介绍数字量输入/输出（DI/DO）、模拟量输入/输出（AI/AO）的映射、寻址方式，以及如何通过这些接口与PLC、视觉系统等外部设备进行高效通信。 4. 路径点精确定位技术： 探讨精度对运动指令的影响，讲解`Precision`（精度）参数的设置对程序执行时间与定位准确性的权衡。 第三部分：机器人系统集成与高级应用 本书的最后部分将读者从单机操作提升到系统集成层面，应对复杂的自动化生产线需求。 第五章：传感器集成与外部设备通信 现代机器人不再是孤立的执行者，而是复杂网络中的一环。 1. 视觉系统集成： 讲解2D/3D视觉引导下的定位抓取（Pick and Place）的基本流程，包括相机标定、图像处理基础、以及如何将视觉系统识别出的坐标数据实时传输给机器人控制器。 2. 力控技术与柔顺操作： 介绍力矩传感器（Force/Torque Sensor）的工作原理，以及力控模式（如阻抗控制）在精密装配、研磨、抛光等需要与工件产生接触的作业中的应用。 3. 串行通信协议： 重点讲解EtherNet/IP、PROFINET等工业现场总线协议，实现机器人与PLC之间高效、可靠的数据交换。 第六章：离线仿真与路径优化 在实际部署前进行仿真验证，是降低试错成本、缩短项目周期的关键。 1. 离线编程（OLP）软件介绍： 介绍主流的仿真软件（如RoboGuide, RobotStudio等）的功能模块，包括建立虚拟工作站、导入CAD模型、创建工具和夹具。 2. 碰撞检测与运动干涉分析： 如何在仿真环境中预先识别潜在的运动干涉、程序死区（Singularity）问题，并进行优化调整。 3. 节拍时间分析与优化： 利用仿真软件的性能分析工具，精确测量和优化机器人的循环时间（Cycle Time），从而提高生产线的整体吞吐量。 本书特色与受众定位： 实践驱动： 书中所有指令和概念均配有详细的实操截图和典型应用案例解析。 面向主流： 覆盖当前市场上需求量最大的中高负载关节型机器人，知识迁移性强。 系统完整： 理论从基础结构到高级系统集成，构建了一个完整的机器人工程师知识体系。 本书适合于工业机器人应用工程师、自动化设备维护技术员、高职高专院校的机电一体化、自动化专业学生以及希望将机器人技术应用于自身生产升级的企业技术骨干。通过本书的学习，读者将能够独立完成机器人的安装调试、程序编写、故障排查以及系统集成工作，成为智能制造领域的高效实践者。

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