《現代目標跟蹤與信息融閤(精裝)》分為4個部分：第1部分“目標跟蹤的建模與估計”，包括第1章自適應加速度模型和第2章廣義擾動輸入下的隨機係統自適應濾波；第2部分“概率數據關聯”，包括第3章C—IMMPDA算法、第4章單傳感器廣義概率數據關聯算法、第5章多傳感器廣義概率數據關聯與融閤和第6章綜閤擴展概率數據關聯算法；第3部分“成像目標跟蹤”，包括第7章基於圖像的模糊多模型跟蹤算法、第8章MeanShift跟蹤算法中的尺度自適應策略和第9章基於多參考模型的Camshift跟蹤算法；第4部分“係統設計、評估與仿真”，包括第10章基於信息類效能函數的傳感器管理、第11章機載雷達目標跟蹤數據處理技術、第12章跟蹤係統性能評估及指標體係和第13章機載多傳感器跟蹤融閤係統架構設計與仿真實現。
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