Introduction to Thermodynamics and Heat Transfer + EES Software pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:McGraw-Hill Science/Engineering/Math

作者:Yunus Cengel

出品人:

页数:880

译者:

出版时间:2007-09-12

价格:$ 304.54

装帧:Hardcover

isbn号码:9780077235659

丛书系列:

图书标签:

• 热力学
• 传热
• EES软件
• 工程热力学
• 传热学
• 能源
• 软件应用
• 计算
• 理工科
• 教材

好的，这是一份关于一本假设的、不涉及热力学与传热学以及EES软件的图书简介。这份简介旨在详细介绍一个全新的、具有特定主题和深度的学术或专业领域内容。 --- 《复杂系统动力学与非线性控制：从理论基础到前沿应用》 导言：理解动态世界的内在机制 我们生活的世界充满了复杂的相互作用和不断变化的系统。从生态系统的演化、金融市场的波动，到生物网络的调控，再到先进工程系统的精确控制，理解和驾驭这些系统的动态行为是现代科学与工程面临的核心挑战之一。传统的线性方法在处理现实世界中普遍存在的非线性和不确定性时往往力不从心。《复杂系统动力学与非线性控制：从理论基础到前沿应用》一书，正是为了填补这一知识空白而编写的。 本书的目标读者包括但不限于高等院校的物理学、数学、工程学（特别是电气工程、机械工程、航空航天工程）的研究生与高年级本科生，以及从事复杂系统建模、仿真与控制的工程师和研究人员。它不侧重于能量转换或热力学过程，而是深入探讨系统状态随时间变化的内在规律，特别是当系统行为表现出高度敏感性、混沌性或多重平衡点时应如何进行分析和干预。 全书结构清晰，逻辑严密，涵盖了从基础数学工具的复习到尖端控制策略的实现，旨在为读者提供一个全面、深入且实用的复杂系统动力学和非线性控制的知识体系。 --- 第一部分：复杂系统动力学的数学基础与建模 本部分奠定了理解系统动态行为的数学语言和建模方法。重点不在于能量守恒，而在于状态空间描述和微分方程的性质。 第一章：状态空间描述与相平面分析 本章首先回顾了常微分方程（ODE）在描述动态系统中的核心地位。我们详细探讨了如何将物理系统（如机械振动、电路响应）转化为标准的一阶ODE组，即状态空间形式 $dot{mathbf{x}} = f(mathbf{x}, t, mathbf{u})$。随后，重点转向二维系统的相平面分析。读者将学习如何识别平衡点、分析其稳定性（鞍点、结点、焦点、中心），并使用相轨迹来直观理解系统的长期行为。对于非线性系统，本章特别强调了极限环的识别和稳定性判断，这是理解周期性震荡的关键。 第二章：线性化、局部稳定性与李雅普诺夫理论 虽然系统本质上是非线性的，但局部行为通常可以通过线性化来近似。本章详细介绍了如何在平衡点附近利用雅可比矩阵进行线性化处理，并评估局部稳定性。随后，我们引入了李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论，这是分析非线性系统稳定性的最强大工具之一。本书详细阐述了直接法（构造李雅普诺夫函数）和间接法（利用线性化）的实际操作步骤，并提供了构建有效李雅普诺夫函数的技巧和案例，特别是关于能量函数和二次型函数的构造。 第三章：全局行为分析与奇点理论 超越局部线性近似，本部分深入探讨系统的全局动态。我们引入奇点理论（Singularity Theory）在系统建模中的应用，特别是理解为什么某些参数变化会导致系统拓扑结构的突然改变（分岔）。分岔分析是理解系统从稳定状态过渡到复杂、不可预测行为的核心工具。本章涵盖了Hopf分岔（产生极限环）、鞍点分岔和滞后现象的数学机制，并通过具体的工程实例（如电路中的振荡器模型）进行说明。 --- 第二部分：混沌与复杂性：超越确定性预测 本部分关注的是复杂系统中固有的、由非线性引起的不可预测性——混沌现象。 第四章：判定混沌的特征指标 本章定义了“混沌”的严格数学含义，即对初始条件的高度敏感性（蝴蝶效应）、拓扑混合性和稠密的周期轨道。读者将学习计算和解释庞加莱截面（Poincaré Maps），这是从高维连续系统中提取离散映射来分析混沌的强大技术。 第五章：李雅普诺夫指数与维度的度量 为了量化系统的复杂程度和混沌程度，本章聚焦于李雅普诺夫指数（Lyapunov Exponents, LEs）的计算与解释。正的最大LE是系统存在混沌的明确指标。此外，本书还详细介绍了如何利用这些指数计算容量维数（Capacity Dimension）和关联积分维数（Correlation Dimension）等拓扑不变量，用以衡量吸引子的内在几何结构，而不是其能量或传热特性。 第六章：混沌系统的模型案例研究 本章通过对经典混沌系统的深入分析来巩固理论知识。重点剖析了洛伦兹系统（Lorenz System）的动力学结构——其奇异吸引子（Strange Attractor）的形成机制，以及罗森布拉特系统（Rössler System）的简化结构。这些案例研究侧重于其状态变量随时间演化的几何特性和对初始值的敏感性。 --- 第三部分：非线性控制理论与应用 理解复杂系统的动态特性之后，本部分转向如何设计有效的控制策略来调节或抑制这些系统的行为。 第七章：反馈线性化与状态重构 非线性控制的核心挑战在于控制律的设计必须能够应对系统状态的动态依赖性。本章详细讲解了微分平价（Differential Flatness）的概念，并重点阐述输入-输出线性化和状态反馈线性化的技术。读者将学习如何通过坐标变换将非线性系统转化为看似线性的系统，从而可以使用成熟的线性控制设计方法（如极点配置）。 第八章：滑模控制（Sliding Mode Control, SMC） 滑模控制是处理系统不确定性和外部扰动的有力工具。本章深入分析了SMC的工作原理，特别是其设计两个关键部分：滑模面（Sliding Surface）的设计，它定义了系统期望的动态行为；以及切换律（Switching Law）的设计，用于强制系统状态进入并保持在滑模面上。本书特别关注SMC带来的“抖振”现象及其抑制方法，如利用边界层技术（Boundary Layer Techniques）。 第九章：基于李雅普诺夫的稳定性控制设计 本章将李雅普诺夫理论从分析工具转化为设计工具。我们重点介绍反步法（Backstepping），这是一种递归构造设计控制器和伴随李雅普诺夫函数的系统化方法。反步法适用于多输入多输出（MIMO）的下三角形式系统，确保了控制系统闭环后的全局渐近稳定性。本书提供了大量的步进示例，展示了如何从最简单的子系统开始，逐层构建复杂的控制器。 第十章：智能与混合系统控制的前沿 最后，本章展望了现代复杂系统控制的前沿方向，不涉及传统的热力学控制问题。探讨了模糊逻辑控制（Fuzzy Logic Control）在处理无法精确建模的非线性关系中的作用，以及自适应控制（Adaptive Control）如何应对系统参数的时变性。此外，还简要介绍了混合动力系统（Hybrid Systems）的概念，即系统行为由连续动态和离散事件交替驱动的复杂结构。 --- 总结与展望 《复杂系统动力学与非线性控制：从理论基础到前沿应用》提供了一套完整的工具箱，使读者能够精确地分析系统动态，识别和量化混沌行为，并设计出鲁棒、高效的非线性控制器。本书强调严谨的数学推导与工程应用的紧密结合，旨在培养读者从第一性原理出发解决复杂动态问题的能力。本书的完成，标志着对非线性科学理解的又一重要里程碑，为下一代智能系统的设计奠定了坚实的理论基础。

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