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出版者:

作者:Liggins, Martin E./ Llinas, James, Ph.D./ Hall, David L.

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页数:0

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价格:0.00 元

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isbn号码:9781420053067

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• 数据融合
• 多传感器
• 传感器融合
• 机器学习
• 深度学习
• 信号处理
• 信息融合
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• 机器人
• 人工智能

好的，这是一本关于高维空间几何与拓扑学的图书简介，内容详实，力求深入浅出，展现出学科的广阔与精妙。 --- 《黎曼流形的几何结构与张量分析：从微分到拓扑的跨越》 本书导读：探索多维空间的内在规律与形变之美 在数学物理、广义相对论、微分几何乃至现代数据科学的核心领域，对复杂流形结构的精确描述和分析是不可或缺的基础。本书《黎曼流形的几何结构与张量分析：从微分到拓扑的跨越》并非一部关于数据融合的著作，而是深入探索微分几何、黎曼几何以及代数拓扑交叉领域的一部深度专著。它致力于构建一个坚实的数学框架，用以理解高维空间如何被“弯曲”、“度量”和“连接”。 本书的写作风格严谨而不失洞察力，旨在引导读者从基础的微分流形概念出发，逐步攀登至黎曼几何的宏伟殿堂，最终触及拓扑学中那些不依赖于局部度量的深刻不变量。全书结构紧凑，理论推导详实，配有大量精选的几何实例分析，确保读者不仅掌握计算技巧，更能领悟其背后的几何直觉。 --- 第一部分：基础结构与微观度量（微分流形与切空间） 本书开篇聚焦于描述空间形貌的基本工具——微分流形。我们首先建立了从局部坐标系到全局几何概念的桥梁。 第1章：可微流形的基础框架 详细介绍了拓扑空间、连续映射和紧致性等拓扑预备知识，随后引入了图册、坐标卡和可微结构的严格定义。重点阐述了什么是光滑性以及它在数学分析中的重要性。我们深入探讨了嵌入定理和淹没定理，揭示了高维结构如何投射到低维空间中而不失去关键信息。 第2章：向量场与切空间 切空间是局部分析的基石。本章系统阐述了向量场的定义（通过微分算子实现）以及切空间的代数结构。我们将切空间视为流形上所有可能“速度”的集合，并运用李导数来研究向量场如何作用于张量场。针对流形上的积分曲线，我们探讨了存在性和唯一性定理，并引入了流 (Flow) 的概念，这是动力学系统在流形上演化的基础。 第3章：张量代数与微分形式 张量是描述几何量（如曲率、应力、度量）的通用语言。本章详述了张量积、对称化和反对称化操作。重点剖析了微分形式（$k$-形式）的结构，这是研究流形上积分和拓扑不变量的关键工具。我们详细推导了外导数 ($mathrm{d}$) 及其性质，并建立了其与楔积 ($wedge$) 的内在联系，为后续的德拉姆上同调打下基础。 --- 第二部分：黎曼几何：度量与曲率的交响 本书的核心部分转向黎曼几何，即在流形上引入一个正定、光滑的度量张量 $g_{ij}$，从而赋予空间长度、角度和体积的概念。 第4章：黎曼度量与联络 本章严格定义了黎曼度量。基于此度量，我们定义了正交分解和正规坐标系的概念。最关键的是引入了仿射联络——描述“平行移动”的方式。我们详细推导了克里斯托费尔符号，阐述了其如何依赖于坐标选择，并引入了黎曼度量决定的唯一无挠联络（列维-奇维塔联络）。 第5章：测地线：空间中的“直线” 测地线是黎曼流形上两点间“最短路径”的推广。我们运用变分原理（作用量泛函）推导了测地线方程。本章深入分析了测地线的性质，如焦点、发散性，并探讨了测地线完备性在保证全局几何分析中的作用。 第6章：曲率的计算与几何意义 曲率是衡量流形偏离欧几里得平坦性的核心量。我们从黎曼张量（或称曲率张量 $R^{ ho}_{sigmamu u}$）的定义出发，详细展开了其四阶结构，并探讨了其二次收缩（里奇张量 $R_{mu u}$ 和黎曼标量曲率 $R$）。本章着重阐释了截面曲率的几何直觉，并通过高斯绝妙定理回顾了二维曲面的经典案例。 第7章：张量分析在弯曲空间中的应用 本章侧重于微分方程在黎曼流形上的推广。我们定义了协变导数 $ abla$，这是对普通偏导数的修正，确保了平行移动与度量无关。详细讨论了黎曼流形上的拉普拉斯-贝尔特拉米算子 ($Delta_g$)，它是研究热传导、波传播以及特征值问题（如希尔伯特空间上的傅里叶分析）的根本工具。 --- 第三部分：拓扑的视界：不变量与同调 在高维几何的尽头，我们转向代数拓扑，关注那些即便在剧烈形变下也保持不变的全局属性。 第8章：德拉姆上同调与拓扑洞 本章将第二部分中定义的微分形式和外导数提升到拓扑层面。我们引入了德拉姆上同调群 $H^k(mathcal{M})$，它是流形拓扑结构的代数编码。详细阐述了德拉姆引理，证明了上同调群与经典的奇点理论（通过链复形和边界算子定义）的等价性。 第9章：惠兰-博奈定理与拓扑不变量 本章探讨如何利用微分几何的工具来计算拓扑不变量。核心是高斯-邦尼定理（二维）的推广形式，如魏尔积分公式和陈-惠兰示性类。我们展示了如何通过积分曲率张量的特定组合，获得与流形拓扑结构（如欧拉示性数）相关的数值，这些数值与局部度量的选择无关。 第10章：黎曼流形上的稳定收敛性 最后，本书触及现代几何分析的前沿——谱几何和极值问题。我们讨论了能量泛函、调和映照以及测地凸性等概念。通过引入辛几何的初步思想，展望了如何利用张量分析来解决非线性偏微分方程的解的存在性和唯一性问题，尤其是在紧致黎曼流形上的稳定性和渐近行为。 --- 总结与读者对象： 本书为数学系高年级本科生、研究生以及需要深入理解弯曲时空或高维几何模型的物理学家（如广义相对论、规范场论研究者）设计。它要求读者具备扎实的实分析和线性代数基础，并对微积分有深刻理解。阅读本书，你将掌握描述和分析复杂空间形貌的全部数学工具，从微分的局部精准到拓扑的全局洞察。 本书涵盖的知识领域：微分几何、黎曼几何、张量分析、广义相对论基础、代数拓扑的几何应用。

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