12KV高压交流自动重合器技术条件(DL/T 813-2002) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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isbn号码:9781550836097

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• 高压电器
• 自动重合器
• 电力系统
• 技术标准
• DL/T 813-2002
• 12KV
• 交流
• 重合闸
• 电力设备
• 高压开关

好的，这是一份关于其他技术领域图书的详细简介，避开了您提到的《12KV高压交流自动重合器技术条件(DL/T 813-2002)》的具体内容。 --- 图书名称：现代大型工业机器人系统集成与应用实践 作者： [此处可填写虚构的专家或团队名称] 出版社： [此处可填写虚构的专业技术出版社名称] ISBN： [此处可填写虚构的ISBN号] 页数： 约750页 开本： 16开 图书简介 《现代大型工业机器人系统集成与应用实践》是一本全面而深入探讨现代工业自动化领域核心技术——大型工业机器人系统集成的专著。本书聚焦于当前制造业向高端化、智能化转型升级的迫切需求，旨在为机器人系统集成工程师、自动化项目经理、生产技术人员以及相关专业的高校师生提供一套系统化、可操作性强的技术指南和实践案例。 本书的撰写紧密结合当前全球智能制造的前沿动态和实际工业生产中的复杂场景，内容涵盖了从机器人本体选型、离线编程、系统集成设计，到现场调试、安全防护以及后期维护的全生命周期管理。全书结构严谨，理论与实践并重，力求在详实的数据和精准的工程实例中，展现大型工业机器人在汽车制造、航空航天、精密加工、物流仓储等高要求行业中的集成部署策略与优化方法。 第一部分：工业机器人系统集成基础理论与技术选型 本部分首先对现代工业机器人的基本架构、运动学和动力学原理进行了复习和深化，重点解析了当前市场主流的六轴、SCARA以及Delta型机器人在不同工作场景下的适用性分析。核心内容在于建立一套科学的“需求-规格-选型”评估模型。读者将学习如何根据节拍时间要求、负载能力、工作范围和精度指标，准确地选择合适的机器人本体。同时，详细阐述了伺服驱动系统、减速器技术（如谐波减速器和RV减速器）的最新发展趋势及其对系统整体性能的影响。 此外，本部分还系统梳理了机器人系统的通信架构。涵盖了现场总线（如EtherCAT, PROFINET, DeviceNet）在高速同步控制中的应用，以及如何实现机器人与PLC、视觉系统和MES系统之间的高效数据交互。着重介绍了现代机器人操作系统（如ROS 2在工业领域的一些初步应用探索）及其在分布式控制中的潜力。 第二部分：系统集成设计与离线编程策略 这是全书的核心技术板块。系统集成设计不仅仅是机械安装，更是涉及工艺流程、空间布局和运动轨迹优化的复杂工程。本部分详细介绍了工作站的布局设计原则，包括人机工程学考量、设备间距、安全区域划分等。对于大型复杂生产线，我们提供了多机器人协同工作（Multi-Robot Collaboration）的路径规划算法和干涉避让策略。 离线编程（Offline Programming, OLP）是提升集成效率的关键。本书深入讲解了主流OLP软件（如ABB RobotStudio, KUKA KUKA.Sim, FANUC Roboguide）的高级功能应用。内容包括：基于CAD模型的自动路径生成、工具中心点（TCP）的精确标定方法、碰撞检测与优化、以及虚拟调试（Virtual Commissioning）流程。通过具体的焊接、喷涂、搬运等典型工艺案例，展示如何通过仿真确保程序在物理设备上零失误运行。 第三部分：高级视觉引导与传感技术集成 现代机器人系统正日益依赖于环境感知能力。本部分专注于2D/3D视觉系统在机器人引导中的集成实践。详细介绍了不同类型的视觉传感器（如线阵相机、面阵相机、结构光、ToF相机）的选型标准、相机标定（Camera Calibration）的数学模型及其在提高抓取精度中的作用。 重点案例分析了“Bin Picking”（无序抓取）技术的实现路径，包括点云数据处理、特征提取和机器人运动控制的无缝对接。此外，还探讨了力控技术（Force Control）在精密装配和打磨工艺中的应用，以及力矩传感器与机器人控制器的集成参数调优。 第四部分：安全标准、系统调试与运维管理 工业机器人系统的安全是不可逾越的红线。本部分详尽解读了ISO 10218-1/2、ISO/TS 15066（协作机器人安全标准）等国际与国内最新的安全规范。内容涵盖了安全区域划分、安全光幕和激光扫描仪的正确应用、安全PLC的集成逻辑设计以及功能安全等级（SIL）的验证方法。 在系统调试环节，本书提供了系统化的“三步调试法”：从单轴运动测试到系统联调，再到与MES/ERP的接口测试。重点讲解了速度、加速度曲线的优化，以在满足节拍要求的同时，延长机械部件的使用寿命。 最后，本书提供了详尽的预防性维护（Preventive Maintenance, PM）策略，包括润滑油更换周期、减速器精度漂移的定期检测方法、以及故障诊断（Troubleshooting）的流程图和常见错误代码解析，确保系统运行的长期可靠性和高效性。 目标读者： 从事自动化生产线设计、实施与调试的系统集成工程师。 负责产线升级改造和技术引进的高级工程师与技术主管。 工业机器人技术、机电一体化、自动化专业的研究生及本科生。 希望深入了解前沿制造技术的企业管理者。 本书特色： 1. 工程导向强： 结合大量第一手的现场工程数据和故障排查经验。 2. 技术更新快： 涵盖了近五年内新兴的3D视觉引导和高速通信技术。 3. 图文并茂： 配备了大量高质量的系统结构图、电路接线图和程序流程图，便于理解和参考。 通过阅读本书，读者将能够全面掌握现代大型工业机器人系统的集成、优化、安全部署及高效运维的核心技能，从而在推动智能制造落地实施中扮演关键角色。

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这本书的内容深度和广度，让我感觉像是获得了一份行业内的“内参”。它不仅仅是一本关于重合器“做什么”的书，更是一本关于重合器“如何做到最好”的实战手册。我特别留意了其中关于带负荷重合和空载重合的详细区别处理章节。在某些特定用户侧线路中，我们经常会遇到带感性或容性负荷进行重合的场景，这对重合器的分合闸触头耐受能力提出了极高要求。书中对此类工况下的电流冲击、触头烧蚀分析，运用了较为前沿的电动力学和热力学模型进行模拟，图表清晰，数据翔实。这部分内容远超一般设备说明书所能提供的深度，对于从事高压设备生命周期管理和寿命评估的专业人员来说，简直是不可多得的参考资料。它帮助我从一个纯粹的操作者，升级为一个能够深度参与到设备优化和风险控制决策的参与者。

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这本书的封面设计确实给我留下了深刻的第一印象，那种略带复古的深蓝色调，配上烫金的书名，散发出一种专业而沉稳的气息。我之前对高压电气设备虽然有所接触，但总感觉隔着一层理论的迷雾。拿到这本书后，我首先翻阅了目录和前言，立刻感觉到作者在组织材料时展现出的那种严谨和条理分明。它不像有些技术手册那样堆砌晦涩难懂的术语，而是巧妙地将理论基础、设计规范和实际应用场景结合起来。特别是关于保护动作逻辑和试验方法的章节，描述得非常细致入微，即便是初次接触这类设备的人，也能通过清晰的图示和步骤说明，逐步构建起对12KV系统核心部件工作原理的完整认知。我个人比较关注设备在复杂电网环境下的可靠性问题，这本书似乎在这方面下了很大功夫，探讨了瞬时干扰、电磁暂态对重合器性能的影响，这对于我们实际运行维护人员来说，简直是宝贵的实战指南。整体来看，它不仅仅是一部技术规范的集合，更像是一位经验丰富的老工程师手把手教你如何驾驭这些关键设备。

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拿到这本书的时候，我正头疼于一个老旧变电站改造项目，核心难点就在于如何确保自动重合器在不引起系统二次振荡的前提下，实现快速而可靠的故障清除。市面上很多资料都停留在通用原理层面，对于具体到DL/T这个特定标准下的细枝末节，描述得含糊其辞。而这本专著的价值就在于它的“针对性”。它没有浪费篇幅去介绍那些已经被大众熟知的基础知识，而是直奔主题，深入剖析了不同厂家、不同批次重合器在满足该技术条件A、B、C三类要求的差异化实现路径。我尤其欣赏其中关于定值整定的探讨部分，它用大量的算例和曲线分析，展示了在电网阻抗变化范围内，如何通过调整时间间隔、重合脉冲宽度等参数，达到最优的保护性能与系统稳定性的平衡点。读完这部分内容，我感觉之前在现场纠结不已的一些难题，突然间找到了清晰的理论支撑和可操作的解决方案，极大地提升了我的工作信心。

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从排版和印刷质量上来说，这本书也体现了出版方对专业技术的尊重。纸张的质感很好，即便是长时间翻阅图表和公式，眼睛也不会感到特别疲劳。更重要的是，书中插配的各种电气符号、接线原理图和时序波形图，都达到了教科书级别的清晰度。很多时候，一张高质量的图胜过千言万语，这本书在这方面做得非常出色。例如，在阐述重合器内部机构动作链条时，多角度的剖视图配合文字说明，使得原本复杂的机械联动过程变得一目了然。这种对细节的关注，也间接反映了作者团队在编写过程中的严谨态度。总之，这是一部扎根于实际工程需求、同时又不失理论高度的专业著作，对于所有与12KV自动重合器相关的设计、采购、安装、调试和运维人员来说，都具有极高的工具价值和收藏意义。

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说实话，我原本对这种“技术条件”类的书籍抱有一种敬而远之的态度，总觉得它们是给标准化部门准备的“教条”。但这本书彻底颠覆了我的看法。它在严格遵循国家和行业标准框架的同时，展现出了极强的可读性和启发性。作者在引用规范条文时，总能穿插一些对该条文制定背景的解读，让你明白“为什么要这样设计”而不是仅仅“要这样做”。比如，关于重合器分合闸不同步的容许范围，书里不仅给出了标准值，还结合历史案例分析了超出范围可能导致的设备损坏模式。这种“知其然更知其所以然”的讲解方式，对于我们这些需要进行设备选型和技术评估的工程师来说至关重要。它教会我的不是如何死板地套用标准，而是如何理解标准的精髓，并在实际工程中灵活应用，确保在设计裕度和经济性之间找到最佳平衡点。

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