具體描述
《PID控製器參數整定與實現》是作者多年來在自然計算的PID控製器參數整定與實現方麵進行深入研究的基礎上撰寫而成的。在吸收國內外許多具有代錶性的最新研究成果的基礎上，《PID控製器參數整定與實現》著重介紹作者在這一領域的研究成果，主要包括：PID控製器參數整定方法；分數階PID控製器的參數整定；基於QDRNN的多變量PID控製器參數整定；數字P1D控製器的FPGA實現；基於BP神經網絡的PID控製器的FPGA實現：基於遺傳算法的PID控製器的FPGA實現；基於粒子群算法的P1D控製器的FPGA實現；主要算法的基本程序。
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