Advances in Robotics Research pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:Wahl, Friedrich M. 编

出品人:

页数:358

译者:

出版时间:

价格:$ 281.37

装帧:

isbn号码:9783642012129

丛书系列:

图书标签:

• 机器人学
• 人工智能
• 控制系统
• 机械工程
• 自动化
• 计算机科学
• 新兴技术
• 算法
• 传感器
• 运动规划

《机械之舞：探索通用智能体与复杂系统》 本书并非关于机器人技术的前沿研究综述，而是将目光投向了更宏大的图景：通用智能体（General Intelligences, GIs）的设计原则，以及它们与我们正在共同塑造的复杂动态系统之间的深刻互动。我们将深入探讨“智能”的本质，剥离技术实现的具体细节，聚焦于那些能够跨越不同领域、适应未知环境、并具备学习、推理、规划及自主行动能力的通用智能体的核心构成要素。 第一部分：通用智能体的理论基石 在这一部分，我们首先要破除一个普遍存在的误解：将通用智能体等同于现有的、高度专业化的机器人系统。本书将清晰地界定通用智能体的概念，强调其“通用性”——即在广泛任务和情境中展现出适应性和效率的能力，而非仅限于执行预设指令或解决单一类型的问题。我们将从认知科学、神经科学、信息论、控制论等多个学科领域汲取灵感，尝试构建一个统一的智能体框架。 智能的涌现与演化： 我们将审视智能的起源，从最简单的生命形式到复杂生物大脑，探究智能是如何从物质基础中涌现出来的。这部分将涉及计算模型、自组织系统、以及信息处理的层级结构。我们将探讨“学习”在智能体发展中的核心作用，从模仿学习到强化学习，再到更具创造性的无监督学习和迁移学习，理解智能体如何通过与环境的交互不断优化自身。 感知、理解与表征： 通用智能体必须能够有效地感知世界，并将其转化为有意义的内部表征。本章将超越简单的图像识别和语音识别，深入研究多模态信息融合、情境理解、因果推理以及知识图谱的构建。我们将讨论智能体如何从原始数据中提取抽象概念，形成对环境的深刻理解，并能用这些理解来指导行动。 决策、规划与行动： 智能体的核心价值在于其行动能力。我们将在这一部分探讨智能体如何基于其对世界的理解做出最优决策。这包括目标设定、风险评估、长期规划、以及在不确定性下的策略选择。我们将引入博弈论、运筹学以及动态规划等概念，来理解智能体如何进行复杂的决策过程，并将其转化为具体的、有意义的行动。 自我认知与元认知： 通用智能体不仅仅是外部世界的观察者和行动者，还应具备一定程度的自我认知能力。本章将探讨智能体如何理解自身的局限性、评估自身能力、并进行元认知——即对自身思考过程的思考。这种能力对于智能体的持续学习、错误纠正以及优化决策至关重要。 第二部分：复杂系统中的通用智能体 一旦我们建立了通用智能体的理论框架，接下来就要将其置于我们所处的复杂动态系统中进行考察。这里的“复杂系统”涵盖了从社会经济网络到生态系统，再到人机协作环境等一切非线性的、相互关联的系统。通用智能体并非孤立存在，它们与这些系统相互作用，既可能成为系统的驱动者，也可能成为被动的适应者。 系统交互与反馈回路： 任何智能体都无法脱离其所处的环境。本章将重点分析通用智能体与外部系统之间的多向反馈回路。例如，一个智能体在金融市场中的交易行为会影响市场价格，而市场价格的变化又反过来影响智能体的未来决策。我们将探讨各种反馈机制（正反馈、负反馈）如何塑造系统的动态行为，以及智能体如何识别和利用这些反馈。 涌现现象与不可预测性： 复杂系统的一个显著特征是涌现性——即宏观层面的行为无法简单地从微观组分的行为中预测。本章将探讨通用智能体在复杂系统中的作用如何引发各种涌现现象，例如集体行为、 emergent patterns、以及突发性的系统转变。我们将讨论如何理解和应对这些不可预测性，以及智能体自身如何应对环境的不可预测性。 社会智能体与群体协作： 在许多应用场景中，通用智能体并非单独工作，而是与其他智能体（无论是人类还是其他智能体）进行协作。本章将深入研究群体智能的原理，探讨智能体之间的沟通、协调、以及信任的建立。我们将分析合作与竞争的博弈，以及如何设计能够有效进行大规模协作的通用智能体。 人机共生与伦理考量： 随着通用智能体能力的提升，它们与人类的界限将日益模糊。本章将探讨人机共生关系的新形态，以及通用智能体在社会、经济、政治等领域可能扮演的角色。我们将严肃讨论由此引发的伦理挑战，包括自主性、责任归属、偏见问题、以及对人类社会结构的潜在影响。这并非对具体技术伦理的讨论，而是从更宏观的哲学和社会学角度审视通用智能体融入人类社会所带来的根本性变革。 第三部分：面向未来的探索与挑战 在理论和系统层面建立深刻理解之后，本部分将着眼于通用智能体未来发展的可能性，以及我们当前面临的关键挑战。 通用智能体的可信度与鲁棒性： 随着通用智能体在关键领域的应用，其可信度和鲁棒性变得至关重要。本章将探讨如何确保智能体的决策是公平、透明、可解释的，并且能够抵御各种恶意攻击和意外干扰。我们将讨论模型验证、对抗性训练以及差分隐私等概念。 智能体的目标对齐与价值融入： 如何确保通用智能体的目标与人类的价值观保持一致，是当前面临的最为艰巨的挑战之一。本章将深入探讨目标对齐问题的复杂性，以及如何设计能够内化人类伦理原则、并能够在其自主行动中体现这些原则的智能体。 通用智能体的演进路径与可能性： 我们将展望通用智能体未来可能的发展方向，包括其在科学发现、艺术创作、以及解决全球性挑战（如气候变化、疾病治疗）方面的潜力。同时，我们也将审慎地讨论那些可能对人类文明产生深远影响的“奇点”时刻，以及我们应该如何为之做好准备。 通用智能体研究的哲学与社会维度： 本章将回溯本书的核心论点，强调通用智能体的研究不仅仅是技术问题，更是一个深刻的哲学和社会议题。我们将重新审视“智能”的定义，以及我们希望通过通用智能体创造一个怎样的未来。 《机械之舞：探索通用智能体与复杂系统》并非一本技术手册，而是一次思想的探索。它旨在为读者提供一个跨越学科界限的视角，帮助理解通用智能体作为一种新兴的、具有颠覆性潜力的实体，如何与我们所处的复杂世界相互塑造，以及我们在构建这一未来过程中应有的审慎与远见。本书将引发读者对于智能本质、系统动力学以及人类自身在未来扮演角色的深刻思考。

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