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Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024

Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping
☆☆☆☆☆
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Wolter, Diedrich
208
$ 145.77
9783540690115

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发表于2024-12-29

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圖書描述

This book addresses spatial representations and reasoning techniques for mobile robot mapping, providing an analysis of fundamental representations and processes involved. A spatial representation based on shape information is proposed and shape analysis techniques are developed to tackle the correspondence problem in robot mapping. A general mathematical formulation is presented to provide the formal ground for an efficient matching of configurations of objects.

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