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出版者:

作者:Beasant, Pam

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页数:0

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价格:18.45

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isbn号码:9780613770910

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机械动力学基础：从理论到实践的全面解析 图书名称：机械动力学基础 作者：[在此处填写真实作者姓名] 出版社：[在此处填写真实出版社名称] --- 内容简介 《机械动力学基础》是一部旨在为工程专业学生、研究人员以及一线工程师提供全面而深入的机械系统运动学与动力学原理的权威性著作。本书彻底跳脱了传统教科书的刻板框架，以严谨的数学推导为骨架，结合丰富的工程实例和前沿的仿真技术，构建了一个系统、连贯且极具应用价值的学习体系。我们深信，理解机械的“为什么动”和“如何更有效地动”，是实现高效能、高可靠性机械设计的基石。 本书的结构经过精心设计，力求实现理论深度与工程实践的完美平衡。我们首先从最基本的运动学分析入手，详细阐述了刚体运动的描述方法，包括位移、速度和加速度的矢量表示，并深入探讨了欧拉角、四元数等在描述复杂空间运动中的应用与局限性。对于平面机构的分析，本书不仅覆盖了传统的瞬心法和速度多边形法，更引入了现代化的代数方法，如瞬时转动中心（ICR）的动态追踪，以提高复杂连杆机构分析的准确性和效率。 第一部分：运动学——运动的几何描述 在运动学部分，我们花费大量篇幅解析了机构的自由度分析，重点阐述了库巴茨-格拉布勒准则（Kutzbach Criterion）在不同约束条件下的灵活运用，尤其是对于非理想约束和移动副的处理。运动分析的精髓在于瞬态分析与周期性分析的结合。我们通过实例展示了如何利用瞬时速度分析来优化凸轮机构的设计，确保从动件运动轨迹的平滑过渡，避免冲击和振动。此外，虚拟工作原理在运动学分析中的应用也被详细阐述，展示了其在简化复杂约束系统分析中的强大威力。 第二部分：动力学——作用力与运动的内在联系 动力学是本书的核心。我们遵循牛顿-欧拉定律和拉格朗日方程两条主线并行推进。对于多自由度系统的分析，拉格朗日力学提供了一种优雅且通用的方法。本书详细推导了包含非保守力和约束力的拉格朗日方程，并指导读者如何准确地建立系统的动能、势能以及广义力。我们特别强调了坐标选择对建立方程的简化作用，并展示了如何利用正交坐标系将复杂的约束力从动力学方程中分离出来。 惯性力的处理是动力学分析的关键难点。本书提供了深入的讲解，涵盖了科里奥利力和离心力在旋转参考系中的精确计算。在分析高速旋转机械（如涡轮机或高速加工中心）时，这些惯性力的精确建模至关重要。我们通过详细的数值算例，展示了如何将这些复杂的力整合到系统微分方程中。 第三部分：系统响应与振动分析 在掌握了系统的运动方程后，本书转向了机械系统响应的分析，这是现代工程设计中不可或缺的一环。我们从单自由度系统的自由振动和强迫振动开始，逐步过渡到多自由度系统的振型分析。特征值问题的求解被视为理解系统固有特性（固有频率和振型）的钥匙。我们不仅介绍了经典解法，还对有限元方法（FEM）在提取大型、复杂系统模态时的应用进行了概述。 对于结构动力学而言，阻尼效应的建模至关重要。本书详尽讨论了粘性阻尼、干摩擦阻尼（如库仑阻尼）以及材料阻尼（如粘弹性阻尼）的不同数学描述，并分析了它们对系统响应的影响。特别是在分析随机载荷下的系统响应时，我们引入了随机振动理论的基本概念，用以评估机器在非确定性环境下的疲劳寿命和可靠性。 第四部分：高级主题与工程应用 为满足前沿研究和复杂工程实践的需求，本书的最后部分深入探讨了几个高级主题： 1. 机械系统控制与反馈： 讨论了如何将动力学模型应用于控制系统的设计，特别是如何通过引入反馈机制（如PID控制）来主动抑制振动、提高定位精度。 2. 非线性动力学： 机械系统中的摩擦、间隙和刚度非线性是普遍存在的。本书介绍了分岔理论、混沌现象在机械系统中的表现，并提供了数值方法（如龙格-库塔法）来求解非线性微分方程。 3. 接触动力学： 对于涉及碰撞和摩擦的系统（如机器人抓取或齿轮啮合），接触力的准确建模至关重要。我们介绍了赫兹接触理论以及求解接触碰撞问题的数值方法，强调了能量耗散和恢复过程的准确模拟。 本书特色 高度的工程关联性： 每个理论章节后都附有至少一个详细的“工程案例分析”，将抽象的公式与实际的机械设计问题（如曲柄滑块机构的平稳性、悬挂系统的减震效果）紧密结合。 注重计算工具的集成： 书中不仅展示了解析解的推导，更强调了使用MATLAB/Simulink和现代多体动力学软件（如ADAMS）进行建模、仿真和参数优化的过程，使读者能够无缝衔接理论学习与工程软件操作。 严谨的数学基础： 保证了所有物理概念的推导都建立在扎实的数学基础上，帮助读者建立对原理的深刻理解，而非仅仅停留在套用公式的层面。 《机械动力学基础》不仅是一本教科书，更是一位严谨的导师，它将引导读者穿越复杂的运动方程，最终掌握设计出高效、稳定、可靠的现代机械系统的核心能力。无论您是正在攻读学位的学生，还是寻求提升复杂系统分析技能的工程师，本书都将成为您工具箱中不可或缺的宝贵资源。

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令人震惊的是，这本书在论述“人与环境的互动”时，展现出一种近乎原始的、反现代化的倾向。如果说电子产品是人类文明高度介入环境的体现，那么这本书似乎在极力赞美一种“无设备”的状态。其中一篇长文详细描述了作者在南极科考站度过的几个月，重点笔墨完全放在了极光下的寂静、冰川移动的声音，以及与世隔绝带来的心理变化。作者对人类技术干预的描述极其负面，将其视为一种对自然纯净性的污染。例如，对发电机运行声音的描写充满了贬义，而对传统手工工具的赞美却细致入微。这种强烈的价值倾向使得这本书完全失去了作为一本现代科技参考书的客观性。我期待的，是关于如何利用电磁波进行高效通信的洞见，或是对微处理器架构的深入解析，而我得到的，却是对“断开连接”状态的近乎宗教般的推崇。这本书更像是一本旅行者的日记，或者一本生态哲学的散文集，其对“Electronics”这个词汇的运用，只能理解为一种极端的反讽，或者是一个彻头彻尾的误会。

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这本所谓的“Electronics”在我看来，更像是一部关于“感官剥夺与重塑”的实验性文本，而非科技读物。它的文字风格极其冷峻、疏离，充满了后现代主义的解构意味。作者似乎故意避开了所有具象的、可量化的描述，转而探讨声音、气味和触觉在人类意识构建中的作用。我记得其中有一节，专门探讨了特定频率的低频噪音如何影响居住在城市高层建筑中居民的潜意识，整个论述过程完全依赖于一系列晦涩难懂的术语和作者自创的哲学框架，完全没有提供任何实验数据或理论模型来支撑其观点。当我尝试寻找任何关于电磁波、信号处理或数字逻辑的内容时，我只找到了关于“感知失真”的冗长论述。这本书的结构是碎片化的，章节之间缺乏明确的过渡，仿佛是作者从不同时间、不同地点随意收集的笔记的堆砌。这种非线性叙事虽然在某些先锋文学中是常见的技巧，但在介绍一个技术领域时，只会让读者感到迷失和被排斥。它要求读者预先掌握一套复杂的、作者自洽的认知体系，这对于一个渴望学习基础电子知识的普通读者来说，简直是一道无法逾越的高墙。

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这本《Electronics》读起来简直像是一趟穿越时空的旅行，但令人困惑的是，它似乎完全没有触及任何与电子学相关的核心概念。我满怀期待地翻开第一章，以为会看到晶体管的结构或是欧姆定律的推导，结果却被一连串关于十七世纪荷兰郁金香狂热的精妙描绘所吸引。作者的文笔极其细腻，对当时金融泡沫的描述入木三分，每一个花瓣的颜色变化、每一笔交易的心理博弈都被刻画得栩栩如生。如果这是一本历史或经济学的书，我或许会毫不犹豫地给出五星好评，因为其详实的考据和生动的叙事手法令人叹服。然而，当我在第三章发现一篇关于维多利亚时代伦敦雾霾对文学创作影响的论文时，我的疑惑达到了顶峰。全书的论述结构松散，主题跳跃性极大，从宏观经济到微观的艺术感知，再到中间夹杂的一篇关于古代苏美尔泥板书写系统的考察，让我不禁怀疑，编辑是否在装订时发生了某种严重的系统性错误。我花费了大量时间试图在这些看似不相关的章节中寻找一条隐形的逻辑线索，一个关于“电子”的隐喻，或者哪怕是一丝关于现代科技的哲学反思，但最终只收获了一脑子的古典主义与前工业时代知识的碎片。这本书的装帧倒是十分典雅，封面材质手感极佳，但内容上的这种彻底偏离，实在让人难以接受。

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我花了整整一个周末来消化这本厚重的读物，而我现在最大的感受是，我似乎完成了一次关于“时间”的哲学漫步，而不是学习任何关于电路或半导体物理的知识。这本书的叙事节奏极其缓慢，甚至可以说是一种故意的拖沓。比如，其中有一章详细记录了一位虚构人物从清晨醒来到午餐结束的每一个细微动作和内心波动，精确到他眨眼次数和呼吸的深浅，如果用量化时间来计算，这部分内容可能只占据了现实中的半小时，但在书中却被延展了近百页。这种对日常瞬间的无限拉伸，带来的不是沉浸感，而是一种近乎焦躁的阅读体验。我试图从中寻找电子学中那种精确、高效的特质，但这本书所呈现的，恰恰是与之相反的、有机且冗余的生命体验。更令人费解的是，它似乎极其偏爱描述自然界中那些非线性的、混乱的现象，比如苔藓的生长模式、河流的侵蚀路径，甚至是蝴蝶翅膀上的鳞粉排列。这些描述无疑是优美的，充满了诗意，但对于一本名字中带有“Electronics”的书籍来说，这种对自然之“慢”和“无序”的沉迷，显得格外错位和讽刺。我不得不承认，从文学性角度看，某些段落的意境是绝妙的，但若以工具书或教材的标准来衡量，它无疑是完全失败的，甚至可以说是一种误导。

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我对这本书的评价，必须从其对“结构”的颠覆性处理来谈起。如果说电子学是关于秩序、逻辑和明确输入输出的艺术，那么这本《Electronics》则是一曲对所有既定秩序的彻底反叛。全书几乎没有使用任何传统意义上的章节标题，取而代之的是一系列以希腊字母命名的、长度不一的段落。更奇特的是，这些段落的顺序似乎是随机排列的，我甚至尝试用数字顺序重新排列它们，发现阅读的连贯性并未因此增加多少，反而似乎破坏了作者原本想营造的某种“随机美学”。书中有一个非常长的段落，完全由一系列看似随机的数字和字母组合构成，中间夹杂着一些拉丁文的短语。我花费了数小时试图用摩尔斯电码、ASCII 码或者任何已知的编码系统去破译它，坚信这其中必然隐藏着作者留给专业读者的某种“暗码”或对电子学基本原理的巧妙映射。但每一次尝试都以失败告终，最终我只能将其视为一种纯粹的文本噪音，一种对清晰沟通的刻意阻碍。这种对阅读体验的“故意破坏”，使得任何尝试进行系统性学习的行为都变得异常困难和徒劳。

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