具体描述
《理论力学》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，由原理论力学教材《静力学》（第2版）和《动力学》（第2版）整合而成。原《静力学》和《动力学》教材的第1版为面向21世纪课程教材，第2版是普通高等教育“十五”国家级规划教材。原《静力学》（第1版）也是普通高等教育“九五”国家级重点教材。《理论力学》由静力学和动力学两部分组成。其中，静力学包括几何静力学和分析静力学（虚位移原理、平衡位置的稳定性）；动力学包括质点的运动学与动力学、质点系动力学（动力学普遍定理）、刚体平面运动的运动学与动力学、动静法（达朗贝尔原理）、第一类和第二类拉格朗日方程、刚体定点运动与一般运动的运动学与动力学、机械振动基础等主要内容。
《理论力学》主要特点是：1.充分利用前修课程的基础，提高教材的起点，减少课程间内容的重复，以适应课程学时减少的需求。2.通过调整原理论力学的内容体系，将几何静力学与分析静力学、运动学与动力学结合在一起，结构紧凑，有利于教学。3.将计算机技术引入教材的例题和习题，应用计算机仿真进行结果分析，拓宽学生分析问题的思路，了解计算机技术在力学中的应用，提高分析与解决问题的能力。4.根据人才培养的需求，调整了教学内容的重点，由过分强调学科的理论体系，转向更注重基础、应用、能力与素质的综合培养。5.教材中除了有习题外，还有思考题、计算机仿真实验题目和身边的力学问题等，以提高学生应用计算机解决力学问题和理论联系实际的能力。
《理论力学》可作为高等学校工科理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。
《理论力学》配有《理论力学电子教案》。
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读后感
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用户评价
这本书的阅读体验，怎么说呢，就像是攀登一座知识的珠穆朗玛峰，风景绝美，但过程异常艰辛。我特别欣赏作者在引入虚功原理和最小作用量原理时的铺垫，他没有急于给出结论，而是花了大量的篇幅去解释这些“变分”概念的物理意义。这对于我这种习惯了牛顿力学直觉推导的读者来说，是一次深刻的思维模式转变训练。然而，在处理非完整约束和有滑动的摩擦问题时，我感觉内容的密度一下子飙升了。那些微分几何的工具开始频繁出现，如果读者的数学背景不够扎实，很容易在这里“掉队”。我不得不经常停下来，翻阅微积分和线性代数参考书，才能跟上作者的思路。这本书的深度毋庸置疑，它真正触及了力学分析的“深水区”，教会你如何用更本质的语言去描述运动规律，而不是停留在表层的力与加速度的平衡。出版质量方面，装帧设计倒是挺传统朴实的，但排版上某些公式的行距处理得略显拥挤，长时间阅读下来眼睛会比较疲劳。
评分这本《理论力学》真是让人又爱又恨，爱的是它对经典物理学的严谨梳理，恨的是某些章节的抽象程度简直能把人拉到另一个维度去。我记得刚开始接触时，被那些向量分析和张量表示搞得焦头烂额，感觉自己像是误入了一个数学迷宫。那些关于刚体运动的描述，尤其是欧拉角和四元数那块，真是需要反复咀嚼才能消化。不过，一旦真正理解了其中的逻辑链条，你会发现作者在构建整个力学体系时那种匠心独运。比如，当你通过拉格朗日量推导出那些优美的运动方程，那种豁然开朗的感觉，是其他领域很难给予的满足感。它不像普通教材那样只是罗列公式，而是努力去揭示力学背后的哲学思考，探讨为什么我们选择这种描述方式而不是另一种。书中的例题设计得也很有层次，从基础的质点运动到复杂的约束系统，每一步都在考验读者的基础功和逻辑推理能力。如果能配上更直观的图示来辅助理解那些三维空间中的旋转和变换，或许会更完美一些。总的来说，这是一部值得反复研读的经典，但准备好迎接一场思维上的“艰苦跋涉”吧。
评分这本书给我最大的震撼在于其对“守恒定律”的系统性挖掘。作者没有把动量、角动量和能量守恒当作孤立的结论来介绍，而是通过诺特定理，将其统一在一个更宏大、更具对称性的框架下。这部分内容简直是全书的“点睛之笔”，它揭示了物理定律背后的不变性。当我读到那里时，感觉之前学习的所有力学知识都找到了一个坚实的理论基石。不过，书中关于复杂系统和摄动理论的讨论相对简略，似乎是为了保持整体篇幅和结构上的紧凑性，但在实际应用中，例如处理天体力学中的微小扰动时，这些地方的详细推导就显得有些不足了。我希望作者能在后续版本中，对这些“非精确求解”的方法给予更细致的阐述。此外，本书在对“惯性系”概念的辨析上也做得非常到位，强调了洛伦兹变换对经典力学的最终修正边界，这让这本书在经典理论中又带有一丝现代物理的预见性。
评分如果说大学物理是力学的“入门引导”，那么这本《理论力学》无疑是直接把你扔进了“核心战场”。我最感兴趣的部分是解析力学的优雅性，特别是汉密尔顿-雅可比方程那章，感觉它已经超越了纯粹的物理范畴，更像是一种描述自然界演化的美学宣言。作者对相空间的描绘，那种高维度的几何直觉，是初级教材完全没有涉及的。但坦白说，本书的阅读门槛设置得非常高。对于自学者来说，缺乏足够的“拐杖”支撑。比如，对于初学者不那么熟悉的坐标变换的雅可比行列式在推导中的具体作用，书中给出的解释就显得有些跳跃和简洁，需要读者自行脑补许多中间步骤。我花了大量时间去搞清楚为什么在特定坐标系下，某些能量项会神奇地消失或转化。它不是一本用来应付考试的教科书，更像是一部需要沉下心来，与作者进行“智力对话”的专业著作。读完之后，你对“力”的理解会被彻底重塑，但这重塑的过程充满了挑战和挫折感。
评分老实说，我带着非常高的期望值来阅读这本被誉为经典的《理论力学》，而它也确实在很多方面没有让我失望，尤其是在处理约束力和广义坐标的引入上，逻辑清晰，层次分明。作者的叙事风格是那种典型的学院派，严谨到近乎刻板，每一个定义和定理都经过了反复的逻辑论证，不允许丝毫的含糊其辞。这种风格对于追求精确性的读者是福音，但对于希望获得轻松阅读体验的人来说，无疑是一种折磨。我发现，书中的插图数量偏少，很多复杂的力学模型，比如在多摆系统或陀螺仪运动分析中，仅仅依赖文字描述是远远不够的，我不得不自己动手画图辅助理解，这无疑增加了学习的路径长度。全书贯穿着一种对“最优描述”的追求，即寻找最简洁、最普适的数学语言来概括物理实在，这种追求贯穿始终，是这本书最核心的价值所在，也是我愿意忍受其晦涩难懂之处的原因。
评分真难啊！！
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评分特别喜欢这本书！和学这本书时的状态！ 桁架！虚位移！啊啊啊！唯一让我感到快乐的物理书！
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