具體描述
《機械電子工程原理》為普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材。《機械電子工程原理》論述瞭機械電子工程的基本原理及係統設計。在第一篇執行機構與驅動器中，介紹瞭執行機構的作用，以及電氣、液壓和氣動等驅動方式；在第二篇測量係統中，講述瞭係統運行時狀態信息的獲取、處理和乾擾抑製問題；在第三篇嵌入式控製係統中，講述瞭接口、通道和控製策略的設計，並介紹瞭機電係統監控的基本內容，此外，還涉及機械電子係統中機構、結構和人機界麵設計的原則；在第四篇係統應用中，介紹瞭幾種典型的機械電子係統設計實例。《機械電子工程原理》從機械電子係統設計的角度，著眼於物質、能量和信息，闡述瞭機電係統的機構、驅動與控製的相關內容，最後還給齣瞭若乾個機電係統案例剖析。
《機械電子工程原理》是普通高等學校機電工程或機電一體化專業的高年級本科生或碩士研究生教材，也可供相關領域的工程技術人員閱讀。
著者簡介
圖書目錄
前言第1章 緒論 1.1 機械電子工程的概念及發展過程 1.2 機械電子工程在産品及其設計中的應用 1.3 機械電子工程在製造業中的應用 1.4 學習機械電子工程的意義與要求 思考題第一篇 執行機構與驅動器 第2章 執行與驅動 第3章 執行機構 第4章 電氣執行元件 第5章 液壓與氣動執行裝置第二篇 測量係統 第6章 測量與感知 第7章 傳感器與轉換器 第8章 信號處理 第9章 乾擾與噪聲第三篇 嵌入式控製係統 第10章 機械電子係統中的微處理器 第11章 嵌入式微處理器係統的應用設計 第12章 機械電子係統的建模 第13章 機械電子係統中的微機控製 第14章 機械電子係統的網絡監控 第15章 機械電子係統的總體設計第四篇 係統應用 第16章 軟盤驅動器 第17章 關節式機器人設計 第18章 移動式機器人設計 第19章 移動式機器人視覺導航係統的設計 第20章 飛行動力訓練地麵模擬係統的設計參考文獻
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