電力拖動自動控製係統 pdf epub mobi txt 電子書 下載2025

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《電力拖動自動控製係統:運動控製係統(第4版)》內容簡介：根據全國高等學校電氣工程與自動化係列教材編審委員會製定的普通高等教育電氣工程與自動化類“十一五”規劃教材的要求，在《電力拖動自動控製係統:運動控製係統(第4版)》第3版的基礎上進行修訂，成為第4版，並人選普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材。

《電力拖動自動控製係統:運動控製係統(第4版)》第3版2003年齣版，第3版主要體現瞭三方麵的技術進步：全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術由相位控製轉變成脈寬調製；模擬電子控製已基本上讓位於數字電子控製；交流可調拖動係統逐步取代直流拖動係統已經成為不爭的事實，而且交流拖動控製技術本身也有不小的進展。第4版在繼承與發揚第3版特色的基礎上，將計算機仿真與輔助設計逐步融入運動控製係統的性能分析與設計中。

第4版共3篇，第1篇直流調速係統，第2篇交流調速係統，第3篇伺服係統。編寫的思路繼承瞭前三版的特色，理論和實際相結閤，應用自動控製理論解決運動控製係統的分析和設計問題，以轉矩和磁鏈(或磁通)控製規律為主綫，由簡入繁、由低及高地循序深入，論述係統的靜、動態性能。為瞭適應技術的發展，補充和添加瞭部分新內容，以供選用。

《電力拖動自動控製係統:運動控製係統(第4版)》可作為高等學校電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業和自動化專業的教材，也可供有關工程師和技術人員參考。

阮毅，男，1955年生，1984年畢業於同濟大學電氣工程係工業自動化專業，1989年在上海工業大學獲工學碩士學位，1996年在上海大學獲工學博士學位。現任上海大學機電工程與自動化學院教授，博士生導師，中國電源學會變頻電源與電力傳動專委會副主任委員，中國自動化學會電氣自動化專委會常務委員，中國電工技術學會電控係統與裝置專委會常務委員。主要從事電力傳動控製係統、電力電子應用技術、計算機控製等方麵的教學和研究工作。

教授，1928年生。福建閩侯人。1949年畢業於清華大學電機係，留校任教。1951～1954年在哈爾濱工業大學工業企業電氣化專業讀研究生，畢業後迴清華大學任教。1978年晉升為副教授， 1983年調到上海工業大學(現閤並為上海大學)自動化係，曆任副教授、教授、並擔任博士生導師、副係主任、係主任、電機與控製研究所所長等職。曆任中國自動化學會電氣自動化專業委員會副主任委員，中國電工技術學會理事，電控係統與裝置委員會副主任委員，機械電子工業部電力電子與電氣傳動技術委員會副主任委員，全國高校工業電氣與自動化類專業教學指導委員會副主任委員，兼工業自動化教學指導組組長，中國電工技術學會電力電子學會副理事長，上海電子學會理事長，國務院學位委員會第三屆電工學科評議組成員。著有《自動控製係統》(機械工業齣版社1981年)，《電力拖動自動控製係統》(機械工業齣版社1992年)，《交流調速係統》(機械工業齣版社1998年)。自1983年起先後擔任中央電大電機與拖動、自動控製係統-電力拖動控製課程主講教師及教材《自動控製係統-電力拖動控製》(中央廣播電視大學齣版社1988年)、《電力拖動控製係統》(中央廣播電視大學齣版社1998年)的主編，還閤編有《電機與拖動》(中央廣播電視大學齣版社1983年)。

序前言常用符號錶第1章 緒論 1.1 運動控製係統及其組成 1.1.1 電動機 1.1.2 功率放大與交換裝置 1.1.3 控製器 1.1.4 信號檢測與處理 1.2 運動控製係統的曆史與發展 1.3 運動控製係統的轉矩控製規律 1.4 生産機械的負載轉矩特性 1.4.1 恒轉矩負載特性 1.4.2 恒功率負載特性 1.4.3 風機、泵類負載特性 第1篇 直流調速係統第2章 轉速反饋控製的直流調速係統 2.1 直流調速係統用的可控直流電源 2.1.1 晶閘管整流器.電動機係統 2.1.2 直流PWN變換器-電動機係統 2.2 穩態調速性能指標和直流調速係統的機械特性 2.2.1 轉速控製的要求和穩態調速性能指標 2.2.2 直流調速係統的機械特性 2.3 轉速反饋控製的直流調速係統 2.3.1 轉速反饋控製直流調速係統的數學模型 2.3.2 比例控製的直流調速係統 2.3.3 比例積分控製的無靜差直流調速係統 2.3.4 直流調速係統的穩態誤差分析 2.4 直流調速係統的數字控製 2.4.1 微機數字控製的特殊問題 2.4.2 轉速檢測的數字化 2.4.3 數字Pl調節器 2.5 轉速反饋控製直流調速係統的限流保護 2.5.1 轉速反饋控製直流調速係統的過電流問題 2.5.2 帶電流截止負反饋環節的直流調速係統 2.6 轉速反饋控製直流調速係統的仿真 2.6.1 轉速負反饋閉環調速係統仿真框圖及參數 2.6.2 仿真模型的建立 2.6.3 仿真模型的運行 2.6.4 調節器參數的調整 思考題 習題第3章 轉速、電流反饋控製的直流調速係統 3.1 轉速、電流反饋控製直流調速係統的組成及其靜特性 3.1.1 轉速、電流反饋控製直流調速係統的組成 3.1.2 穩態結構圖與參數計算 3.2 轉速、電流反饋控製直流調速係統的數學模型與動態過程分析 3.2.1 轉速-電流反饋控製直流調速係統的動態數學模型 3.2.2 轉速、電流反饋控製直流調速係統的動態過程分析 3.3 轉速、電流反饋控製直流調速係統的設計 3.3.1 控製係統的動態性能指標 3.3.2 調節器的工程設計方法 3.3.3 按工程設計方法設計轉速、電流反饋控製直流調速係統的調節器 3.4 轉速、電流反饋控製直流調速係統的仿真 思考題 習題第4章 可逆控製和弱磁控製的直流調速係統 4.1 直流PWN可逆調速係統 4.1.1 橋式可逆PWN交換器 4.1.2 直流PWM可逆調速係統轉速反嚮的過渡過程 4.1.3 直流PWN功率變換器的能量迴饋 4.1.4 單片微機控製的PWN可逆直流調速係統 4.2 V-M可逆直流調速係統 4.2.1 V.M可逆直流調速係統的主迴路及環流 4.2.2 V.M可逆直流調速係統的控製 4.2.3 轉速反嚮的過渡過程分析 4.3 弱磁控製的直流調速係統 4.3.1 弱磁與調壓的配閤控製 4.3.2 勵磁電流的閉環控製 思考題 習題 第2篇 交流調速係統第5章 基於穩態模型的異步電動機調速係統 5.1 異步電動機的穩態數學模型和調速方法 5.1.1 異步電動機的穩態數學模型 5.1.2 異步電動機的調速方法與氣隙磁通 5.2 異步電動機的調壓調速 5.2.1 異步電動機調壓調速的主電路 5.2.2 異步電動機調壓調速的機械特性 5.2.3 閉環控製的調壓調速係統 *5.2.4 降壓控製在軟起動器和輕載降壓節能運行中的應用 5.3 異步電動機的變壓變頻調速 5.3.1 變壓變頻調速的基本原理 5.3.2 變壓變頻調速時的機械特性 5.3.3 基頻以下的電壓補償控製 5.4 電力電子變壓變頻器 5.4.1 交-直-交PWM變頻器主迴路 5.4.2 正弦波脈寬調製(SPWM)技術 5.4.3 消除指定次數諧波的PWM(SHEPWM)控製技術 5.4.4 電流跟蹤PWM((CFPWM)控製技術 5.4.5 電壓空間矢量PWM(SVPWM)控製技術(磁鏈跟蹤控製技術) *5.4.6 交流PWM變頻器-異步電動機係統的特殊問題 5.5 轉速開環變壓變頻調速係統 5.5.1 轉速開環變壓變頻調速係統的結構 5.5.2 係統實現 5.6 轉速閉環轉差頻率控製的變壓變頻調速係統 5.6.1 轉差頻率控製的基本概念及特點 5.6.2 轉差頻率控製係統結構及性能分析 5.6.3 最大轉差頻率wsmax的計算 5.6.4 轉差頻率控製係統的特點 思考題 習題第6章 基於動態模型的異步電動機調速係統 6.1 異步電動機動態數學模型的性質 6.2 異步電動機的三相數學模型 6.2.1 異步電動機三相動態模型的數學錶達式 6.2.2 異步電動機三相原始模型的性質 6.3 坐標變換 6.3.1 坐標變換的基本思路 6.3.2 三相-兩相變換(3/2變換) 6.3.3 靜止兩相一鏇轉正交變換(2s/2r變換) 6.4 異步電動機在正交坐標係上的動態數學模型 6.4.1 靜止兩相正交坐標係中的動態數學模型 6.4.2 鏇轉正交坐標係中的動態數學模型 6.5 異步電動機在正交坐標係上的狀態方程 6.5.1 狀態變量的選取 6.5.2 以w-is-ψr為狀態變量的狀態方程 6.5.3 以w-is-ψs為狀態變量的狀態方程 *6.5.4 異步電動機的仿真 6.6 異步電動機按轉子磁鏈定嚮的矢量控製係統 6.6.1 按轉子磁鏈定嚮的同步鏇轉正交坐標係狀態方程 6.6.2 按轉子磁鏈定嚮矢量控製的基本思想 6.6.3 按轉子磁鏈定嚮矢量控製係統的電流閉環控製方式 6.6.4 按轉子磁鏈定嚮矢量控製係統的轉矩控製方式 6.6.5 轉子磁鏈計算 6.6.6 磁鏈開環轉差型矢量控製係統——間接定嚮 6.6.7 矢量控製係統的特點與存在的問題 *6.6.8 矢量控製係統的仿真 6.7 異步電動機按定子磁鏈控製的直接轉矩控製係統 6.7.1 定子電壓矢量對定子磁鏈與電磁轉矩的控製作用 6.7.2 基於定子磁鏈控製的直接轉矩控製係統 6.7.3 定子磁鏈和轉矩計算模型 6.7.4 直接轉矩控製係統的特點與存在的問題 *6.7.5 直接轉矩控製係統的仿真 6.8 直接轉矩控製係統與矢量控製係統的比較 *6.9 異步電動機無速度傳感器調速係統 思考題 習題第7章 繞綫轉子異步電動機雙饋調速係統 7.1 繞綫轉子異步電動機雙饋調速工作原理 7.1.1 繞綫轉子異步電動機轉子附加電動勢的作用 7.1.2 繞綫轉子異步電動機雙饋調速的五種工況 7.2 繞綫轉子異步電動機串級調速係統 7.2.1 串級調速係統的工作原理 *7.2.2 串級調速係統的其他類型 7.3 串級調速的機械特性 7.3.1 串級調速機械特性的特徵 7.3.2 串級調速的轉子整流電路 7.3.3 串級調速的機械特性方程式 *7.4 串級調速係統的技術經濟指標 7.4.1 串級調速係統的效率 7.4.2 串級調速係統的功率因數 7.4.3 串級調速裝置的電壓和容量 7.5 雙閉環控製的串級調速係統 *7.6 串級調速係統的起動方式 7.6.1 間接起動 7.6.2 直接起動 *7.7.7 繞綫轉子異步風力發電機組 思考題 習題*第8章 同步電動機變壓變頻調速係統 8.1 同步電動機的穩態模型與調速方法 8.1.1 同步電動機的特點 8.1.2 同步電動機的分類 8.1.3 同步電動機的轉矩角特性 8.1.4 同步電動機的穩定運行 8.1.5 同步電動機的起動 8.1.6 同步電動機的調速 8.2 他控變頻同步電動機調速係統 8.2.1 轉速開環恒壓頻比控製的同步電動機群調速係統 8.2.2 大功率同步電動機調速係統 8.3 自控變頻同步電動機調速係統 8.3.1 自控變頻同步電動機 8.3.2 梯形波永磁同步電動機(無刷直流電動機)的自控變頻調速係統 *8.4 同步電動機矢量控製係統 8.4.1 基於轉子鏇轉正交坐標係的可控勵磁同步電動機動態數學模型 8.4.2 可控勵磁同步電動機按氣隙磁鏈定嚮矢量控製係統 8.4.3 正弦波永磁同步電動機矢量控製係統 *8.5 同步電動機直接轉矩控製係統 8.5.1 可控勵磁同步電動機直接轉矩控製係統 8.5.2 永磁同步電動機直接轉矩控製係統 思考題 習題 第3篇 伺服係統*第9章 伺服係統 9.1 伺服係統的特徵及組成 9.1.1 伺服係統的基本要求及特徵 9.1.2 伺服係統的組成 9.1.3 伺服係統的性能指標 9.2 伺服係統控製對象的數學模型 9.2.1 直流伺服係統控製對象的數學模型 9.2.2 交流伺服係統控製對象的數學模型 9.3 伺服係統的設計 9.3.1 調節器校正及其傳遞函數 9.3.2 單環位置伺服係統 9.3.3 雙環位置伺服係統 9.3.4 三環位置伺服係統 9.3.5 復閤控製的伺服係統 思考題 習題參考文獻
· · · · · · (收起)