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《工程力学》共14章，其中静力学3章，动力学2章，材料力学9章。静力学部分阐述了静力学的基本概念、物体及物体系统的受力分析、力系的简化和计算方法，具体涉及的内容有平面力系、空间力系和力偶系的理论和问题。动力学部分包括动力学的三个基本定理，即动量定理、动量矩定理、动能定理的理论和应用，以及动静法的理论和应用。材料力学部分包括拉伸和压缩、剪切和挤压、扭转、弯曲、强度理论、组合变形和压杆稳定的内容，详细阐述了这些内容的理论和工程应用问题。教材的每一章后面都有小结、思考题、习题和习题答案。
《工程力学》可作为普通高等院校工科类专业的教材和教学参考书，并可供工程技术人员参考。
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