靶场测控概论 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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页数:156

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出版时间:2009-8

价格:22.00元

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isbn号码:9787560739175

丛书系列:

图书标签:

• 专业
• 测控技术
• 靶场系统
• 射击训练
• 武器系统
• 数据采集
• 信号处理
• 雷达测控
• 电子对抗
• 测试评估
• 军事技术

图书简介： 《现代传感器技术与数据融合应用》 一、本书概述与定位 本书旨在深入探讨现代传感器技术的核心原理、关键特性及其在复杂系统中的数据融合应用。面对工业自动化、智能制造、环境监测、机器人技术以及自动驾驶等领域对高精度、高可靠性信息获取的迫切需求，本书系统梳理了从基础物理量感知到复杂信息提取的全过程。它不仅仅是一本技术手册，更是一部连接理论基础与前沿工程实践的桥梁。本书的读者群体主要面向电子工程、自动化控制、计算机科学以及相关交叉学科的高年级本科生、研究生，以及致力于提升现场数据处理能力的工程师和技术研发人员。 二、核心内容与结构布局 本书内容共分为六大部分，层层递进，确保读者能够建立起从器件到系统的完整知识体系。 第一部分：传感器基础理论与信号调理 本部分着重于建立坚实的理论基础。首先阐述了传感器的基本定义、工作原理和分类体系，特别是对各类非线性特性、迟滞现象和环境敏感性进行了深入剖析。随后，详细介绍了信号采集链中的关键环节——信号调理电路。这包括放大技术（如精密仪表放大器）、滤波技术（如抗混叠滤波器的设计准则）、以及必要的线性化与补偿技术。重点讲解了如何在高噪声环境下设计出信噪比最优的模拟前端电路，并引入了传感器误差分析的标准方法，如均方误差、标准差以及Allan方差在时间序列分析中的应用。 第二部分：主流传感器技术深度解析 本部分是本书的技术核心，对当前工业界和科研领域应用最广泛的几类传感器进行了详尽的介绍： 1. 机械量传感器： 重点分析了应变片的工作机理、压电传感器的本征频率特性，以及惯性传感器（如加速度计和陀螺仪）的敏感轴标定方法。特别强调了MEMS技术在微型化惯性测量单元（IMU）中的集成挑战与优势。 2. 热学与化学传感器： 阐述了热电偶、电阻温度检测器（RTD）的非线性补偿方法，并深入探讨了气体传感器（如电化学式和金属氧化物半导体式）的选择性、漂移特性及寿命预测模型。 3. 光学与电磁传感器： 覆盖了激光测距原理（TOF与相位式）、光纤传感器的分布式传感能力，以及霍尔效应传感器在电流和磁场测量中的应用，包括磁屏蔽设计。 第三部分：模拟/数字转换与数据预处理 本部分聚焦于数据从物理域到数字域的转化。详细对比了逐次逼近式、Sigma-Delta以及流水线式模数转换器（ADC）的优劣，并根据不同的应用场景（如高精度低速、低精度高速）给出了明确的选择指南。重点讨论了量化噪声的控制、有效位数（ENOB）的实际计算，以及高频信号的欠采样技术。在数据预处理方面，系统介绍了数字滤波器的设计（FIR与IIR），以及如何利用数字信号处理（DSP）技术对原始数据进行去噪、基线漂移校正和单位转换。 第四部分：多源信息融合理论基础 数据融合是本书提升系统性能的关键所在。本部分从信息论的角度出发，界定了融合的层次（0层、1层、2层）。详细介绍了经典融合算法，包括： 1. 卡尔曼滤波（KF）及其扩展： 详细推导了扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）在线性化误差较大的非线性系统中如何保持状态估计的精度。 2. 非线性估计方法： 引入了粒子滤波（PF）在处理极端非高斯噪声和多模态不确定性时的优势。 3. 基于概率的融合： 阐述了贝叶斯网络和Dempster-Shafer理论在处理不确定证据组合中的应用。 第五部分：融合算法的工程实现与优化 本部分将理论与实践紧密结合，探讨了在嵌入式系统和实时平台上实现复杂融合算法的工程挑战。内容包括：实时操作系统的选择与任务调度、传感器时间同步的精确度要求（如PTP协议的应用），以及算法的计算复杂度分析。针对资源受限的边缘计算设备，本书提供了简化版的传感器数据融合算法（如基于最小二乘法的权重分配模型），以及模型参数的在线自适应调整机制，以应对传感器性能的长期漂移。 第六部分：典型应用案例分析 本书最后通过三个深度案例来展示全书知识的应用： 1. 高精度导航定位系统： 结合GPS、IMU和磁力计数据，设计一个鲁棒的INS/GPS紧耦合滤波方案，重点分析了运动模型误差的修正。 2. 工业过程质量控制： 采用红外温度阵列和高频振动传感器，实现对大型旋转机械的早期故障诊断，展示了特征级融合的优势。 3. 环境监测网络构建： 探讨了异构传感器网络（温湿度、PM2.5、挥发性有机物）的数据空间插值、时间对齐和多模型校准方法，以生成高置信度的区域环境地图。 三、本书的特色与贡献 本书最大的特点在于其深度和广度。它不仅覆盖了传感器技术链条的每一环，更将数据采集、信号处理与高级状态估计理论有机地整合在一起。特别是在非线性滤波和工程实现层面，本书提供了大量实际操作中遇到的难点及相应的解决方案，避免了纯理论书籍的空泛，力求成为读者在实际项目开发中不可或缺的参考工具书。书中包含丰富的实例代码片段和仿真数据分析图表，便于读者理解和复现。

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这本书的语言风格非常务实和精确，完全是技术手册的典范，没有多余的文学修饰，每一个句子都直指核心概念。作者似乎有一种能力，能够将那些原本非常绕口、需要反复琢磨才能领会的专业术语，用一种近乎教科书式的简洁明了的方式表达出来。例如，在阐述信号处理与目标跟踪算法时，所使用的数学表达既保持了严谨性，又通过恰当的注释帮助读者理解每一步推导背后的物理意义。我个人特别欣赏它在概念定义上的“零容忍”态度——对于关键术语，必定会给出清晰的、不含糊的界限，这对于建立准确的专业认知体系至关重要。读起来虽然需要集中注意力，但每读完一个段落，都能清晰地感觉到自己的知识边界又向外拓展了一圈，这是一种非常踏实、充实的阅读体验，绝非那些浮于表面的科普读物可比拟。

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拿到手后，我首先关注的是目录结构，它清晰地勾勒出了整个学科的知识脉络。章节划分逻辑性极强，从基础的概念界定、理论模型的建立，过渡到具体的系统组成和关键技术实现，最后又延伸到实际应用案例和未来发展趋势。这种由浅入深、层层递进的编排方式，对于初学者来说无疑是极大的福音，它避免了上来就陷入晦涩难懂的公式和参数堆砌中，而是提供了一个循序渐进的学习路径。尤其值得称赞的是，书中对于一些复杂抽象的概念，配有大量的图示和流程图进行辅助说明，这些图表制作精良，标注清晰，极大地降低了理解的门槛。我甚至发现，作者在某些章节的末尾，还贴心地设置了“思考题”或“拓展阅读建议”，这不仅仅是知识的传递，更是一种引导读者主动探索和深入研究的学习态度。

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我尝试翻阅了其中关于“数据融合与解算”的章节，篇幅相当可观，内容深度让我有些意外。它不仅仅停留在罗列各种融合算法的优缺点，而是深入剖析了不同传感器信息在时空基准下的对齐挑战，以及多源异构数据在算法层面的兼容性处理。书中引用的文献和标准似乎都非常新近和权威，这表明作者在编写过程中进行了广泛而深入的调研，确保了所介绍的技术和理论是站在行业前沿的。更让我感到惊喜的是，书中穿插了一些基于实际工程经验的“陷阱”提示，比如在特定环境条件下，某些理想化的模型假设会如何导致实际系统性能的急剧下降，以及如何通过后处理手段进行补偿。这种“过来人”的经验总结，是书本理论知识无法完全替代的宝贵财富，它让这本书的实用价值瞬间提升了好几个档次。

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就整体阅读感受而言，这本书给我的感觉就像是拿到了一份高质量的工程设计蓝图，它不是让人在轻松愉快的氛围中获得消遣，而是要求阅读者投入心力去啃下硬骨头，但回报是实实在在的专业技能提升。它的知识密度非常高，我发现自己不得不放慢阅读速度，甚至需要经常停下来，对照着手头的其他参考资料来验证或加深理解，这是一种主动学习的过程，而不是被动的知识接收。这本书无疑是为那些真正想深入了解靶场测控领域核心机制的人准备的“工具箱”，它提供的理论框架和技术细节，足以支撑起后续更深入的专业研究或工程实践。如果说市面上有许多入门级的概述性书籍，那么这本书显然定位在“核心技术深度剖析”的层次，是值得收藏并时常翻阅的案头必备参考书。

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这本书的装帧设计挺有意思的，封面采用了一种哑光处理，触感很细腻，色彩搭配上选择了低饱和度的蓝灰色调，给人一种沉稳、专业的视觉感受。字体选择上也非常讲究，主标题“靶场测控概论”的字样采用了略带力量感的无衬线字体，而副标题和作者信息则使用了更清晰易读的宋体，整体排版给人一种严谨但不失现代感的感觉。内页纸张的厚度适中，透光性不高，即使在光线不佳的环境下阅读，眼睛也不会感到明显的疲劳。装订方式看起来也比较牢固，即便是经常翻阅，也不太容易出现散页的情况。从包装和印刷质量来看，这绝对是一本用心制作的专业书籍，看得出出版方在细节上是下了不少功夫的，这种对物理载体的重视，往往预示着内容的扎实与深度，让人在拿到书的第一时间就充满了阅读的期待，忍不住想要立刻翻开看看里面究竟讲了些什么。

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