嵌入式系统原理与设计

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出版者:
作者:徐端全
出品人:
页数:275
译者:
出版时间:2009-9
价格:28.00元
装帧:
isbn号码:9787811249057
丛书系列:
图书标签:
  • 电子
  • 嵌入式系统
  • 单片机
  • ARM
  • 原理与设计
  • 硬件
  • 软件
  • C语言
  • 实时操作系统
  • 嵌入式开发
  • 电子工程
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具体描述

《嵌入式系统原理与设计》是作者在综合了相关课程讲义和教学大纲的基础上编写的,也是作者多年从事嵌入式系统开发经验的总结。全书并不针对某种特定体系结构的处理器或操作系统,而是力图概括嵌入式系统所涉及的最基础的知识。硬件上,以嵌入式处理器、嵌入式系统总线和嵌入式存储器为主体,辅之以嵌入式系统的常见电路,由此建立起嵌入式系统的硬件知识体系;软件上,重点分析嵌入式系统引导程序和操作系统;系统设计上,重点分析低功耗设计技术和电磁兼容设计技术。

《嵌入式系统原理与设计》结构清晰,语言简洁,采用大量的图表来说明技术问题,因而通俗易懂,适合用作高等院校嵌入式系统课程的原理性教材,也可作为嵌入式系统爱好者的入门参考书。

精妙设计,探寻电子世界的脉动:现代电子设计与系统实现 一、 宏大叙事:从概念到实体的桥梁 本书旨在为渴望深入理解现代电子系统设计与实现环节的工程师、高级技术人员及研究学者提供一套全面、深入且具有高度实践指导意义的参考框架。我们聚焦于“精妙设计,探韵律动”这一核心理念,探讨如何将抽象的系统需求转化为稳定、高效、可量产的物理实体。全书结构围绕电子系统生命周期的关键阶段展开,从前期的架构选型、性能指标的确定,到中期的核心模块的创新实现,再到后期的集成测试与优化部署,提供了一套严谨且富有洞察力的设计方法论。 二、 架构演进与高效选型:奠定系统基石 系统设计的起点在于选择正确的“骨架”。本书将大量篇幅投入到对当前主流异构计算架构的深入剖析。我们不满足于对现有处理器(如高性能CPU、多核GPU、FPGA及专用ASIC)的简单罗列,而是着重于不同架构在特定应用场景下的资源利用率、能效比(Performance per Watt)的精细建模与权衡分析。 异构计算协同优化: 深入探讨如何构建有效的任务调度机制,实现中央处理器(Control Plane)与加速器(Data Plane)之间的高效数据流与指令同步。重点分析了零拷贝技术、RDMA在低延迟通信中的实际应用挑战与解决方案。 内存子系统的高级管理: 针对现代数据密集型应用(如AI推理、实时信号处理),本书详细讲解了DDR5/LPDDR6等新一代内存标准下的时序约束优化、错误校验码(ECC)的高级应用,以及非易失性内存(NVM)在持久化存储层面的设计考量。 总线与互连结构: 细致考察PCIe Gen5/Gen6、CXL(Compute Express Link)等高速互连标准下的物理层特性、事务层协议(TLP)管理,并提供了一套基于仿真模型的互连延迟预测方法论。 三、 信号完整性与电源完整性:物理层面的艺术 在高速数字系统中,设计之美往往体现在对物理定律的精准驾驭上。本书将信号完整性(SI)与电源完整性(PI)提升至与算法同等重要的地位,提供一套从原理到工具链应用的实战指南。 高速信号设计准则: 深入分析串扰(Crosstalk)、反射、损耗(Insertion Loss & Return Loss)的产生机理。重点阐述了差分对的阻抗匹配技术、屏蔽与参考平面设计在多层板中的作用,并提供了针对不同介质(如Rogers、FR4)的经验公式与仿真参数设定。 电源分配网络的优化(PDN): 详细讲解了去耦电容的选型、排布与容值计算的“三维”优化方法。构建了基于频域分析的PDN阻抗目标曲线,旨在消除系统启动和高频负载切换时产生的瞬态电压跌落(Ground Bounce/SSN)。 电磁兼容性(EMC/EMI)的早期预防: 将EMC设计融入到系统架构阶段。探讨了屏蔽罩设计(Can Design)、滤波器的选择与布局,以及接地拓扑对辐射发射的影响,旨在从源头上降低后期测试整改的风险。 四、 实时性保障与系统可靠性:面向关键任务的工程 对于工业控制、航空航天和医疗设备等对确定性要求极高的领域,本书侧重于如何构造一个具备严格时序保证的运行环境。 确定性调度与时钟域管理: 剖析了硬实时操作系统(RTOS)中的调度算法(如EDF、RMS)的局限性与应用场景。重点介绍了时钟域交叉(CDC)的处理技术,包括异步FIFO的设计与亚稳态的有效消除。 容错与冗余机制: 探讨了面向硬件故障的检测与恢复策略,包括三取二(TMR)架构在关键计算单元中的实现细节,以及热插拔(Hot-Swap)设计中对电源排序和状态同步的要求。 环境适应性设计: 详细分析了极端温度、高湿度和振动环境对电子元器件的物理影响,以及散热设计(Thermal Management)中,从热源建模到散热器选型、导热材料选择的全流程优化步骤。 五、 制造与可测性设计(DfM/Dft):工程化落地的保障 卓越的设计必须能够被高效、低成本地制造和验证。本书对电子系统工程化落地的“最后一公里”进行了详尽阐述。 可制造性设计(DfM): 深入探讨PCB制造工艺的限制,包括最小线宽/线距、过孔(Via)的类型(埋盲孔/阶梯孔)对成本和可靠性的影响。提供了SMT贴装过程中对元件封装(如BGA、QFN)的布局规范。 可测试性设计(Dft): 重点介绍边界扫描技术(JTAG/IEEE 1149.1)在板级测试中的应用,以及如何通过在关键信号线上添加测试点(Test Point)来简化功能测试的覆盖率。 自动化与产线集成: 介绍了ICT(In-Circuit Test)和FT(Functional Test)夹具的设计原则,以及如何利用Design For Excellence(DFX)理念指导整个产品从研发到量产的转化过程。 总结: 《精妙设计,探寻电子世界的脉动》超越了单一芯片或软件层次的探讨,提供了一套跨学科、系统性的电子工程思维框架。它致力于培养读者“预见问题、系统性解决问题”的能力,是面向下一代高性能、高可靠性电子产品开发的必备参考书。本书的深度和广度,将引导读者真正掌握从概念蓝图到稳定运行的复杂电子系统的全套设计艺术与工程科学。

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读后感

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用户评价

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这部厚重的书,光是书名《嵌入式系统原理与设计》就让人肃然起敬,但真正翻开内页,我却感受到了一种扑面而来的实在感和逻辑的严谨性。它并非那种只停留在理论表面的教材,更像是一位经验丰富的工程师在手把手教你如何驾驭那些微小却强大的芯片。对于我这种刚从数字电路基础阶段爬出来的学生来说,最初的章节,特别是关于微控制器架构和中断处理机制的阐述,简直是醍醐灌顶。作者没有回避那些晦涩难懂的寄存器操作和时序图,而是用清晰的图示和贴近实际的例子,将抽象的概念具象化。比如,书中对实时操作系统(RTOS)的调度算法分析,不仅讲解了理论上的优劣,还通过一个模拟传感器数据采集与控制的案例,展示了不同优先级策略在实际功耗和响应速度上的权衡。我特别欣赏它对硬件抽象层(HAL)的深入探讨,这部分内容直接关系到代码的可移植性和系统的健壮性,作者的讲解层次分明,让人明白了为何在不同的硬件平台上,软件设计需要遵循那套不成文的规范。读完关于总线仲裁和内存管理的章节,我才真正理解了为什么在资源受限的环境中,每一个时钟周期和每一个字节内存都如此宝贵,以及如何通过精妙的软件设计来榨干硬件的每一滴潜力。这本书构建的知识体系非常扎实,为我后续深入到特定领域的应用开发打下了坚不可摧的基础。

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我个人偏爱那种能激发好奇心、引导我主动探索的书籍。《嵌入式系统原理与设计》在这方面做得非常出色,它总是在一个章节的结尾留下一些开放性的问题和前沿的技术展望。比如,在讨论完传统的内存管理后,它会引申到新型的内存保护单元(MPU)和虚拟内存的概念,并简要分析了它们在未来微处理器发展中的作用。这种“承上启下”的结构,让我不断地去查阅更多最新的芯片手册和标准文档,极大地拓宽了我的学习边界。书中对“并行性”和“并发性”的讨论尤其精彩,它没有将多线程视为万能解药,而是非常务实地指出了锁机制、信号量等同步原语在嵌入式环境下可能带来的死锁和资源争抢问题,并提供了避免这些陷阱的设计模式。这本书的语言风格就像一位经验丰富的老教授,不急不躁,层层递进,引导你从“能运行”的初级阶段,自然而然地迈向“健壮、高效、可维护”的高级阶段。它不仅仅是一本教科书,更像是一个思维训练的工具箱,让我学会了如何用系统性的思维去面对任何复杂的嵌入式挑战。

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我拿到这本书时,期待的是一本能让我快速上手写代码的“食谱”,但读完后发现,它更像是一本系统工程的“圣经”。它的叙述风格非常沉稳、严谨,仿佛在进行一场严密的数学证明。虽然初看之下,图表和公式略显密集,但一旦你跟上了作者的思路,就会发现所有的复杂性都是被精心解构过的。比如,书中讲解定时器/计数器的工作模式时,对PWM(脉冲宽度调制)信号的生成精度和抖动分析,用到了大量的数学模型来预测其极限性能,这种对物理世界限制的量化描述,让我对“精确控制”有了更科学的认识。这本书对于“设计验证”和“可测试性设计(DFT)”的强调也体现了其高度的专业性。它不再仅仅关注功能实现,而是延伸到了如何确保系统在长期运行中的可靠性,并如何在设计初期就植入自检机制。这种前瞻性的视角,对于从事航空、医疗等高可靠性领域的开发者来说,是无价之宝。它教会我的不是如何敲击键盘,而是如何思考一个系统的完整生命周期。

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我是一位有着多年经验的软件工程师,转岗到需要深入硬件交互的领域,对系统的底层认知非常薄弱。《嵌入式系统原理与设计》对我的帮助,恰恰在于它构建了那个缺失的“桥梁”。这本书最吸引我的地方在于其对接口和通信协议的详尽描述,特别是对一些工业级标准,例如CAN总线和Ethernet/IP协议栈在嵌入式设备上的实现考量。作者并未止步于协议的定义,而是着墨于底层I/O驱动的编写细节,包括如何处理错误帧、如何优化中断服务程序(ISR)以减少延迟抖动。有一章专门对比了多种传感器数据采集方案——轮询、中断驱动和DMA——并从系统负载和数据完整性角度给出了明确的建议,这对于提升系统性能至关重要。此外,书中关于调试和故障诊断的部分也极其实用。它介绍了一些非侵入式的调试技术和软件探针的原理,帮助我理解了为什么在某些情况下,简单的打印信息是多么的不可靠,以及如何利用硬件特性来更好地定位那些间歇性发生的Bug。这本书的深度,足以让一个专业人士在不放下技术尊严的前提下,快速补齐知识短板。

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说实话,我是在一个紧迫的项目压力下开始啃这本书的,当时急需快速掌握嵌入式系统设计中的“最佳实践”,而不是停留在“能跑起来”的阶段。《嵌入式系统原理与设计》这本书的结构设计非常精妙,它不是线性地堆砌知识点,而是围绕着“设计”这个核心主题展开的。它花了大量篇幅讨论的“自顶向下”与“自底向上”的设计哲学,对我冲击很大。之前我总习惯于从底层驱动开始堆砌功能,结果系统集成时各种冲突频发。书中通过对比分析了两种设计思路在大型项目中的适用场景和潜在风险,让我学会了如何制定一个合理的系统架构蓝图。尤其精彩的是关于功耗管理的章节,书中详细剖析了各种低功耗模式的触发条件、唤醒延迟以及对系统状态的影响,这些细节对于开发电池供电设备至关重要。我记得书中提到一个设计原则:“任何在运行时被设置的标志,必须在完成其使命后被清晰地复位”,这句话看似简单,却在后续调试中帮我规避了好几次状态机死锁的问题。这本书的价值在于,它不仅仅告诉你“怎么做”,更深入地探讨了“为什么这样做是最好的”,这种对设计权衡(Trade-off)的深入剖析,远超出了普通教程的范畴。

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