玉米联合收获机械有问必答 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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页数:229

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出版时间:2009-9

价格:20.00元

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isbn号码:9787121094729

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• 玉米收获机
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《航天器姿态控制与导航技术》 本书聚焦于现代航天器在复杂空间环境下的精确姿态确定、姿态控制以及自主导航与制导的理论基础、关键技术和工程应用。 随着深空探测任务的日益增多以及高精度对地观测需求的提升，对航天器的动态行为进行实时、准确的感知、判断与修正已成为任务成功的核心要素。本书旨在为航天工程领域的研究人员、工程师以及相关专业的高年级本科生和研究生提供一本全面、深入且具有实践指导意义的参考书。 全书内容体系结构严谨，逻辑清晰，覆盖了从基础理论到前沿应用的多个层面。 第一部分：航天器姿态动力学基础与建模 本部分首先回顾了航天器姿态运动的经典力学基础，包括欧拉角、四元数（Quaternions）、旋转矩阵等描述姿态的数学工具。重点阐述了在不同坐标系（如惯性系、平流行星固定系、航天器本体系）之间进行姿态转换的详细方法。 随后，深入分析了影响航天器姿态运动的主要外部扰动力矩，包括地球的引力矩（基于球谐函数模型）、太阳辐射压力矩、大气阻力矩（针对近地轨道航天器）以及磁场扰动力矩。本书详细推导了这些扰动力矩的数学表达式，并探讨了如何将这些外部环境因素准确地耦合到航天器刚体动力学方程中，建立高保真度的非线性姿态运动微分方程组。此外，对于具有复杂结构（如可展开天线、大型柔性太阳翼）的航天器，本书引入了柔性动力学理论，分析了结构振动对姿态控制系统的耦合影响。 第二部分：航天器姿态测量与估计 姿态信息是实现精确控制的前提。本部分系统介绍了当前主流的姿态敏感器件的工作原理、误差特性及其在工程中的应用。 传感器技术： 详细讲解了星敏感器（包括单相机和多相机系统）、太阳敏感器、地平仪（地球敏感器）、陀螺仪（包括光纤陀螺和激光陀螺）以及磁力矩器的工作原理和精度指标。特别分析了不同传感器在不同任务阶段（如发射阶段、在轨运行、捕获/对接阶段）的适用性和局限性。 姿态估计理论： 重点介绍了卡尔曼滤波（Kalman Filter, KF）及其扩展形式——扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）在非线性姿态估计中的应用。本书提供了详细的滤波算法推导过程，并通过算例展示了如何融合来自不同传感器的测量数据（如星敏感器、陀螺仪和磁力矩器），实现对姿态误差和陀螺仪漂移的联合最优估计，提高姿态信息的鲁棒性和精度。 第三部分：航天器姿态控制系统设计 本部分是本书的核心内容之一，详细探讨了实现精确姿态控制的各种作动器和控制算法。 作动器技术： 全面分析了常用的姿态执行机构，包括反作用轮（Reaction Wheels）、控制力矩陀螺（CMGs，重点分析了其饱和与失杆问题）、磁力矩器（Magnetic Torque Rods）以及推力器（RCS）。本书不仅描述了它们的基本工作原理，更重要的是分析了它们在能量效率、控制力矩输出能力、寿命和冗余设计方面的权衡。 经典与现代控制方法： 涵盖了从传统的PID控制到先进的鲁棒控制、滑模变结构控制（SMC）和最优控制（LQR）在姿态控制中的应用。特别强调了为应对非线性动力学和外部扰动，所设计的基于模型的控制律的推导过程和稳定性分析。对于大角度快速姿态机动，本书详细介绍了基于四元数或旋转向量的非线性反馈控制律的设计，确保机动过程中的姿态约束和控制性能。 第四部分：航天器自主导航与轨道机动 随着深空探测器对地面测控依赖的降低，自主导航能力变得至关重要。 导航系统集成： 探讨了如何将姿态控制与轨道动力学、导航测量（如星间相对导航、相对GPS、激光测距/测速）相结合，形成完整的导航、制导与控制（GNC）系统。 关键任务场景： 专门章节讨论了在特定高难度任务中的控制策略，例如： 近距离交会对接与捕获： 重点分析了相对导航误差的累积效应、目标定位与轨迹优化，以及如何安全有效地利用RCS进行接近和停泊操作。 行星着陆与悬停： 针对复杂大气环境和重力场，介绍了基于地形匹配和实时状态优化的下降轨迹规划与精确着陆控制技术。 第五部分：系统容错与在轨维护 现代航天器要求极高的可靠性。本部分关注系统的容错设计。分析了传感器故障、作动器失效（如反作用轮卡死或饱和）对控制性能的影响，并介绍了故障诊断与隔离（FDI）的基本方法。最后，讨论了如何通过软件重构和冗余作动器的切换策略，实现对系统故障的快速响应和姿态控制能力的维持。 本书配有丰富的工程实例和MATLAB/Simulink仿真案例，便于读者理解抽象的数学模型如何在实际工程中转化为可运行的软件和硬件接口。通过深入学习本书内容，读者将能够掌握设计、分析和验证高性能航天器姿态控制与导航系统的核心能力。

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从结构上看，这本书的组织架构堪称典范，体现了作者极强的系统思维能力。全书的章节划分逻辑清晰，层层递进，犹如一座精心设计的迷宫，但每走一步都有明确的指引，绝不会让人迷失方向。首先是宏观背景的铺陈，接着是核心原理的拆解，最后是具体应用的案例分析，构成了一个完整的知识闭环。作者在章节之间的过渡处理得极其自然流畅，上承下启，使得知识点的衔接浑然一体，读起来毫无割裂感。我特别喜欢它在每章末尾设置的“知识回顾与展望”部分，它不仅是对本章内容的精炼总结，更巧妙地预埋了下一章节的伏笔，极大地激发了读者的求知欲。这种精心编排的结构，让学习不再是被动的接受，而是一种主动探索、逐步深入的探险之旅。

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这本书的叙事风格非常独特，它成功地在严谨的学术性与流畅的科普性之间找到了一个完美的平衡点。我通常觉得技术类书籍容易陷入晦涩难懂的泥潭，但这本却不然。作者运用了大量的对比案例和历史事件作为引子，将原本可能枯燥的理论知识，讲述得如同精彩的侦探故事一般引人入胜。例如，在讲述某项关键技术的突破时，作者详细描绘了研发团队所经历的反复试错和最终顿悟的瞬间，这种“过程展示”极大地增强了可读性。它没有一味地炫耀高深的术语，而是用非常生活化的语言去解释那些深奥的概念，即便是对该领域接触不多的初学者，也能迅速建立起整体的认知框架。这种叙事魅力，使得原本可能束之高阁的专业知识，真正走进了大众的视野，让人们能够真正理解现代农业背后的智慧和艰辛。

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这本书的内容深度和广度都超出了我的预期，简直是一部关于现代农业技术革新的百科全书。作者对整个技术演进脉络的梳理清晰且富有洞察力，不是简单地罗列技术参数，而是深入剖析了不同技术流派之间的竞争与融合。我特别欣赏其中关于“人机工程学在农业装备设计中的应用”那一章，作者没有停留在表面描述，而是结合实际操作场景，分析了如何通过优化操控界面来降低操作员的认知负荷，这对于理解未来农机发展的方向至关重要。另外，书中对材料科学在提高设备耐久性方面的讨论，也极具前瞻性，提到了一些新兴复合材料在极端气候条件下的应用潜力。整本书的论述逻辑严密，引用了大量的跨学科研究成果，使得整个技术框架显得无比坚实可靠。阅读过程中，我感觉自己仿佛置身于一个顶尖的农业工程研讨会现场，能够听到各个领域专家的真知灼见。

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这本书的排版和印刷质量简直让人眼前一亮。纸张的触感非常扎实，拿在手里沉甸甸的，绝对不是那种廉价的批量印刷品。装帧设计也很用心，封面采用了哑光处理，配合烫金的书名，显得低调而有质感。内页的字体选择和行距安排都经过了精心考量，即便是长时间阅读，眼睛也不会感到疲劳。尤其值得称赞的是那些技术图表的清晰度，每一个细节，无论是零件的标注还是复杂的机械结构图，都清晰锐利，完全能够满足专业人士的审阅需求。我翻阅了一些关于现代农业机械设计理念的章节，作者在阐述复杂原理时，所配的插图简直就是教科书级别的示范，完美地将抽象的理论具象化了。这本书显然是投入了大量的制作成本和心血，从硬件到软件的每一个细节都体现出对读者的尊重。这种对品质的执着，让阅读过程本身变成了一种享受，而不是一项任务。对于那些追求实体书收藏价值和阅读体验的读者来说，这本绝对是值得拥有的精品。

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这本书所蕴含的实践指导价值是毋庸置疑的，它绝非停留在理论探讨的象牙塔中，而是深深扎根于田间地头的真实需求。书中对不同地域、不同规模农场的实际操作流程进行了详尽的描述和评估，分析了不同机械配置在特定土壤和气候条件下的表现差异。我从中获取了许多关于设备维护和故障排除的实用技巧，这些细节的真实性，让我确信作者具有丰富的现场经验，而不是纯粹的学院派理论家。特别是关于不同作业模式下的能耗分析和效率优化方案，提供了大量可以直接采纳的量化数据和操作建议。对于一线技术人员或农场管理者而言，这本书就像是一位资深的技术顾问随时待命，它提供的建议是经过实战检验的、可操作的，真正做到了学以致用，对提高实际生产效率有着立竿见影的帮助。

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