《機械原理》是根據教育部高等學校教學指導委員會機械基礎課程教學指導分委員會製訂的《高等學校機械原理課程教學基本要求（2008年版）》而編寫的，旨在滿足全國眾多應用型本科院校培養機械類人纔的需要。全書共分12章，內容包括：緒論，平麵機構的結構分析，平麵連杆機構及其設計，凸輪機構及其設計，齒輪機構及其設計，輪係及其設計，其他常用機構簡介，平麵機構的運動分析，平麵機構的力分析，機械的平衡，機械的運轉及其速度波動的調節，機械係統的方案設計。在各章後還附有一定數量的思考題與習題，以利於學生學習。
《機械原理》可供高等學校工科機械類專業學生學習，也可供教師及工程技術人員參考。
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