《高等學校教材•城市軌道交通概論》分為七章，第一章介紹軌道交通的特點、發展曆程，軌道交通的地位與作用等；第二章介紹城市軌道交通路網規劃方法和綫路設計；第三章介紹城市軌道交通車站、區間隧道及高架橋梁等土建工程；第四章介紹城市軌道交通車輛及其牽引係統；第五章介紹城市軌道交通通信與信號係統；第六章介紹城市軌道交通常見的災害及其防治措施；第七章簡要介紹城市軌道交通的行車組織與客運管理。
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