煤矿搬运工基本技能 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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页数:242

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出版时间:2009-8

价格:15.00元

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isbn号码:9787504579966

丛书系列:

图书标签:

• 煤矿
• 搬运
• 技能
• 安全生产
• 职业培训
• 操作规程
• 工人
• 煤炭行业
• 基础知识
• 实操指南

现代工业自动化与智能控制系统集成 本书聚焦于当代工业生产线中，自动化技术、机器人技术与智能控制系统之间复杂而高效的集成应用。 随着“工业4.0”时代的全面到来，传统制造业正经历着深刻的变革。本书旨在为工程师、技术人员以及相关领域的学生提供一套全面、深入且具有实战指导意义的知识体系，涵盖从基础理论到前沿应用的完整链条。 第一部分：工业自动化基础与数字化转型浪潮 本部分将系统梳理现代工业自动化的核心概念和发展脉络。我们将从可编程逻辑控制器（PLC）的架构、编程语言（梯形图、指令表、结构化文本）的高级应用讲起，重点分析西门子 S7 系列、罗克韦尔 Logix 系列等主流平台的深度编程技巧，特别关注安全集成和冗余系统的设计原则。 随后，内容将深入探讨分布式控制系统（DCS）在大型流程工业中的部署策略，比较 DCS 与 PLC 在控制粒度、系统规模和故障恢复能力上的差异。我们还会详细解析SCADA（数据采集与监视控制系统）在构建跨区域、多站点监控网络中的关键技术，包括数据传输协议（如 OPC UA、MQTT）的选型与优化。 数字化转型的视角下，本书强调工业物联网（IIoT）的构建。我们将剖析传感器、执行器、边缘计算设备如何协同工作，实现数据的实时采集、清洗与分析。关键内容包括：低功耗广域网（LPWAN）在厂区环境下的部署挑战、时间敏感网络（TSN）在确保实时通信中的作用，以及边缘侧智能算法的初步引入。 第二部分：先进机器人学与人机协作技术 在自动化生产中，工业机器人已成为核心执行单元。本书不再停留于机器人的基本运动学，而是聚焦于如何将其高效地集成到复杂的生产流程中。内容涵盖： 1. 机器人运动学与动力学分析： 深入理解机器人的正/逆运动学求解，以及轨迹规划中对加减速曲线的优化，以实现平稳、高速的作业。 2. 高级视觉引导系统： 探讨 2D/3D 机器视觉在精密装配、质量检测中的应用。重点介绍基于深度学习的物体识别与位姿估计技术，以及如何解决光照变化、遮挡等复杂环境下的鲁棒性问题。 3. 人机协作（Cobots）： 详细分析协作机器人的安全标准（如 ISO 10218-1/TS 15066），以及在共享工作空间中实现安全交互的编程方法。这包括力矩感应、碰撞检测算法的精细调优。 4. 离线编程与仿真： 介绍主流的机器人仿真软件（如 KUKA.Sim, RobotStudio）在虚拟调试中的应用，如何通过数字孪生技术，在物理设备投入前完成程序验证和工艺优化。 第三部分：智能控制算法与决策支持系统 本书的理论深度集中于如何利用数据驱动的方法提升控制系统的适应性和优化能力。 模糊逻辑与神经网络控制： 探讨如何构建自适应的模糊推理系统来处理传统PID控制难以应对的非线性、时变系统。同时，介绍神经网络在过程控制中的应用，例如使用 RNN 或 LSTM 模型对复杂动态过程进行建模和预测，实现前馈补偿。 强化学习（RL）在优化调度中的实践： 这是一个前沿章节。我们将从基础的马尔可夫决策过程（MDP）出发，过渡到 Q-Learning 和 Actor-Critic 方法，展示如何训练一个智能体来解决复杂的柔性制造系统（FMS）的资源分配和动态路径规划问题，以最大化吞吐量或最小化能耗。 模型预测控制（MPC）： MPC 作为现代过程控制的核心技术之一，本书将详细解析其核心——在线优化求解器的选择与性能，以及如何处理约束条件（状态约束、输入约束）。我们将通过具体的化工或冶金过程案例，演示 MPC 在实现多变量耦合控制和提前应对扰动方面的优越性。 第四部分：系统集成、网络安全与运维 高效的自动化系统依赖于无缝的系统集成和健壮的安全防护。 系统集成架构： 重点解析 ISA-95 模型的不同层级（L0 到 L5）之间的信息流和控制流标准。讨论MES（制造执行系统）与 ERP（企业资源计划）之间的数据桥接技术，确保生产调度与物料管理的高度一致性。 工业网络安全（ICS Security）： 鉴于 OT 环境日益暴露于网络威胁之下，本书投入大量篇幅讲解 ICS 特有的安全挑战。内容包括：工业防火墙的部署策略、深度包检测（DPI）在识别恶意 OT 协议流量中的应用、零信任架构在工业控制网络中的初步概念验证，以及定期的漏洞管理与补丁部署流程在非停机环境下如何实施。 预测性维护与健康管理（PHM）： 利用前述采集的 IIoT 数据，本书讲解如何构建基于剩余使用寿命（RUL）的预测模型。涵盖振动分析、电流特征分析（CSA）等信号处理技术，以及如何将维护决策无缝集成回 DCS/MES 流程，实现从“事后维修”到“预测性维护”的根本转变。 本书结构严谨，理论与实践并重，配有大量的流程图、代码示例和工程案例分析，旨在培养具备跨学科知识视野的复合型工业智能控制专家。

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这本书的书名，让我感觉它是一种对平凡而伟大职业的致敬。我想象中，这本书的文字会带着一种沉甸甸的质感，就像搬运工肩上的煤炭一样。我很好奇，书中会如何定义“基本技能”？它是否包括了对煤矿环境的深刻理解，例如对巷道坡度、通风情况、以及可能存在的瓦斯、粉尘等危险因素的认知？我期待书中能够详细阐述如何根据煤炭的类型、大小、以及搬运距离，来选择最有效率和最安全的搬运方式。是不是会涉及一些关于物理学的基本原理，比如如何运用重力、摩擦力来辅助搬运？当然，安全是煤矿工作的重中之重，我坚信书中会有大篇幅的篇幅用来讲解相关的安全规范和应急处理措施，比如如何在塌方或水患等紧急情况下进行自救和互救。这本书可能会像一本操作手册，但又不仅仅是操作手册，它或许能让我们感受到搬运工在艰苦环境中，所展现出的坚韧、智慧和责任感。

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我一直觉得，了解一个行业最直接的方式就是深入其从业者的日常，这本书的名字虽然听起来很技术化，但总觉得背后隐藏着更多关于人性的东西。我很好奇，书中会如何去解读“基本技能”这四个字？它是否意味着不仅仅是体能上的搬运，还包括了对岩石、煤炭特性的了解，对工具的熟练使用，甚至是与工友之间的默契配合？我设想，这本书可能会用图文并茂的方式，详细讲解各种搬运工具的原理和操作方法，从最原始的手推车到更先进的输送带系统。会不会还有关于如何在不同地质条件下进行安全搬运的指南？比如说，如何预判塌方风险，如何处理潮湿或泥泞的地面，这些细节的描绘，一定会让读者对这份工作的艰辛与专业性有更深的认识。我也在思考，这本书是否会探讨煤矿搬运工的职业健康问题？在地下环境中长时间工作，对身体肯定会有一定的影响，书中是否会有相关的健康防护建议，或者是一些关于职业病预防的知识？我希望这本书能提供一些关于这个职业的“幕后故事”，让读者能够更全面地理解这份工作，而不仅仅停留在表面的操作层面。

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读到“煤矿搬运工基本技能”这个书名，我脑海中立刻浮现出一种古老而充满力量的画面。我猜想，这本书的叙述方式可能会非常务实，如同那位搬运工本身一样，不尚空谈，直击要点。它会不会从介绍煤炭的性质开始，比如不同种类的煤炭其质地、重量、易碎程度的不同，以及这些差异如何影响搬运的方式？紧接着，我期待书中能够详细介绍各种搬运工具的使用方法，从最简单的扁担、箩筐，到可能出现的滑轮、绞盘等辅助设备，并分析它们各自的优缺点和适用场景。此外，安全操作规程的讲解肯定不可或缺，比如如何正确堆放煤炭，如何应对坡度变化，以及在遇到突发情况时，搬运工应该如何做出最快的反应。我甚至在想，书中是否会探讨一些团队协作的技巧，因为在大型煤矿作业中，搬运往往需要多人配合才能完成。这本书的价值，可能就在于它能将那些隐藏在日常劳作中的智慧和技巧，系统地呈现出来，让我们得以窥见一个被许多人忽略但又至关重要的职业。

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这本书的书名让我产生了一种非常奇特的联想，它让我想到了工业革命时期的那些无畏的开拓者。标题中的“搬运工”三个字，带着一种朴实而坚韧的力量，而“基本技能”则暗示着一种经过时间沉淀、不可或缺的知识体系。我猜想，这本书可能会从基础的力学原理入手，讲解如何利用身体的重心和杠杆原理来更有效地搬运重物。是不是会包含关于人体工学的知识，比如正确的站姿、弯腰姿势，以最大限度地减少对身体的伤害？我甚至在想，书中会不会还涉及到一些关于材料学的初步知识，比如不同煤炭和岩石的密度、硬度差异，以及它们在搬运过程中可能带来的影响。除了直接的体力操作，我更期待的是书中关于安全意识的强调。在危险的矿井环境中，任何一个小小的疏忽都可能带来灾难性的后果，因此，书中对安全规程的详细解读，对潜在危险的预警，应该会是极其重要的一部分。这本书或许能够帮助我们理解，看似简单的搬运工作，背后却蕴含着如此多的科学知识和严谨的态度。

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这本书的封面设计实在太吸引人了！深邃的背景色，上面是模糊却有力的矿井入口，仿佛能闻到泥土和煤灰的气息。标题“煤矿搬运工基本技能”几个字，字体粗犷有力，带着一种工业时代的厚重感，让人立刻联想到那些在地下辛勤劳作的身影。我一直对那些在黑暗中默默支撑起整个社会运转的职业充满敬意，而这本书，光是看封面，就让我感觉它承载了许多故事和知识。我尤其好奇，书中会如何描绘搬运工的工作场景？是那种一个人肩挑重担的画面，还是团队协作，用机械设备搬运的现代场景？封面上那种压抑又充满力量的美感，让我对书中可能包含的图文内容充满了期待。我猜想，这本书可能不仅仅是关于“技能”，更是一种对职业精神的诠释。那些在有限空间内，面对着重压和艰辛，却依旧坚守岗位的人们，他们的故事和技巧，一定会很打动人。也许里面会有关于安全操作的详细指导，或者是不同类型煤矿工作特点的介绍。我甚至在想，会不会有一些关于历史的篇章，讲述煤矿业的发展以及搬运工这个职业的演变。总而言之，这本书的外观给我留下了深刻的印象，勾起我想要深入了解的好奇心。

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