车辆防抱死制动控制理论与应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:李果

出品人:

页数:215

译者:

出版时间:2009-8

价格:25.00元

装帧:

isbn号码:9787118063417

丛书系列:

图书标签:

• 汽车
• 个人藏书
• 车辆控制
• 防抱死制动系统
• ABS
• 汽车工程
• 控制理论
• 自动驾驶
• 车辆动力学
• 嵌入式系统
• 智能交通
• 汽车安全

好的，这是一本关于现代农业机械化技术与发展趋势的专著的详细简介： 《智慧农机：前沿技术、系统集成与未来展望》 内容概述 本书系统、深入地探讨了当代农业机械化领域的前沿技术应用、核心系统集成方案以及未来的发展蓝图。面对全球粮食安全、农业可持续发展和劳动力结构变化的严峻挑战，本书聚焦于如何通过高新技术赋能传统农业机械，实现农业生产方式的根本性变革。全书内容覆盖了从底层传感器技术到顶层决策支持系统的完整链条，旨在为农机研发人员、农业技术推广人员、农业管理决策者以及相关专业学生提供一本全面且具有高度实践指导意义的参考书。 第一部分：农业机械化发展新范式与技术基础 本部分首先回顾了农业机械化从初级自动化向数字化、智能化转型的历史脉络，明确了当前农业生产对高效性、精准性和环境友好性的迫切需求。 第一章：全球农业发展驱动力与机械化升级需求 详细分析了人口增长、气候变化、水资源短缺、耕地面积缩减等宏观因素如何共同推动农业生产方式的变革。重点阐述了“提质增效”和“绿色发展”两大核心驱动力对农机装备提出的新要求，包括对作业精度、能源利用效率和作业环境适应性的更高标准。 第二章：高性能传感与感知技术在农机中的应用 深入剖析了支撑智慧农机运行的关键感知技术。涵盖了高精度全球导航卫星系统（GNSS）接收器的误差修正技术（如RTK/PPP），多光谱、高光谱成像技术在作物健康监测中的应用原理与数据处理流程。此外，还详细介绍了激光雷达（LiDAR）和机器视觉系统在障碍物识别、作物三维建模和精准变量作业中的实际部署方案与挑战。 第三章：农机动力系统与新能源技术 探讨了传统内燃机向新型动力系统转型的必要性与技术路径。详细介绍了纯电动、混合动力及氢燃料电池技术在大型拖拉机、联合收割机等高功率农机上的集成可行性分析。着重讨论了高密度储能技术、电机驱动系统的热管理策略，以及如何实现复杂工况下的高效能量回收与分配。 第二部分：核心智能系统与作业精度控制 本部分是本书的技术核心，聚焦于如何将先进的算法和控制理论应用于农业作业过程，实现从粗放管理到厘米级精度的飞跃。 第四章：精准变量作业的控制理论与算法 系统阐述了精准农业的核心——变量作业技术。详细介绍了基于地理信息系统（GIS）和农田异质性图谱（如土壤肥力图、产量潜力图）的生成方法。重点剖析了比例积分微分（PID）控制、模糊控制以及模型预测控制（MPC）在变量施肥、变量播种和精准灌溉中的具体应用模型和参数整定方法，确保农机在不同地块间能快速、平稳地调整作业参数。 第五章：农业机器人与自主导航系统 全面介绍了当前农业机器人平台的设计原则，包括轮式、履带式和多旋翼无人机系统。深入探讨了无人驾驶农机的定位、路径规划与运动控制技术。详细分析了SLAM（即时定位与地图构建）算法在复杂农田环境下的鲁棒性提升策略，以及人机共驾模式下的安全保障机制与人机交互界面设计。 第六章：数据驱动的作业质量监测与诊断 阐述了如何利用车载传感器和外部数据源，实时评估和优化作业质量。内容包括联合收割机脱粒效率的在线监测、播种深度和覆盖均匀度的实时反馈系统。引入了基于深度学习的图像识别技术，用于现场识别病虫害和杂草，并指导精准喷洒决策，从而最大化资源利用率。 第三部分：系统集成、示范应用与未来展望 本部分着眼于将分散的技术组件整合成高效的生产系统，并展望未来农业机械化的发展方向。 第七章：农机装备的数字化集成与云平台架构 论述了如何构建支持异构农机数据采集、传输和分析的云平台架构。详细介绍了数据标准化、边缘计算在农机作业现场数据预处理中的作用。重点分析了基于区块链技术的农机作业数据可信存证方案，为农业生产的可追溯性和保险理赔提供技术支撑。 第八章：典型农业作业场景的系统集成案例分析 通过多个具体的案例，展示不同技术在实际作业中的集成效果。案例涵盖了“全程无人化智能插秧系统”、“大型联合收割机的协同作业调度”以及“高效节水灌溉决策支持系统”的构建过程与经济效益评估。这些案例旨在展示复杂系统集成所面临的实际工程挑战与解决方案。 第九章：智慧农机的发展瓶颈与前瞻性研究方向 客观分析了当前智慧农机推广中面临的挑战，包括数据安全与隐私保护、农村网络基础设施的限制、作业环境的极端复杂性对AI模型泛化能力的要求等。最后，展望了生物启发式设计、人机共融控制、以及完全自主的农业生态系统构建等极具前瞻性的研究方向，为下一代农业机械化发展指明了方向。 本书特色 本书理论深度与工程实践相结合，不仅涵盖了控制理论和信息科学的基础知识，更深入到农机硬件选型、系统集成和现场调试的具体考量。配有大量的系统框图、算法流程图和工程实例，确保读者能够将理论知识转化为解决实际问题的能力。本书不仅是高年级本科生和研究生的优秀教材，也是农机制造企业、农业技术推广部门工程师的必备工具书。

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这本书的实用性是其最突出的亮点之一，它完美地架起了理论研究与工程实践之间的桥梁。我特别欣赏作者在讲述控制策略实现细节时的坦诚和细致。例如，在涉及模糊控制和自适应控制算法的应用部分，作者不仅给出了算法的核心流程图，还附带了伪代码级别的描述，这对于需要将理论转化为实际嵌入式代码的工程师来说，价值无可估量。书中没有停留在“能用”的层面，而是深入探讨了“如何优化”和“如何鲁棒化”。针对实际制动过程中可能出现的干扰和不确定性，作者提出了多种滤波和状态估计的方法，并辅以实际车辆测试数据进行验证，这些都是教科书上鲜少提及的宝贵经验。这套书更像是资深项目经理撰写的使用手册，而不是学院派的理论综述，读起来让人感觉每一步操作都有据可依，非常踏实。

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这本书的参考文献列表，本身就是一部值得研究的文献目录。我粗略翻阅了一下，发现引用的文献不仅涵盖了近十年内的顶级期刊和会议论文，还非常全面地收录了早期奠基性的经典著作，显示出作者对该领域发展历程的深刻把握。更令人称道的是，作者在章节末尾的“延伸阅读”部分，不仅给出了推荐文献，还简要概括了每篇论文的核心贡献点，这对于希望进行更深入研究的读者来说，无疑是节省了大量筛选时间。这种对知识边界的尊重和清晰的溯源，使得这本书的学术可信度达到了非常高的水准。它不仅仅是作者个人的知识结晶，更像是对整个车辆制动控制领域一个高质量的知识地图的精细绘制，指引着后续学习和研究的方向。

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从写作风格来看，这本书呈现出一种高度的结构化和逻辑性，但其叙事节奏却出乎意料地流畅。作者似乎非常擅长梳理复杂的知识脉络，将原本可能被分割成多个独立研究方向的内容，有机地整合在一个统一的框架之下。例如，作者在讨论高频响应和低频稳定性时，能够巧妙地将时间域和频率域的分析工具结合起来，使读者能够从多个维度去理解系统的性能边界。我注意到，作者在阐述复杂概念时，习惯性地使用“类比”的方法来帮助理解，比如将车辆的制动过程比作一个反馈回路中的“惯性阻尼系统”，这种形象化的表达方式极大地降低了理解门槛，使得那些初学者也能跟上作者的思路。整本书读下来，就像是跟随一位经验丰富的导师进行一对一的深度辅导，思路清晰，重点突出，很少有让人需要反复回溯的晦涩之处。

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阅读完这本书的前三章后，我最大的感受是作者对理论基础的构建极为扎实和严谨。他没有急于跳入复杂的算法层面，而是耐心地从车辆的基本动力学模型、轮胎与路面间的摩擦特性等最底层的物理原理入手，层层递进地推导出制动系统的数学模型。这种循序渐进的讲解方式，对于非科班出身或者基础知识有所遗忘的工程师来说，无疑是一剂强心针。书中对不同工况下，比如湿滑路面和干燥路面的参数设定和模型差异分析得非常透彻，引用了大量的实验数据来佐证理论推导的准确性。特别是作者在讨论滑移率与制动力矩关系的那一节，他不仅给出了经典的阿克曼模型，还对比了改进型模型在实际应用中的优劣，这种批判性思维的融入，极大地提升了内容的深度。感觉作者的学术背景非常深厚，每一个论断都有理有据，绝非空泛之谈。

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这本书的装帧设计真是让人眼前一亮，封面采用了一种哑光的质感，搭配上深沉的蓝色调，给人一种专业而沉稳的感觉。排版上，作者显然下了不少功夫，字体选择清晰易读，行距和字间距都把握得恰到好处，即使是长时间阅读也不会感到眼睛疲劳。尤其是那些复杂的数学公式和工程图示，都清晰地呈现在读者面前，没有出现模糊不清或者错位的情况。我注意到，书中对一些关键概念的解释都配有详细的图解，这对于理解那些抽象的控制系统理论非常有帮助。比如，在阐述车辆动态模型时，作者巧妙地运用了多张剖视图和仿真结果图，让原本晦涩的理论变得生动起来。此外，书籍的装订质量也值得称赞，书页之间的粘合牢固，即便是频繁翻阅重要的章节，也不担心会散页。整体来看，这本书在物理形态上就体现了对读者的尊重，提供了一个非常舒适的阅读体验，这在专业技术书籍中是难能可贵的。

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2009-09-29 购于上海书城

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