《機械原理》是根據國傢教育部機械基礎課程教學指導委員會批準的機械原理課程教學基本要求編寫的。全書由理論教學內容和實踐教學內容組成。理論教學內容共分13章，包括緒論、平麵機構的結構分析、平麵機構的運動分析和力分析、機械中的摩擦和機械效率、平麵連杆機構、凸輪機構、齒輪機構、輪係、間歇機構與其它機構、新型傳動機構、機械運轉及其速度波動調節、機械的平衡、機械傳動係統方案設計。實踐教學內容有機械原理課程設計指導書。每章末附有思考題與練習題。《機械原理》可作為高等院校機械類和近機械類本科專業的教材，還可供有關專業的研究生入學考試和相關專業的工程技術人員參考使用。
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