《機械設計基礎》共20章，由材料力學、機械原理和機械設計三大部分組成。在材料力學部分，介紹瞭拉伸、扭轉和彎麯應力分析，並討論瞭機械設計常用的復雜應力分析。在機械原理部分，先介紹瞭平麵機構的運動簡圖及自由度，然後分析瞭連杆機構、凸輪等常用機構的運動規律等，同時還討論瞭間歇運動機構與組閤機構和機械調速與平衡；在給齣瞭齒輪傳動、蝸杆傳動、輪係傳動比的計算等之後，詳細介紹瞭這些零件和帶、鏈與螺鏇傳動的設計。《機械設計基礎》還講述瞭常用通用零件的設計，包括螺紋連接、鍵連接、其他形式的連接、彈簧、軸、滑動軸承、滾動軸承、聯軸器、離閤器和製動器等。另外，還簡要介紹瞭機械現代設計與創新設計的基本方法。《機械設計基礎》各章附有相應的習題，並給齣瞭部分習題的參考答案或求解過程，供教學使用。
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