遗传编程与机电系统创新设计

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页数:344
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出版时间:2009-1
价格:48.00元
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isbn号码:9787111254157
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  • 遗传编程
  • 键合图
  • 遗传算法
  • 遗传编程
  • 机电系统
  • 创新设计
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  • 人工智能
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  • 自动化
  • 智能制造
  • 系统设计
  • 进化计算
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具体描述

《遗传编程与机电系统创新设计》在研究可持续进化算法、键合图理论、系统功率键合图建模与仿真、遗传编程、动态系统的进化设计方法学的基础上,提出了遗传编程和功率键合图仿真的机电产品创新设计方法。该方法采用键合图来表示机电产品模型,采用遗传编程来进行系统设计空间的搜索。这种设计方法给传统的机电产品的创新设计提供了新的思路,同时对改进各种现有设计方案也具有广泛的应用潜力。研究产生的基于遗传编程进化计算的设计理论、方法和原型系统将促进其他工程系统的设计,具有深远的学术价值及应用意义。

《遗传编程与机电系统创新设计》可作为机械工程、计算机科学等学科相关专业的工程技术人员、科研人员的实用工具书,也可以作为高年级本科生、研究生的课程教学参考书。

《数据驱动的现代制造:从工业4.0到智能工厂的转型实践》 图书简介 在当前全球制造业正经历深刻变革的背景下,以数据为核心驱动力的“智能制造”已成为衡量一个国家和企业核心竞争力的关键指标。本书旨在系统性地梳理和深入剖析数据驱动范式如何重塑现代工业的设计、生产、运营和维护全流程。我们不再仅仅关注单一设备的优化,而是着眼于整个制造生态系统的数据流动、集成与价值挖掘。 本书面向工业工程师、生产管理者、信息技术专家以及希望了解未来工厂运作模式的决策者。它不仅提供了理论框架,更聚焦于前沿技术的实战应用,为读者描绘了一幅清晰、可行的智能制造转型路线图。 第一部分:智能制造的基石——数据采集与互联 本部分奠定了智能制造的数据基础。我们首先探讨了工业物联网(IIoT)在复杂制造环境中的部署策略。这包括对不同类型传感器(如振动、温度、声学、视觉)的选择、安装标准和数据预处理技术的详细介绍。重点分析了边缘计算(Edge Computing)在实时数据清洗、初步分析和快速决策中的关键作用,以克服传统云计算在延迟敏感型任务上的限制。 我们深入探讨了工业通信协议的演进,从传统的现场总线(如Profibus, DeviceNet)到现代以太网工业标准(如EtherCAT, TSN——时间敏感网络)。TSN作为构建确定性、高可靠性工业网络的关键技术,其架构设计、配置方法及其对实时控制的影响被进行了详尽的论述。 此外,数据安全与隐私保护是工业互联环境中不可回避的话题。本书专门设立章节讲解了基于零信任架构(Zero Trust Architecture, ZTA)的OT(Operational Technology)网络安全策略,涵盖了身份验证、访问控制、加密技术在数据传输和存储中的具体实施方案,确保数据在价值链中的安全流动。 第二部分:数据到洞察——分析模型与预测技术 获取数据仅仅是第一步,如何将海量、异构的工业数据转化为可操作的洞察,是智能制造的核心挑战。本部分聚焦于数据分析方法论。 我们首先回顾了传统统计过程控制(SPC)的局限性,并引入了多元统计过程监控(MSPC)的概念,利用主成分分析(PCA)、独立成分分析(ICA)等方法,处理高维度的过程数据,实现对工艺漂移的早期检测。 随后,本书的核心内容聚焦于深度学习在工业质量控制中的应用。详细介绍了卷积神经网络(CNN)在产品表面缺陷自动识别中的表现,循环神经网络(RNN)及其变体(如LSTM、GRU)在时序数据预测中的优势。我们不仅展示了模型结构,更侧重于小样本学习和迁移学习在工业场景中的应用,解决工业界数据标注成本高昂的问题。 特别地,我们详细阐述了数字孪生(Digital Twin)的概念模型。数字孪生不再仅仅是物理资产的三维可视化,而是集成了实时运行数据、历史性能数据和仿真模型的动态虚拟映射。本书提供了构建高保真数字孪生的数据流架构,并演示了如何利用孪生模型进行“What-If”场景分析,优化生产排程和资源配置。 第三部分:价值实现——预测性维护与优化调度 数据驱动的最终目标是实现效率的飞跃和成本的降低。本部分着重介绍两大核心应用:预测性维护(PdM)和动态生产调度。 预测性维护(PdM)章节详细解析了基于剩余使用寿命(RUL)估计的维护策略。我们对比了基于阈值的故障诊断和基于机器学习的故障分类。本书提供了一套完整的PdM实施框架,包括特征工程(如时频分析、小波变换提取故障特征)、模型训练、以及与企业资产管理系统(EAM)的无缝集成,确保维护决策的自动化和精准性。 在动态生产调度方面,本书探讨了如何利用强化学习(Reinforcement Learning, RL)来解决传统优化算法难以应对的非线性、不确定性生产环境。我们以柔性制造单元(FMS)为例,详细介绍了如何将车间调度问题建模为马尔可夫决策过程(MDP),并通过深度Q网络(DQN)或Actor-Critic算法训练调度策略,使其能够实时响应订单变更、设备故障或物料延迟,最大化吞吐量并最小化在制品(WIP)。 第四部分:人机协作与未来工厂的演进 智能工厂的建设并非排斥人工,而是实现更高层次的人机协作。本书探讨了“增强型员工”(Augmented Workforce)的概念。通过增强现实(AR)技术,我们将实时诊断数据、操作指南和远程专家支持直接叠加到一线工人的视野中,极大地提高了复杂维修和装配任务的效率和准确性。 最后,本书对面向未来的工厂架构进行了展望,重点讨论了数据治理在跨部门数据共享中的重要性,以及如何利用区块链技术增强供应链中关键部件的可追溯性与信任度。本书强调,成功的智能制造转型需要技术、流程和组织文化的全面协同发展。通过本书的学习,读者将能够掌握构建和运营下一代智能制造系统的核心能力。 --- 总计字数:约1510字

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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不得不说,这本书的设计思路和内容呈现方式都非常独特。它并没有像许多技术书籍那样,枯燥地堆砌公式和算法描述,而是将遗传编程的原理巧妙地融入到机电系统创新设计的语境中。我尤其欣赏作者在介绍遗传算法的“适应度函数”设计时,所提出的“多目标优化”的理念。在机电系统中,往往需要同时考虑性能、成本、功耗、可靠性等多个相互制约的因素,而遗传算法恰好能够有效地处理这种复杂的多目标问题。书中通过一个具体的机器人腿部结构优化案例,生动地展示了如何通过遗传编程来平衡这些多重目标,最终设计出既轻便又强劲的腿部结构。这种理论与实践相结合的讲解方式,让我能够深刻理解算法的实际应用价值。此外,书中对“进化计算”在机电系统中的未来发展趋势的探讨,也让我眼前一亮。作者预测,随着人工智能技术的不断发展,遗传编程将会在自主机器人的设计、可重构机电系统以及智能制造等领域发挥越来越重要的作用。这让我对未来的工程技术发展充满了期待。书中大量的参考文献和深入的讨论,也为那些希望进一步深入研究的读者提供了宝贵的资源。这本书不仅仅是传授知识,更是在激发读者对创新设计的无限热情。

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当我拿起这本书时,我并没有抱有太高的期望,只是想了解一下遗传编程在机电设计领域能有多少应用。然而,这本书的深度和广度很快就打消了我的疑虑,并让我彻底被其内容所吸引。作者对于遗传编程原理的阐述,既严谨又不失趣味性,他用一种非常有条理的方式,逐步引导读者理解遗传算法的核心思想,包括种群的生成、选择、交叉和变异等关键操作。更让我印象深刻的是,书中并没有将遗传编程视为一个孤立的工具,而是将其与机电系统的整体创新设计紧密地结合起来。我特别喜欢书中关于如何利用遗传编程来寻找最优的驱动器配置和传动比组合的部分,这种能够在大规模参数空间中高效探索的设计方法,彻底颠覆了我之前对参数优化的传统认知。通过大量的图表和流程图,作者清晰地展示了遗传编程在实际设计过程中的应用步骤,这对于我这样需要动手实践的读者来说,是非常宝贵的指导。此外,书中还探讨了遗传编程在复杂机电系统集成和协同设计方面的应用,比如如何通过算法来优化多个子系统的交互和通信,以达到整体性能的最大化。这对我理解大型工程项目的复杂性,以及如何利用智能化手段来解决这些复杂性,提供了深刻的见解。这本书不仅仅是一本技术指南,更是一本启迪思维的书籍,它鼓励读者跳出传统的思维定势,拥抱更智能、更具创造性的设计方法。

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这本书以一种非常独特的方式,阐释了遗传编程如何能够成为机电系统创新设计的强大助推器。我尤其欣赏作者对于“自适应设计”概念的深入剖析。在传统的机电设计中,一旦产品完成,其设计就基本固定了。而遗传编程则能够赋予机电系统一种“进化”的能力,使其能够根据外部环境的变化和任务需求的变化,自主地调整自身的设计参数或结构,以达到最优的性能。书中通过一个机器人抓手的设计案例,详细阐述了如何利用遗传编程来优化抓手的结构,使其能够适应不同形状、不同材质的物体,实现更稳定、更高效的抓取。这种“活”的设计理念,让我对未来智能制造和机器人技术的发展充满了想象。作者在讲解遗传算法的各个环节时,都非常注重与机电系统设计实际需求的结合,比如在介绍“变异”操作时,他会具体阐述如何将其转化为对材料属性、连接方式或动力学参数的随机调整,从而探索新的设计可能性。这使得书中的内容非常具有实践指导意义。书中大量的图例和表格,清晰地展示了算法的运行过程和设计结果,让我能够更加直观地理解复杂的设计优化过程。这本书不仅仅是一本技术书籍,更是一本关于如何拥抱智能化、自适应性设计新时代的宣言。

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这本书的阅读体验,就像是在与一位经验丰富的工程师进行深度交流,他不仅精通遗传编程的理论,更对机电系统的创新设计有着深刻的理解。作者在开篇就指出了遗传编程作为一种“黑箱”优化方法,在解决传统方法难以处理的复杂、非线性、多模态优化问题上的优势。我特别欣赏书中关于“多目标协同优化”的章节,它详细阐述了如何利用遗传编程来同时优化机电系统中的多个相互关联且可能相互制约的设计目标,例如在优化机器人关节时,如何平衡运动范围、精度、能耗和成本等因素。这种全局优化的思维方式,让我对工程设计的复杂性和精妙之处有了更深的认识。书中大量的插图和图表,将抽象的算法流程和复杂的系统模型可视化,极大地提升了我的理解效率。例如,书中关于遗传算法在优化电机减速器传动比和齿轮形状方面的案例分析,通过清晰的图示展示了算法如何一步步找到最优的设计组合,以实现更高的传动效率和更低的噪音。这本书不仅仅是在传授知识,更是在培养一种以智能算法为核心的创新设计能力,让我对未来机电系统的发展充满期待。

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阅读这本书的过程,就像是在进行一场思维的冒险。作者以一种非常引人入胜的方式,将遗传编程这个复杂的概念,与机电系统的创新设计这个充满挑战的领域联系起来。我特别赞赏书中关于“设计空间探索”的章节,它揭示了遗传编程如何能够在大规模、高维度的设计空间中,高效地搜索到潜在的最优解,而这对于传统的设计方法来说,往往是难以企及的。书中通过一个无人机机翼结构的优化案例,生动地展示了遗传算法如何通过模拟自然选择,一步步优化出更加轻便、空气动力学性能更佳的机翼设计。这种“从自然中汲取灵感”的设计哲学,让我深受启发。此外,书中还探讨了遗传编程在多学科耦合设计中的应用,例如如何将气动、结构、材料等多个领域的性能指标,通过遗传算法进行统一优化,以实现整体性能的最大化。这对于我理解复杂工程项目的集成设计,提供了非常重要的思路。作者在讲解算法原理时,并没有生硬地罗列公式,而是通过大量的图示和流程图,让读者能够直观地理解算法的运作机制。这使得这本书对于非计算机专业的读者来说,也具有很高的可读性。这本书不仅仅是关于技术,更是关于一种全新的设计思维和方法论,它让我看到了未来机电系统设计的发展方向。

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这本书给我最大的触动,在于它让我看到了“智能”在机电系统设计中的无限可能。作者以一种非常清晰和有条理的方式,将遗传编程的原理与机电系统的创新设计巧妙地结合起来。我特别喜欢书中关于“探索未知设计空间”的讨论。传统的工程设计往往受限于人类的经验和已有的知识库,而遗传编程则能够通过模拟自然选择的进化过程,在大规模的设计参数空间中进行广泛的探索,发现那些人类可能忽视的、甚至是颠覆性的设计方案。书中通过一个小型无人机的结构优化案例,展示了遗传算法如何能够从海量的结构参数组合中,找到最优的轻量化和强度平衡点,从而实现无人机性能的飞跃。这种“以数据驱动设计”的方法,让我对未来的工程设计充满了信心。作者在讲解遗传算法的各个组成部分时,都非常注重与实际工程问题的对应,比如如何将“适应度函数”设计为能够量化评估不同设计方案的性能指标,以及如何通过“交叉”和“变异”操作来生成新的、更有潜力的设计。这使得书中的内容既具有理论深度,又具有极强的实践指导意义。书中丰富的案例和详尽的步骤,为我这样的读者提供了清晰的实践路径。这本书不仅仅是一本技术书籍,更是一本关于如何用智能化的思维方式来驱动工程创新的指南。

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这本书给我带来的最深刻的感受,是它充分展现了“进化”的力量如何能够应用于工程设计。作者以一种非常生动和易于理解的方式,将遗传编程这一强大的仿生优化算法,与机电系统的创新设计紧密地结合起来。我尤其喜欢书中关于“算法的自适应性”的探讨,它强调了遗传编程能够根据设计问题的具体特性,自动调整自身的搜索策略,从而在复杂的设计空间中高效地找到最优解。书中通过一个车辆悬架系统的优化案例,详细阐述了如何利用遗传编程来寻找最优的弹簧刚度和阻尼系数组合,以达到最佳的乘坐舒适性和操控稳定性。这种能够“自我学习”和“自我优化”的设计理念,让我对未来智能交通工具的设计充满了想象。作者在讲解算法原理时,并没有过于强调数学上的严谨性,而是更侧重于其思想的阐述和在实际工程中的应用。例如,他用“基因”来比喻设计参数,“种群”来代表一组设计方案,“选择、交叉、变异”来模拟自然界中的进化过程,这种生动的比喻,极大地降低了理解门槛。书中丰富的案例研究和详细的步骤指导,为我这样的读者提供了清晰的实践路径。这本书不仅仅是一本技术书籍,更是一本关于如何用“进化”的思维来驱动工程创新的宝典。

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这本书给我带来的震撼,远超出了我对一本技术书籍的预期。它不仅仅是关于“怎么做”,更是关于“为什么这么做”以及“如何做得更好”。作者在开篇就点出了遗传编程作为一种仿生优化算法,其在应对复杂、多约束设计问题上的巨大潜力。我特别欣赏书中对“创新设计”的定义,它强调的并非是简单的堆砌技术,而是通过一种智能、自适应的方式,发掘出隐藏在海量设计可能性中的最佳解决方案。在阅读过程中,我不断被书中提出的各种设想所启发,例如如何让机电系统在未知环境中自主学习并调整自身结构以适应新的任务需求,这在传统的工程设计中是难以想象的。书中的一些章节,更是深入探讨了如何将遗传编程的“进化”思想融入到机电系统的整个生命周期,从概念设计、参数优化到故障诊断和自修复。这种全方位的智能集成,让我看到了未来机电系统发展的无限可能。作者在描述遗传算法的各个环节时,用了许多生动的比喻,比如将“适应度函数”比作“生存的竞争力”,将“交叉与变异”比作“繁衍与进化”,这极大地降低了理解门槛,让我这个非计算机专业背景的读者也能轻松跟上思路。书中列举的案例,也并非是陈旧的理论模型,而是大量近期和前沿的研究成果,这让我感受到这本书的及时性和实用性。我迫不及待地想将书中学习到的知识,运用到我目前正在进行的一些项目设计中,相信一定会带来惊喜。

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这本书绝对是为那些对前沿技术充满好奇,并乐于将理论与实践相结合的读者量身打造的。当我第一次翻开它时,就被其宏大的主题所吸引——遗传编程与机电系统创新设计。这不仅仅是一本技术手册,更像是一扇通往未来设计理念的大门。作者以一种非常易于理解的方式,将晦涩的遗传算法原理娓娓道来,并巧妙地将其与复杂的机电系统相结合。我尤其喜欢其中关于如何利用遗传算法优化机械臂关节设计的部分,那种从“基因”层面出发,通过模拟自然选择来寻找最优解的过程,让我对工程设计的思考方式有了颠覆性的认识。书中不仅仅停留在理论层面,还穿插了大量的案例分析,这些案例都非常具有代表性,涵盖了从工业机器人到微型飞行器的方方面面,让我能够直观地感受到遗传编程在实际应用中的强大力量。我注意到作者在介绍算法时,并没有直接丢出复杂的公式,而是通过循序渐进的讲解和生动的比喻,让即便是对算法不甚了解的读者也能逐渐领会其精髓。这对于我这样背景不是特别深厚的读者来说,无疑是一大福音。书中的图表和插图也十分精良,清晰地展示了算法流程和设计模型,极大地帮助了我理解书中的内容。读完这本书,我感觉自己对如何突破传统设计瓶颈,利用智能化方法创造更高效、更灵活的机电系统,有了全新的视角和灵感。这绝对是一本值得反复阅读、深入钻研的宝藏。

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这本书给我带来的最大收获,在于它打破了我对传统设计模式的固有认知。我一直认为,机电系统的设计是一个高度依赖经验和试错的过程,但这本书让我看到了另一种可能性——通过智能算法,让设计过程本身变得“聪明”起来。作者在介绍遗传编程时,并没有回避其复杂性,而是用非常清晰的逻辑和生动的语言,将其核心思想——模拟自然选择的过程——展现在读者面前。我印象最深的是关于“种群初始化”和“迭代优化”的章节,作者用比喻的方式解释了如何生成初始设计方案,以及如何通过不断的“选择、交叉、变异”,逐步逼近最优解。这让我感觉,设计过程不再是被动的执行,而是变成了一种主动的“进化”。书中对遗传编程在参数优化、结构拓扑优化以及控制策略优化等方面的应用,都进行了深入的阐述,并且提供了非常详细的步骤和示例。例如,在优化电机控制参数时,作者展示了如何通过遗传算法来找到最优的PID参数组合,从而实现更精确、更稳定的电机控制。这种将抽象算法转化为具体工程应用的技巧,对我来说是极其宝贵的。这本书的内容非常丰富,不仅涵盖了遗传编程的基础理论,还深入探讨了其在实际机电系统设计中的应用,让我对如何利用智能化技术来提升设计水平,有了全新的认识。

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