航天測量船船姿數據處理方法 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
发表于2024-11-08
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圖書描述
《航天測量船船姿數據處理方法》從船姿數據處理的數學理論基礎、船姿數據測量機製、船搖數據誤差特性分析、船搖數據處理方法及其應用等各個方麵，進行全麵深入地研究與探討，完整、係統地論述瞭船姿數據處理的理論、方法和技術，是對國內當前該領域研究工作的全麵總結。全書共9章。第1章、第2章、第3章介紹船姿數據處理的數學基礎知識，這些知識對於從事船姿數據處理者是必備的；第4章、第5章介紹船姿數據的測量機製及船姿數據預處理，對船姿數據産生的背景及坐標轉換過程做瞭詳細的描述；第6章介紹船搖運動數學模型，對船搖數據的誤差特性如船搖數據隱周期辨識、船搖數據相關性分析等，進行瞭較深入的分析，這一部分內容是船搖數據處理的重要基礎；第7章、第8章詳盡介紹各種船搖數據的處理方法，如最小二乘濾波方法、卡爾曼濾波方法、維納濾波方法、小波濾波方法、指數遞推預報方法、極大似然預報方法、時間序列濾波及預報方法等，並通過仿真數據及實測數據對其中部分方法進行瞭分析與比較，這一部分內容是全書的重點所在。最後，第9章介紹船姿數據的各種應用，包括外測數據的船姿修正及引導數據的船姿反修正等。
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