航天测量船船姿数据处理方法 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:张忠华

出品人:

页数:319

译者:

出版时间:2009-1

价格:32.00元

装帧:

isbn号码:9787118059229

丛书系列:

图书标签:

• 航天测量船
• 船姿确定
• 数据处理
• 姿态估计
• 导航
• 控制
• 滤波算法
• 惯性导航
• 卫星通信
• 误差分析

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这本专业著作的阅读体验，最大的感受就是“厚重”——知识的厚度，和作者对该领域专注的深度。在阅读关于数据预处理和异常值剔除的章节时，我发现作者并没有采用那种“一刀切”的标准方法，而是根据不同的测量设备特性，设计了定制化的过滤方案。例如，针对GPS信号丢失时的短时数据插值，书中提出的多项式拟合方案比我以往使用的线性外推法在平滑度上表现优秀得多。然而，我阅读时产生了一个疑问，那就是对于长期运行的测量系统，如何有效地进行基准漂移的定期校准和周期性重置，书中这部分内容的篇幅相对较少，可能需要读者结合其他文献来补充。总而言之，这是一本不适合快速浏览的书籍，它要求读者沉下心来，细细品味每一个公式和每一个实验结果，是航海测量领域专业人士案头必备的参考工具书，其价值不言而喻。

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这本书的出版，无疑填补了国内在这一特定领域深入研究资料上的一个空白。我关注的重点在于其对“船姿”这一概念的细致解构。很多教材只是简单地将其视为欧拉角或四元数，而这本书则深入剖析了在不同坐标系转换（如船体坐标系到导航坐标系）过程中，因船体变形、海洋载荷引起的微小误差是如何累积并影响最终解算的。这种对细节的极致追求，体现了作者深厚的工程实践背景。我特别喜欢它在论述非线性动力学模型修正时的那种严谨推理，每一步的假设和推导都经过了充分的论证。尽管如此，我个人还是希望未来能看到更多关于数据安全和抗欺骗性攻击方面的讨论，毕竟在现代高精度测量系统中，确保数据源的可靠性与算法的精确性同等重要。

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这本书的装帧设计确实很吸引人，封面采用了深邃的蓝色调，仿佛直接把人拉入了浩瀚的宇宙之中。初次翻开时，我对于其中涉及的理论深度和技术细节抱持着很高的期待。我特别留意了前几章对于基础导航原理的阐述，特别是那些关于惯性导航系统和天文导航的交叉点，作者的笔触相当细腻，能感受到作者在资料搜集和知识体系构建上的扎实功底。不过，如果能对一些核心算法的推导过程增加更直观的图解说明，或许能让初学者更好地理解其背后的数学逻辑。整体来看，这本书为我们提供了一个非常系统的框架，去理解复杂海洋环境中的姿态解算难题。它不仅仅是技术的堆砌，更像是一份对该领域发展脉络的梳理，对于想要深入研究的专业人士来说，无疑是一笔宝贵的财富，尤其是在应对那些非标准工况下的数据修正方面，提供了不少值得借鉴的思路和方法论。

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阅读这本书的过程，就像是跟随一位经验丰富的老船长，在波涛汹涌的大海上进行一场技术导航。我个人对其中关于传感器融合技术的部分印象最为深刻。书中对卡尔曼滤波在多源异构数据融合中的应用进行了深入探讨，特别是针对船载平台特有的噪声模型和运动约束条件，提出了好几套优化方案。我尝试着对照书中的理论，在实验室环境中模拟了一些高动态运动场景，发现书中所述的参数设置和权重分配确实能显著提升姿态估计的实时性和准确性。唯一让我感到略有不足的是，对于现代高性能计算平台如何加速这些迭代求解过程的讨论略显不足，或许在后续版本中可以加入一些关于GPU并行计算在实时姿态解算中应用的探讨，那将会让这本书更具前瞻性和实用价值。但就目前而言，它已经是非常优秀的参考资料了。

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这本书的行文风格，老实说，是偏向严谨和学术化的，这一点对于专业读者来说是优点，意味着信息的准确性和可靠性极高。我尤其欣赏作者在引用和参考文献方面的详尽程度，几乎每一项重要的结论都有据可查，这极大地增强了内容的权威性。在探讨误差分析与补偿策略时，作者并没有停留在概念层面，而是提供了大量的实际案例数据支撑，这使得抽象的数学模型变得触手可及。举个例子，关于陀螺漂移的建模部分，作者引入了几种不同的时变模型，并对比了它们在不同周期内的性能差异，这种对比分析极具启发性。如果说有什么地方可以改进，那就是在面向应用层面的接口和二次开发方面，可以适当增加一些代码示例或者伪代码，帮助读者更快地将理论转化为实际可运行的程序模块，毕竟，理论的价值最终要通过实践来检验。

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