具體描述
《智能車輛導航技術》以智能車輛導航技術為核心，係統全麵地介紹瞭該領域的基本理論、關鍵技術及其應用。內容包括：慣性導航係統和衛星定位係統的原理及在智能車輛中的應用；視覺導航中的圖像去噪、分割和識彆等處理方法，以及這些方法在目標識彆中的應用；智能車輛路徑規劃和地圖匹配技術，重點介紹瞭基於幾何約束條件的具有拓撲結構的路徑規劃、分層規劃及分區域規劃、地圖匹配算法及作者的研究成果。《智能車輛導航技術》內容翔實、全麵，理論和實踐並重，既有學術價值，對工程實踐也有指導意義。
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