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《室内定位理论、方法和应用》较为系统地介绍了室内定位理论、方法及应用等内容，梳理了室内定位领域研究成果、理论研究及工程应用方面存在的挑战，给出了几种常见的定位实现方法。《室内定位理论、方法和应用》的主要内容包括：室内定位的发展概况，室内信道，参数化与非参数化室内定位方法，基于ZigBee、麦克风阵列、电力线的室内定位方法，以及几种具有代表性的定位方案。《室内定位理论、方法和应用》可作为高等院校电子、计算机、自动化等相关专业的高年级研究生和博士生的专业参考教材，也可以作为从事室内定位工作的工程技术人员和科研工作者的参考书。
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