电动机控制实习 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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isbn号码:9789572102800

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工业自动化与运动控制实践指南 本书聚焦于现代工业生产线上至关重要的电气驱动与自动化控制技术，旨在为工程技术人员、高级技工以及相关专业的学生提供一套系统、深入且高度实用的实践指导手册。全书内容紧密围绕当前主流的工业现场应用，涵盖了从基础理论到复杂系统集成的全流程知识体系，强调理论与实践的深度融合。 第一部分：电气驱动系统基础与元件选型 本部分作为后续高级控制技术的基础支撑，详细阐述了各类工业电机的工作原理、性能特点以及在不同工况下的适用性分析。 第一章：工业电机技术概览 深入剖析了交流感应电机（异步电机）和永磁同步电机（PMSM）的基本电磁原理、结构组成与性能曲线。重点对比了绕线型、鼠笼型异步电机在启动、调速和维护方面的差异。针对高精度场合，系统介绍了伺服电机的工作特性，包括力矩、速度和位置控制的耦合关系。 第二章：电力电子器件在驱动中的应用 详细讲解了功率半导体器件，如IGBT、MOSFET、GTO等在变频器和伺服驱动器中的拓扑结构和关键参数选择。内容涵盖了开关特性、热管理以及抗浪涌能力分析。特别关注了碳化硅（SiC）器件在提升开关频率和降低损耗方面的最新进展及其在高端驱动器中的应用案例。 第三章：驱动电源与电能质量 阐述了工业驱动系统中常用的直流电源和交流电源的供电制式、整流滤波电路设计。深入探讨了变频驱动带来的谐波问题，包括电网侧谐波和电机侧谐波的产生机理。提供了降低谐波污染的有效技术，如多脉冲整流、有源滤波器（APF）的应用策略，确保驱动系统的电能质量符合行业标准。 第四章：电机与负载的机械匹配 本章侧重于电机的选型与负载特性的匹配分析。系统介绍了不同负载类型（如风机、泵、起重、输送带）的转矩-速度特性曲线。指导读者如何根据负载的惯量、摩擦力矩以及工作周期来精确计算所需的电机额定参数，避免过载或选型不足。包含了齿轮箱、减速器等传动附件的选型与安装规范。 第二部分：变频调速技术与控制策略 本部分是本书的核心内容之一，专注于交流电机变频调速系统的设计、调试与故障诊断。 第五章：变频器工作原理与结构解析 全面解析了电压源型逆变器（VSI）的脉宽调制（PWM）技术，包括正弦波PWM、矢量PWM（SPWM）的原理和应用。详细介绍了变频器的控制回路、驱动电路以及保护机制。对直流环节的电容选型、散热设计进行了工程化的阐述。 第六章：经典调速控制算法 系统梳理了工业界常用的电机调速控制算法。深入讲解了标量控制（V/f控制）的适用范围、开环与闭环V/f控制的区别。重点阐述了矢量控制（Vector Control）的核心——磁场定向控制（FOC）的数学模型推导、电流环与磁链观测器的设计。对于永磁同步电机，则详细介绍了基于转子位置的直接转矩控制（DTC）的原理与实践。 第七章：变频器的现场调试与优化 提供了详尽的变频器上电、参数设置和调试流程。涵盖了电机自学习过程、自动辨识参数的解读与修正。指导读者如何根据现场工况调整加速/减速时间、转矩提升（Boost）以及PID参数的整定，以消除低速振动、抑制转速脉动。讲解了针对不同负载特点（如恒转矩负载、风机/泵负载）的最佳控制模式选择。 第八章：高性能伺服驱动系统集成 聚焦于高精度运动控制所需的伺服驱动系统。详细介绍了编码器、解析器等反馈装置的选型和接入规范。深入讲解了伺服驱动器的增益（Gains）调整，即速度环、位置环的刚度（Kp, Ki）与阻尼（Kd）参数对系统动态响应的影响。提供了零漂、跟踪误差的优化方法。 第三部分：工业现场总线与网络化控制 本部分关注现代自动化系统中，驱动器与上位控制器之间高效、可靠的数据通信与集成。 第九章：工业通信网络基础 概述了工业现场总线的分类和特点，包括串行通信（如RS-485）和现场总线（Fieldbus）技术。详细解析了主流工业以太网技术，如EtherCAT、Profinet IO、Modbus TCP在实时性、带宽和拓扑结构上的差异与适用场景。 第十章：驱动器参数的网络化管理 讲解如何通过工业网络对分布式驱动系统进行集中配置和远程监控。内容涉及网络拓扑的规划、数据帧的结构解析以及驱动器特定参数（如PZD字）的映射配置。指导读者如何实现驱动器状态的实时诊断和故障代码的远程解析。 第十一章：运动控制系统的集成与同步 探讨了多轴联动系统的同步控制技术，包括电子凸轮、虚拟轴（Electronic Gearing）的实现。重点分析了同步误差的产生原因（如网络抖动、机械间隙）及其对产品质量的影响，并提供了基于时间戳和相位补偿的同步误差消除策略。 第四章：可靠性、安全与故障诊断 本部分强调了驱动系统在工业环境下长期稳定运行的关键要素。 第十二章：驱动系统的热管理与环境适应性 讨论了驱动器散热路径的设计，包括自然风冷、强制风冷和液冷系统的选择。分析了灰尘、湿度、高海拔等环境因素对功率器件寿命的影响，并提供了防护等级（IP Code）的选择指南。 第十三章：驱动系统的电磁兼容性（EMC）与接地 系统阐述了电磁干扰（EMI）的来源、传播途径和抑制方法。详细介绍了屏蔽电缆的应用规范、驱动器与控制柜的正确接地（单点接地、分区分层接地）技术，以确保控制信号的纯净性。 第十四章：驱动故障的诊断与维护 提供了一套结构化的故障排除流程。针对过流、过压、欠压、接地故障、编码器错误等常见报警代码，给出了精确的判断依据和现场处理步骤。涵盖了电机的绝缘测试、绕组测试以及驱动器模块更换后的参数恢复流程。 附录 常用电机参数表与单位换算 工业现场常用标准接线图示例 典型变频器与伺服驱动器参数对照表

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《电动机控制实习》这本书，我拿到手里后，第一感觉就是它很厚实，纸张的质感也相当不错，封面设计简洁明了，一看就知道是专注于某个技术领域的专业书籍。我之所以会买这本书，主要还是因为我对现代工业中广泛应用的各种电动机控制系统一直抱有浓厚的兴趣，特别是想了解它们是如何实现精确、高效运行的。这本书的书名直接点明了主题，让我对即将探索的内容充满了期待。我期望这本书能够深入浅出地讲解电动机控制的原理，从最基础的直流电机控制，到更复杂的交流异步电机、同步电机，甚至包括一些伺服电机和步进电机的控制方式。我希望书中不仅仅是理论的堆砌，更重要的是能够提供大量的实例和实验指导，让我能够亲手去实践，去理解那些抽象的数学模型和控制算法是如何在实际电路中工作的。比如，我特别想知道如何通过不同的控制策略，例如PID控制、模糊控制或者更先进的矢量控制，来提升电动机的响应速度、精度以及节能效果。这本书的“实习”二字，更是让我觉得它具有极高的实践价值，希望它能引领我一步步地搭建电路、编写程序，最终看到电动机按照我的指令精准地运行，这对我来说将是巨大的成就感。

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《电动机控制实习》这本书，可以说是我近期阅读过的最令人振奋的技术读物之一。我购买它的契机，是我正在着手的一个项目，需要对一个精密驱动系统进行优化。我一直对如何实现更平滑、更精准的电机控制感到好奇，这本书的书名恰好击中了我的痛点。我非常欣赏书中在理论讲解方面的深度，同时也非常注重实际应用。它不仅仅是罗列公式，而是会将理论与实际的工程需求紧密结合，让我能够理解为什么需要某种控制方式，以及这种控制方式在实际应用中能带来哪些具体的改进。例如，书中对各种参数的调整对电机性能影响的分析，以及如何根据负载特性来选择最优的控制参数，这对我来说非常有价值。我尤其关注书中关于电机驱动电路的设计和选型部分，这直接关系到系统的稳定性和寿命。我希望它能提供一些不同功率等级下驱动电路的参考设计，以及在选择功率器件时需要考虑的关键因素，比如耐压、电流能力、开关速度等等。总而言之，这本书为我提供了一个非常好的理论框架和实践指南，让我能够更有信心地去解决我在项目中所面临的工程挑战。

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作为一名在自动化领域摸爬滚打多年的技术人员，我一直觉得电动机控制是整个工业自动化体系中的“心脏”。《电动机控制实习》这本书，从我这个角度来看，它最大的价值在于“实践”二字。虽然理论知识很重要，但最终还是要落实到具体的设备和系统中。我迫切希望这本书能够提供一套完整、系统的实验流程，能够让我从零开始，一步步地搭建起一个完整的电动机控制系统。我期待书中能有详细的硬件接线图，清晰的元器件列表，以及针对不同实验目的的详细操作步骤。更重要的是，我希望书中能够包含大量的实际案例，例如如何控制一个工业机器人的关节，如何实现一个输送带的速度调节，或者如何精确控制一个数控机床的进给轴。通过这些鲜活的例子，我能够更直观地理解书中的理论知识，并将学到的技术应用到我自己的工作场景中。我也很想知道书中是否会涉及一些现代的先进控制技术，比如基于模型预测控制（MPC）或者深度强化学习在电机控制中的应用，这些都是我目前比较关注的前沿领域，希望能在这本书中找到一些启发。

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说实话，拿到《电动机控制实习》这本书，我一开始是抱着一种试试看的态度。毕竟，电机控制这东西听起来就有点技术门槛，我担心书会写得过于晦涩难懂，像一本教科书一样枯燥。但翻开之后，我惊喜地发现，这本书的语言风格相当亲切，不像我之前看过的某些技术书籍那样，充满了各种缩写和冷冰冰的公式。作者似乎很懂得如何用更直观的方式来解释复杂的问题，通过一些类比和图示，让我一下子就抓住了核心要点。我尤其喜欢书中对不同类型电动机的分类介绍，以及它们各自的优缺点分析，这让我对整个电动机家族有了更清晰的认识。而且，书中对每一个控制环节的描述都相当细致，从传感器信号的采集，到控制器的设计，再到执行器的驱动，都循序渐进，逻辑性很强。我最期待的是书中关于故障诊断和排除的部分，因为在实际操作中，设备出现问题是不可避免的，掌握一套有效的排查方法，对于提升工作效率和保证生产安全至关重要。我希望这本书能提供一些实用的技巧和经验，让我能够快速定位问题，并找到有效的解决方案，而不是陷入无休止的调试中。

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我最近刚接触到《电动机控制实习》这本书，说实话，这本书给我带来了很多惊喜。我之前对电机的了解仅限于一些基础的常识，但这本书让我对电机控制这个领域有了全新的认识。它不仅仅是一本技术手册，更像是一本引导我去探索和学习的“启蒙书”。我喜欢书中循序渐进的讲解方式，从最简单的直流电机控制开始，逐步深入到更复杂的交流电机和伺服电机。书中对各种控制算法的介绍都相当清晰，而且都配有相应的图解和数学推导，虽然有些部分对我来说还是有点难度，但我能感觉到作者在努力让读者更容易理解。我尤其欣赏书中在“调试”和“优化”方面的篇幅，这部分内容对于实际应用来说至关重要。我希望书中能够提供一些常用的调试技巧，比如如何通过观察波形来判断问题，以及如何根据实际运行情况来调整控制参数以达到最佳效果。另外，我也很好奇书中是否会涉及到一些关于电机选型和系统集成方面的知识，比如在设计一个完整的自动化系统时，如何选择合适的电机和驱动器，以及如何将它们有效地集成到整个控制系统中。这本书给我打开了一扇新的大门，让我对未来在自动化领域的学习和工作充满了期待。

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