《機械原理》根據機械原理教學基本要求編寫，內容包括平麵機構的結構分析、機構的運動分析、連杆機構、凸輪機構、齒輪機構、輪係、其他常用機構、機械的平衡、機器運轉和速度波動的調節、機械傳動中運動副的摩擦及機械效率。在編寫中現實地考慮瞭目前本科機械類專業“機械原理”課程的課內實際教學時數，按照實際可能完成的教學任務安排教學內容，並根據目前教學實際通俗易懂，恰如其分地講述機械原理的課程內容。
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