自动控制技术

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出版者:
作者:郁建中 编
出品人:
页数:206
译者:
出版时间:2008-6
价格:24.00元
装帧:
isbn号码:9787563516742
丛书系列:
图书标签:
  • 自动控制
  • 控制理论
  • 反馈控制
  • 系统分析
  • 现代控制
  • PID控制
  • 单片机控制
  • MATLAB控制
  • 智能控制
  • 过程控制
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具体描述

《21世纪高职高专规划教材•自动控制技术》论述了经典控制系统的分析方法,包括常用时间函数的拉普拉斯变换、动态系统统的数学模型、典型二阶系统的瞬态响应分析、稳定性分析、根轨迹分析法、频率响应分析法、系统校正、PID控制器、系统鲁棒性分。书中配有设计实例和MATLAB应用。

《智慧工厂的神经系统:工业自动化与智能制造的核心原理》 在这瞬息万变的工业4.0时代,生产线的智能化、柔性化以及数据的深度挖掘已成为企业提升竞争力、迈向可持续发展的关键。本书《智慧工厂的神经系统:工业自动化与智能制造的核心原理》便是一部深入剖析这一核心变革的书籍。它并非简单罗列技术术语,而是从宏观到微观,系统地阐述了驱动现代制造业飞跃发展的底层逻辑与关键技术。 本书的开篇,从工业自动化发展史的脉络出发,追溯了从早期机械化到电气化,再到如今的数字化、网络化、智能化演进的全过程。作者通过对不同历史阶段的技术特征、核心驱动力以及所解决的实际问题的梳理,帮助读者建立起对工业自动化发展的整体认知框架。这不仅是对过去的回顾,更是为了更好地理解当下和展望未来。 随后,本书的重点聚焦于工业自动化中的“大脑”——控制系统。我们详细探讨了 PLC(可编程逻辑控制器)、DCS(分布式控制系统)以及 DCS/PLC 融合系统等主流控制平台的架构、工作原理、编程方法和应用场景。在这里,你将了解到如何设计一个稳定可靠的控制逻辑,如何实现复杂的运动控制,以及如何通过这些系统将物理世界的设备指令转化为精确高效的生产动作。书中不仅讲解了理论基础,更辅以大量实际案例,从简单的传送带启停,到复杂的机器人协同作业,逐步深入,让抽象的控制概念变得具体可见。 然而,仅有控制系统尚不足以构成一个完整的智慧工厂。本书的另一核心章节,将目光投向了“感知”——工业传感技术。我们将深入研究各类传感器的工作原理、选型依据、安装注意事项以及数据采集与预处理技术。无论是温度、压力、流量的测量,还是视觉、力觉、位置的感知,亦或是日益重要的无线传感网络,本书都将一一呈现。特别地,我们还将探讨如何从海量传感器数据中提取有价值的信息,为上层决策提供坚实的数据基础。 当“大脑”与“感知”紧密连接,便催生了“脉络”——工业通信网络。本书将系统介绍工业以太网、现场总线(如 Profibus, Profinet, EtherNet/IP 等)以及无线通信技术(如 Wi-Fi, LoRa, 5G)在工业环境中的应用。我们将分析不同通信协议的特点、优势与局限性,以及如何在复杂的工业环境中构建稳定、高速、低延迟的通信链路,确保设备之间信息畅通无阻。 进入智能制造的范畴,本书的视野进一步拓展至“决策与优化”。我们深入探讨了 MES(制造执行系统)和 ERP(企业资源计划)等信息化系统的作用,它们如何协调生产计划、物料管理、质量追溯、设备维护等各个环节,实现生产过程的可视化、数字化管理。更进一步,本书将引入人工智能、大数据分析在生产优化中的应用,例如预测性维护、工艺参数优化、智能排程等。我们将剖析这些先进技术如何从数据中学习,发现潜在的问题,并主动提出解决方案,从而提升生产效率、降低成本、改善产品质量。 在实际应用层面,本书还包含了一系列具有代表性的案例研究,涵盖了汽车制造、电子产品组装、食品饮料生产、新能源设备制造等多个行业。这些案例将展示如何将本书所介绍的各类技术进行有机整合,构建出面向特定需求的智能化解决方案。通过对这些实际项目的剖析,读者将能够更直观地理解技术落地的关键点和潜在挑战。 最后,本书还将对工业安全、系统集成、未来发展趋势等前沿话题进行探讨。在保障生产安全的前提下,如何实现不同系统之间的无缝集成,以及面对工业互联网、边缘计算、数字孪生等新兴技术,智慧工厂又将如何演进,都将在本书的结尾部分进行展望。 《智慧工厂的神经系统:工业自动化与智能制造的核心原理》旨在为读者提供一个全面、深入、实用的工业自动化与智能制造知识体系。无论你是希望了解制造业未来发展方向的行业观察者,还是希望在实际工作中提升技能的工程师,亦或是正在规划企业数字化转型的管理者,本书都将是你的得力助手,帮助你构建起理解和驾驭未来工业世界的关键能力。

作者简介

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读后感

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用户评价

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这本书的装帧设计倒是挺有意思,封面的设计风格挺现代的,用了一种比较鲜明的色彩搭配,看起来很抓人眼球。我刚拿到手的时候,就被这种设计感吸引了,觉得作者在包装上花了不少心思。不过,当我翻开内页,看到排版的时候,就觉得有些遗憾了。字体选择上,虽然清晰,但在行距和段落之间的处理上,感觉没有特别精细的打磨,读起来稍微有些拥挤,尤其是在阅读一些比较长的技术性描述时,眼睛容易感到疲劳。纸张的质量也中规中矩,谈不上特别好,但用来阅读也足够了,只是感觉如果能用更厚实一些的纸张,对于保护视力会更有帮助。总的来说,从外在感受来说,这本书给人的第一印象是“努力想做得好”,但在细节的处理上,还有提升的空间,毕竟一本技术类的书籍,阅读的舒适度也是非常重要的一个环节,直接影响了读者能否沉下心来深入学习。

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这本书的习题设计,可以说是两极分化得非常厉害。前半部分基础章节的练习题,难度适中,步骤清晰,确实有助于巩固刚刚学到的基本概念和计算方法。但是,当我翻到后半部分,涉及复杂系统建模和状态空间分析的章节时,习题的难度系数陡然增加,而且很多题目都没有提供详细的解题步骤或者最终答案。这对于自学的读者来说,是非常令人沮丧的体验。我们知道,在理工科学习中,做题是检验理解深度的最佳方式,但如果卡在了某个关键步骤上却无从求证,很容易打击学习的积极性。如果作者能够在附录部分,哪怕是选择性地给出一些关键例题的完整解法,并对解题思路进行详尽的注释,这本书的教学价值将会提升一个档次,真正做到既能教理论,也能带实操。

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我对这本书的检索系统——也就是目录和索引——感到非常困惑。作为一本厚重的专业书籍,一套清晰、详尽的索引系统是必不可少的工具。然而,这本书的目录结构虽然看起来层级分明,但在实际查找特定术语或公式时,却显得不够精确。很多我想找的关键词,在索引页里找不到对应的页码,或者就算找到了,指向的内容也只是一个非常简短的提及,并没有深入展开。这让我不得不花费大量时间在书页间来回翻找,极大地拖慢了信息获取的效率。优秀的参考书,其索引应该像一个高精度的导航系统,能够迅速定位到读者需要的知识点。希望未来的修订版能够在索引的编制上投入更多的精力,增加同义词和相关概念的交叉引用,真正发挥出其作为一本技术工具书的效率和价值。

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从内容覆盖的广度来看,这本书的选材非常扎实,几乎涵盖了该领域内所有基础和进阶的主流理论框架。这使得它具备了成为一本参考手册的潜力,任何一个需要回顾某个经典控制理论的工程师或学生,都能在这本书里找到对应的章节进行查阅。然而,这种广博也带来了一个副作用,那就是深度上的不足。很多重要的控制策略,比如现代控制理论中的一些先进算法,在书中仅仅是浅尝辄止地提到了基本思想,但对于如何实际部署、参数如何整定、以及在不同应用场景下的鲁棒性分析,讨论得就比较有限了。我希望看到更多“实战”层面的内容,比如针对某一类特定工业设备(比如机械臂或无人机)的控制系统设计案例分析,这样读者就能真正把书本上的理论知识与实际工程问题联系起来,从而实现知识的转化和应用,而不是停留在纯粹的理论层面。

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这本书的语言风格,坦白说,非常学院派,学术气息很浓厚,几乎每一句话都像是从教科书里直接摘录出来的。对于初学者来说,这可能是一个不小的挑战,因为很多概念的引入和解释都显得有些过于严谨和抽象,缺少一些生活化或者工程实践中的实例作为支撑。我尝试着去理解一些核心算法的推导过程时,发现作者的表达方式更倾向于数学公式的堆砌,而不是用更直观的比喻来帮助读者建立直观认识。这使得整个阅读过程变成了一种对耐心的考验,我常常需要在查阅其他补充资料后,才能真正理解作者想表达的那个“为什么”和“怎么办”。如果能增加一些插图,用图形化的方式来阐述复杂的控制回路或者系统框图,相信会大大降低读者的理解门槛,让知识的吸收过程变得更加顺畅自然,而不是像现在这样,需要读者自己在大脑中进行繁复的想象构建。

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