Easy Cardboard Crafts in 5 Steps pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:Enslow Elementary

作者:Anna Llimos

出品人:

页数:32

译者:

出版时间:2008-02

价格:USD 22.60

装帧:Library Binding

isbn号码:9780766030831

丛书系列:

图书标签:

• 手工
• 2008
• 纸板工艺
• 手工制作
• DIY
• 儿童手工
• 创意手工
• 简单易学
• 亲子活动
• 环保手工
• 纸艺
• 手工教程

《乐高机器人创意搭建与编程指南》 探索无限可能的积木世界 一本全面深入、面向所有年龄段创作者的乐高机器人搭建与编程权威指南。 你是否曾被那些色彩斑斓、造型各异的乐高积木所吸引，心中涌动着将它们变成能动、能思考的智能机器的渴望？你是否渴望掌握从基础机械原理到复杂逻辑编程的全部技能，将你的创意蓝图变为现实？那么，这本《乐高机器人创意搭建与编程指南》就是为你量身打造的终极手册。 本书并非仅仅罗列枯燥的搭建步骤，它是一场深度沉浸式的探索之旅，旨在揭示乐高机器人背后的工程美学、机械原理与计算思维。我们致力于提供一个结构清晰、循序渐进的学习路径，无论你是初次接触乐高机器人技术的新手，还是寻求突破和进阶的资深玩家，都能从中找到属于你的知识宝藏。 第一部分：基础构建——机械世界的基石 本部分将带你彻底掌握乐高机器人搭建的核心技术和关键部件的特性。我们不急于直接进入高级编程，而是强调“先懂结构，后赋智能”的理念。 1.1 认识你的零件库： 我们将详细解析乐高机器人系统中所有核心组件的功能、连接方式与承重特性。不仅仅是识别齿轮和梁，更重要的是理解不同尺寸和材质的连接件（如销钉、轴承、摩擦套）在构建稳定结构中的作用。我们将深入探讨如何选择正确的零件以优化传动效率和结构刚性。 1.2 核心机械结构解析： 这一章是本书的基石。我们将系统地讲解四种最基本的传动机制： 齿轮系统进阶： 从简单的同轴传动，到复杂的变速箱（减速与增速原理）、差速器（Differential）在转向系统中的应用。我们将提供图示分析，解释齿轮比的计算及其对机器人速度和扭矩的影响。 皮带与链条驱动： 针对需要长距离或非直线传动的高性能应用场景，我们将教授如何精确安装皮带和链条，避免打滑与松弛，并探讨其在履带式底盘中的应用。 连杆与凸轮机构： 探索将旋转运动转化为直线或周期性往复运动的方法。我们将重点研究四连杆机构（Four-bar Linkage）的设计，用于模拟复杂的机械臂运动，并展示如何利用凸轮设计实现自定义的动作序列。 悬挂系统与减震设计： 专业的机器人需要应对不平坦的地形。本章将介绍几种乐高可实现的悬挂结构（如转向架、摇臂式），帮助你设计出具有优异通过性和稳定性的底盘。 1.3 模块化设计与结构优化： 我们倡导“可迭代”的工程思维。如何将大型项目分解为可独立测试的模块（如驱动模块、传感器模块、工具模块）？我们将教授如何利用对称性、应力分布分析来增强模型的强度，同时保持结构的轻量化和易于维护性。 第二部分：感知与驱动——电气的灵魂注入 一个静态的模型是艺术品，一个能动的模型才是机器人。本部分聚焦于如何将电子元件完美整合到机械结构中，实现精确的运动控制。 2.1 电机精选与最佳实践： 乐高系统中的不同电机（如标准马达、伺服马达、高精度马达）各有其优势。我们将提供一份详尽的性能对比表，指导你在“力量优先”或“速度优先”的需求下做出选择。更重要的是，我们将深入讲解电机的安装角度、负载匹配、以及如何校准编码器读数以确保运动的准确性。 2.2 传感器融合与环境交互： 机器人需要“看”和“感觉”世界。本章详细讲解如何正确安装和使用各种传感器： 距离与颜色感知： 超声波、红外对射传感器在避障和循迹中的精度优化技巧。颜色传感器在识别赛道标记时的环境光干扰消除方法。 运动反馈系统： 如何有效利用集成在电机中的编码器（Encoder）进行精确的步进控制和里程计计算。 高级输入： 对陀螺仪（Gyroscope）和加速度计的初步介绍，为后续的姿态控制打下基础。 第三部分：计算思维——乐高编程的艺术与科学 搭建只是第一步，编程才是赋予机器人生命的魔法。本书提供基于现代编程理念的入门与进阶课程。 3.1 编程环境精通： 我们将以当前主流的、基于图形化编程向文本编程过渡的平台为例（如基于Scratch/Blockly的图形化编程界面，以及向Python/C++等文本编程过渡的思维训练）。重点在于理解事件驱动、循环结构和条件分支这些编程核心概念在机器人任务中的实际应用。 3.2 算法设计与逻辑构建： 优秀的机器人程序不仅能运行，更能高效地解决问题。本章专注于算法思维： 状态机（State Machine）入门： 如何用有限状态机来管理复杂任务，例如，机器人应如何清晰地从“搜索”状态切换到“抓取”状态，再到“归位”状态。 路径规划基础： 针对迷宫、障碍赛道，介绍简单的A算法思想，以及如何用“右手法则”或“墙壁跟随”等经典算法来指导机器人的移动。 PID控制初探： 揭开精确控制的“黑箱”。我们将用直观的类比，讲解比例（P）、积分（I）、微分（D）参数如何协同工作，实现对速度、方向或机械臂位置的平滑且无超调的精确控制。 3.3 案例实战：从理论到应用 本书的精华体现在一系列精心设计的综合项目案例中，这些案例将机械、电子与编程完美结合： 项目一：全自主寻迹小车： 结合颜色传感器阵列、PID速度控制与逻辑判断，实现赛道上的高速稳定运行。 项目二：多自由度机械臂抓取系统： 运用逆运动学（Kinematics）的简化概念，通过精确控制多个伺服马达，实现对目标物体的三维定位抓取。 项目三：平衡机器人挑战： 结合陀螺仪数据与PID反馈回路，设计一个能自我站立和保持平衡的动态系统，这是对控制理论应用的终极检验。 第四部分：拓展与未来——从创客到工程师的飞跃 本书的最后一部分鼓励读者跳出固定的框架，探索更广阔的可能性。 4.1 调试、优化与故障排除： 任何复杂的系统都会出错。我们将提供一套系统化的“诊断流程图”，教你如何隔离问题——是机械摩擦过大？是传感器漂移？还是程序逻辑错误？通过科学的排除法，提高你的调试效率。 4.2 跨平台与开源生态： 探索如何将乐高机器人平台与外部的微控制器（如Arduino或树莓派）进行接口连接，解锁更强大的计算能力和更多的传感器选择。介绍如何参与到全球乐高技术（Technic）和机器人竞赛（如FIRST LEGO League）的社区中，分享你的创意并获取反馈。 《乐高机器人创意搭建与编程指南》 承诺为你提供的，是一套完整、深入且实用的工程方法论。它不仅教你如何“做”一个乐高机器人，更教你如何像一位真正的工程师那样去“思考”——如何分析问题、设计方案、实现原型，并不断迭代优化，直到你的创意完美运行。准备好，你的无限创造力，只差这一本手册的指引。

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我向来对那些把“简单”二字挂在嘴边，实际上却复杂到让人抓狂的书持保留态度。但《Easy Cardboard Crafts in 5 Steps》真正做到了名副其实。它的“5步”承诺绝非虚言，而是建立在对制作流程进行了高度抽象和提炼的基础之上。作者似乎懂得，对于当代忙碌的人群来说，时间成本是衡量一本书价值的重要标准。因此，每一个步骤都直指核心，没有多余的废话和不必要的旁支。我曾经在一个周末的下午，利用等待烤箱预热的时间，快速完成了一个小型的笔筒。整个过程流畅得令人难以置信，几乎不需要反复翻页查阅。这种效率感带来的满足感是无与伦比的。它真正证明了，只要方法得当，高质量的手工制作并不需要耗费漫长的时间和精力。这本书，对于追求高效率、重实用性的现代创作者来说，无疑是一本不可多得的宝典。

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这本书简直是手工爱好者的福音，尤其是对于像我这样，总想找点简单又有趣的制作项目的人来说。我得说，拿到《Easy Cardboard Crafts in 5 Steps》这本书后，我立刻被它那种直截了当、毫不拖泥带水的风格吸引住了。它不像有些手工书，动不动就要求你准备一堆稀奇古怪的材料，或者需要用到我根本摸不着头脑的专业工具。这本书的精髓就在于“瓦楞纸板”——我们日常生活中随处可见，扔了又觉得可惜的那些纸箱子。作者显然深谙“化腐朽为神奇”的艺术，每一步都清晰明了，步骤拆分得恰到好处。我记得我第一次尝试做一个小型的储物收纳盒，按照书里的指示，从测量、切割到最后的粘贴定型，整个过程一气呵成，几乎没有走任何弯路。最让我惊喜的是，即便是初学者，也能在短短五步之内，将一堆看似平平无奇的纸板，变成具有实用价值或观赏性的成品。它没有冗长的前言和复杂的理论介绍，完全是以实操为导向，这对于我这种“动手能力强于阅读耐心”的人来说，简直是量身定做。这本书真正做到了将复杂的工艺简化到极致，让制作的乐趣瞬间被点燃，而不是被复杂的说明书浇灭。

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老实讲，我买过不少DIY类的书籍，很多都存在一个通病：图示过于抽象，或者步骤描述过于口语化，导致我在关键节点上反复琢磨，进度缓慢。但《Easy Cardboard Crafts in 5 Steps》在这方面做得非常到位。它的视觉呈现是我见过最清晰、最高效的。每一项制作的插图都像是精确绘制的技术草图，每一个折叠线、每一个粘合点都被用醒目的颜色或者虚线标注得清清楚楚。我特别欣赏它在“五步”这个框架内对细节的把控。比如，当一个步骤涉及到精确角度的切割时，它会特别提醒使用特定的辅助工具，而不是含糊地说“剪开即可”。这种对细节的尊重，极大地降低了失败率，也培养了读者对精度的基本概念。更重要的是，成品效果图非常具有说服力，它们不是那种经过过度修饰的商业大片，而是非常贴近实际制作后能达到的水准，这让读者在开始之前就充满了信心。这本书简直就是一本“反挫败感”指南，它用极简的流程，保证了高水准的产出。

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这本书的结构设计非常注重读者的学习曲线。它不是上来就让你挑战高难度的复杂结构。我观察到，从第一页开始的项目到后面的内容，难度是循序渐进的。最初的几个项目，可能只需要用到最基本的直切和对折，让你熟悉材料的特性——比如纸板的韧性、受潮后的变化等等。这种由浅入深的安排，让你在不知不觉中积累了经验，等真正遇到需要斜切或者多层粘合的复杂结构时，你已经具备了必要的直觉和技巧储备。这就像武术教学一样，先练马步，再学招式。对我来说，这种“润物细无声”的教学方式非常有效，它避免了新手在初期被复杂步骤吓跑的窘境。读完这本书，我感觉自己不仅仅是学会了几个手工艺品，而是建立起了一套利用纸板进行结构思考的思维模式，这比单纯的复制成品更有价值。

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这本书的价值远不止于教会你如何折叠纸板那么简单，它更像是在重塑你对日常材料的认知和利用观念。我过去总觉得瓦楞纸板只能用来打包搬家，但这本书里展示的那些创意——从桌面收纳架到别致的宠物小窝模型——彻底颠覆了我的看法。它所选取的项目兼顾了“实用性”与“趣味性”的平衡。比如，我按照书里做了一个带分区的首饰托盘，它不仅比我之前在商店里看到的同类产品更具个性，而且制作过程中的那种“掌控感”是批量生产的东西完全无法给予的。这本书的巧妙之处在于，它没有过度强调装饰性材料，而是把重点放在了纸板本身的结构美学上。很多作品，即使只是保留了纸板原始的颜色和纹理，也散发出一种质朴而高级的现代感。这对于我这种追求简约风格的人来说，简直是太棒了，不需要复杂的油漆和装饰，材料本身就是最好的表达。

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挺不错的。废物利用。而且学到一些概念，不一定要照着做，可以自己发挥。

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