智能车辆手册(卷2) pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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出版者:机械工业出版社

作者:Azim Eskandarian

出品人:

页数:678

译者:李克强

出版时间:2017-6-1

价格:0

装帧:平装

isbn号码:9787111548348

丛书系列:

图书标签:

汽车
交通
辅助驾驶
自动驾驶
智能车辆
智能车辆
自动驾驶
汽车工程
车辆控制
传感器
人工智能
机器人
路径规划
决策与规划
车载系统

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具体描述

智能车辆手册涵盖目前国际上有关智能车辆各分领域技术发展的新介绍，卷II的内容包括疲劳驾驶检测、监控和警告、视觉系统、车辆通信系统、无人驾驶系统、智能车辆的未来展望等。本书适合汽车企业、研究院所的工程技术人员阅读，也非常适合高等院校车辆工程等相关专业的师生阅读。

作者简介

阿奇姆·伊斯坎达里安，理学博士，工程与应用科学教授。智能系统研究中心主任，GW交通安全与安保领域卓越计划项目主任。美国华盛顿特区，乔治·华盛顿大学，工程与应用科学学院。

目录信息

第30章主动行人保护
第31章泊车辅助
第32章碰撞救援系统
第33章ADAS地图数据
第7篇驾驶人疲劳检测与预警
第34章利用数据融合的疲劳驾驶辅助系统
第35章疲劳驾驶姿势、面部和眼部监测方法
第36章疲劳驾驶问题的重要性与基于驾驶人控制行为的检测
第37章疲劳驾驶预警、对策与辅助
第8篇视觉系统
第38章车用图像处理
第39章摄像机技术
第40章感知任务：车道线检测
第41章感知任务：障碍物检测
第42章感知任务：交通标志识别
第43章基于视觉的自适应巡航
第44章基于视觉的盲点监测
第9篇车辆通信系统
第45章车载通信的要求与挑战
第46章基于V2V和V2I的协同驾驶
第47章探测车与智能车
第48章车辆网络威胁模型、威胁鉴定与威胁关键管理
第49章安全、隐私、身份认证
第10篇全自主驾驶
第50章自主式驾驶：背景及研究现状
第51章行为建模与学习
第52章视觉与IMU数据融合：绝对尺度、速度和姿态的闭式确定
第53章基于视觉的拓扑导航：闭环的隐式求解方法
第54章自动驾驶技术中道路使用者的感知
第55章迭代式运动规划与安全问题
第56章基于风险的导航决策
第57章车辆概率运动模型和风险估计
第11篇智能车辆未来展望
第58章驾驶辅助系统与自主驾驶的法律问题
第59章智能车辆潜力及利益
第60章应用及市场展望
· · · · · · (收起)