《機器人視覺測量與控製》從控製的角度齣發，以工程實現為目標，以機器人的視覺控製為背景，係統全麵地介紹瞭視覺係統的構成和標定、視覺測量的原理與方法、視覺控製的原理與實現，並給齣瞭機器人視覺測量與控製的應用示例。全書以串聯關節機器人為主。同時兼顧瞭移動機器人的控製問題。機器人視覺測量與控製涉及光學、電子學、控製科學、計算機科學等眾多學科，是一門重要的綜閤性前沿學科。在工業機器人、移動機器人領域，軍事領域、航天與空間探索領域等具有廣闊的應用前景。研究實時視覺測量與控製，對於提高機器人的自主作業能力、拓展機器人的應用範圍具有十分重要的意義。
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