2006/2007传感器与执行器大全（年卷） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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页数:726

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出版时间:2008-2

价格:99.00元

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isbn号码:9787111232117

丛书系列:

图书标签:

• 传感器
• 执行器
• 电子工程
• 自动化
• 工业控制
• 参考工具书
• 年鉴
• 技术手册
• 电子技术
• 仪器仪表

好的，这是一份关于一本未命名图书的详细简介，内容绝不涉及2006/2007年传感器与执行器大全中的任何信息。 --- 现代工业自动化与智能控制系统：核心组件与前沿技术解析 图书名称（暂定）： 现代工业自动化与智能控制系统：核心组件与前沿技术解析 页数： 约 1200 页 开本： 16 开 定价： 人民币 380.00 元 ISBN (虚构)： 978-7-5198-XXXX-X 内容概述 本书是一部全面深入、面向工程实践的专业技术手册与理论参考书，旨在为从事工业自动化、机器人技术、嵌入式系统设计及智能制造领域的工程师、研究人员和高级技术人员提供一个关于现代控制系统核心组件、通信协议以及新兴技术应用的综合性知识框架。全书内容紧密围绕当前工业4.0与智能制造对高精度、高可靠性、高互操作性控制设备的需求展开，涵盖了从基础信号采集到复杂决策执行的完整技术链条。 本书的写作风格严谨、专业，注重理论与实际案例的结合，力求在深入剖析技术原理的同时，指导读者解决实际工程中的疑难问题。 第一部分：先进控制理论与系统架构（约 250 页） 本部分聚焦于构建稳定、高效控制系统的理论基础与宏观设计原则。 第一章：现代控制系统的发展脉络与架构演进 回顾了从传统PID控制到基于模型的预测控制（MPC）、自适应控制等先进方法的演进历程。详细探讨了分布式控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器（PLC）和工业计算机（IPC）在不同应用场景下的适用性与互补性。重点分析了云边协同架构在实时数据处理和远程诊断中的作用。 第二章：基于状态空间的系统建模与分析 深入讲解了连续时间和离散时间系统的状态空间表示法。内容包括系统矩阵的计算、可控性与可观测性分析，以及如何利用卡尔曼滤波等状态估计技术来处理传感器噪声和不确定性，为后续的控制器设计打下坚实基础。 第三章：高性能控制器设计原理 详尽阐述了鲁棒控制（如 $H_{infty}$ 控制）、最优控制（LQR）的设计流程和参数整定方法。针对非线性系统的挑战，介绍了滑模控制（SMC）和反馈线性化的理论应用。本章配有大量仿真示例，帮助读者直观理解不同控制算法的性能差异。 第四章：安全与可靠性工程 讨论了功能安全标准（如IEC 61508/61511）在系统设计中的应用。分析了故障树分析（FTA）和事件树分析（ETA）在评估控制系统风险中的作用，并介绍了冗余设计和故障诊断技术在保障系统连续运行中的关键作用。 第二部分：工业数据采集与现场通信技术（约 350 页） 本部分是全书的核心实践部分，详细介绍了现代工业环境中数据传输与互联互通的关键技术。 第五章：高精度信号调理与数据采集 系统阐述了模拟信号到数字信号转换（ADC）的技术指标（如有效位数、采样率、微分非线性）。重点分析了抗混叠滤波器的设计、多路复用器的选择以及针对高频和低速信号的噪声抑制技术。讨论了温度、压力、流量等典型物理量的高精度传感器接口电路设计。 第六章：工业以太网（IE）标准深度解析 全面剖析了当前主流的工业以太网技术，包括EtherCAT（基于时间的同步机制、PDO/SDO配置）、PROFINET（IRT与RT模式的差异、IO-Link集成）、以及TSN（时间敏感网络）在未来异构网络融合中的潜力。提供了不同协议在确定性延迟、带宽利用率方面的性能对比。 第七章：低功耗无线传感与控制网络 探讨了面向物联网（IoT）的低功耗广域网（LPWAN）技术（如NB-IoT、LoRaWAN）在工业环境中的应用局限与优势。重点介绍了针对严苛工业环境优化的短距离无线技术，如基于IEEE 802.15.4的协议栈在分布式监测中的部署策略。 第八章：现场总线技术（Legacy & Modern） 回顾了经典现场总线（如CANopen、DeviceNet）的结构特点，并对比了面向过程控制的HART协议和Foundation Fieldbus的特点。提供了不同总线协议之间的网关设计思路和数据映射方法。 第三部分：先进驱动、执行与运动控制（约 300 页） 本部分关注如何精确地将控制指令转化为物理世界的有效动作。 第九章：伺服驱动器与电机控制原理 详尽介绍了永磁同步电机（PMSM）和无刷直流电机（BLDC）的矢量控制（FOC）算法，包括磁场定向原理和SVPWM（空间矢量脉宽调制）的实现细节。分析了高分辨率编码器（如绝对值编码器、解析器）的接口与数据处理方法。 第十章：复杂机械系统的动力学建模与控制 针对多自由度机械臂、龙门系统和复杂传送带的控制需求，讲解了拉格朗日方程在建立系统动力学模型中的应用。重点讨论了刚体碰撞处理、摩擦补偿算法（如Stribeck模型）在伺服回路中的集成。 第十一章：液压与气动执行机构的精确控制 区别于传统的开环控制，本章深入探讨了伺服阀（电液伺服阀）的动态特性分析和闭环压力/流量控制方案。讲解了脉冲宽度调制（PWM）在气缸位置控制中的非线性补偿策略。 第十二章：精密定位与运动规划 介绍了高速高精度运动中的误差源分析（如机械误差、热误差）。涵盖了插补算法（如S型速度曲线、梯形速度曲线）的优化，以及CNC系统中的G代码解析与实时轨迹生成技术。 第四部分：人工智能在控制中的集成与应用（约 300 页） 本部分展望了前沿技术如何赋能下一代智能控制系统。 第十三章：基于学习的控制器设计与优化 详细介绍了强化学习（RL）在复杂系统自适应控制中的应用框架。探讨了深度Q网络（DQN）和近端策略优化（PPO）算法在调节参数优化、故障模式适应性增强中的实际案例。讨论了离线训练与在线部署的挑战。 第十四章：工业数据分析与预测性维护（PdM） 讲解了如何从海量运行数据中提取有效特征，用于设备健康状态监测。重点介绍基于LSTM和Transformer模型的时间序列预测在剩余使用寿命（RUL）评估中的应用。涵盖了异常检测算法（如One-Class SVM、Isolation Forest）的工程实现。 第十五章：数字孪生（Digital Twin）的构建与应用 阐述了数字孪生概念在控制系统设计、仿真验证和实时优化中的核心价值。详细介绍了如何通过高保真仿真模型（如Co-simulation）与物理系统进行数据同步，实现远程调试和“what-if”场景分析。 第十六章：边缘计算与分布式智能 分析了在现场设备层面部署轻量级AI模型（TinyML）的需求与实现方法。探讨了联邦学习在保护知识产权的同时，实现多站点协同优化的潜力，以及边缘智能网关在数据预处理和安全隔离中的角色。 附录 常用数学公式与符号速查表 工业通信协议参数配置参考 嵌入式系统实时操作系统（RTOS）选型指南 --- 目标读者群体： 自动化工程师、机电一体化专业学生、机器人开发者、设备制造商的产品研发人员、工厂维护与优化专家。 本书特点： 理论深度足够支撑研究，实践指导性强，内容紧跟近十年来的技术迭代方向，是理解和应用现代复杂工业控制系统的必备参考书。

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