工业机器人入门实用教程（FANUC机器人） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:哈尔滨工业大学出版社

作者:张明文

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:2017-9

价格:0

装帧:平装

isbn号码:9787560369679

丛书系列:工业机器人技术专业“十三五”规划教材

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工业自动化设备维护与故障诊断：从基础到进阶 本书旨在为读者提供一套全面、深入的工业自动化设备维护与故障诊断的理论基础与实践技能，涵盖从基础电路、传感器应用到复杂运动控制系统的检修流程。 本书面向的读者群体是工厂的维护工程师、技术工人、自动化相关专业的学生以及希望提升自身实践技能的技术人员。 核心内容板块一：工业电气基础与安全规范 在深入探讨自动化设备之前，理解其底层的电气原理至关重要。本部分将详细阐述交流与直流电路的基础知识，包括欧姆定律、基尔霍夫定律在实际应用中的体现。重点讲解工业现场常用的电气元件，如接触器、继电器、断路器、变压器等的工作原理、选型标准及接线方法。 安全永远是第一位的。 读者将学习到严格的工业电气安全操作规程，包括高压操作的隔离程序、锁定/挂牌（LOTO）流程、个人防护装备（PPE）的正确使用，以及紧急情况下的停电与急停处理。通过大量案例分析，强调在带电作业和非带电作业中必须遵守的规范，确保维护人员的人身安全和设备的长期稳定运行。 核心内容板块二：传感器与现场总线技术 现代工业自动化系统的“五官”是各类传感器。本书将系统介绍工业中广泛使用的各类传感器技术，包括但不限于： 1. 接近开关与光电传感器： 不同工作原理（电感式、电容式、漫反射、对射式）的细致区分、安装距离的计算与干扰源的排除方法。 2. 温度、压力与流量传感器： 线性度、精度、响应时间等关键参数的解读，以及如何根据工艺要求选择合适的变送器。 3. 编码器与位置反馈系统： 增量式与绝对式编码器的结构区别，零点设置与信号校准的实用技巧。 在传感器基础上，本书深入讲解工业现场总线技术。重点剖析主流通信协议如Modbus RTU/TCP、Profibus DP/PA以及工业以太网（如Profinet/EtherNet/IP）的通信结构、报文帧格式以及如何利用专用工具进行网络诊断和数据包抓取分析。读者将掌握如何快速定位因通信中断或数据错误导致的系统故障。 核心内容板块三：可编程逻辑控制器（PLC）系统诊断与维护 PLC是工业控制系统的“大脑”。本书侧重于实际工程中PLC的故障排查，而非单纯的编程教学。 硬件故障诊断： 详细讲解电源模块、CPU模块、I/O模块的指示灯状态解读。教授如何通过热成像仪或万用表快速检测供电异常、输入/输出点卡死的现象，并提供模块更换的步骤与注意事项，尤其关注更换后参数设定的恢复策略。 软件逻辑分析与故障追踪： 讲解如何使用PLC的在线监控功能，追踪输入信号是否有效到达、内部标志位（M点、定时器、计数器）的实际状态，以及输出线圈的驱动情况。重点训练读者利用梯形图（Ladder Diagram）的逻辑结构，快速定位程序流程中的“死锁”或“逻辑缺失”导致的设备停机问题。特别分析常见的数据处理错误，如溢出、初始化不清等对生产流程的影响。 核心内容板块四：变频驱动器（VFD）与伺服驱动系统维护 电机驱动系统是影响设备运行平稳性和精度的关键。 变频器维护： 剖析变频器的主要故障类型——过流、过压、接地故障、IGBT模块损坏的特征。讲解如何通过示波器测量驱动信号的完整性，以及如何安全地对参数进行备份与恢复。书中包含针对不同负载（如风机、泵、输送线）的参数优化建议，以提高运行效率和降低噪音。 伺服系统精调与故障分析： 伺服系统因其高精度特性，故障往往更隐蔽。本书详细讲解伺服驱动器与电机之间的参数匹配（如共振抑制、增益调整）。重点阐述当出现“定位偏差”或“抖动”时，如何系统性地排查编码器信号丢失、反馈回路延迟或负载机械间隙过大的问题。提供现场校准伺服系统的操作步骤与判断标准。 核心内容板块五：工业气动与液压系统维护 气动和液压系统提供动力和执行功能。本部分侧重于故障的物理层面诊断。 气动系统： 分析气源质量（压力、含油量、含水量）对执行器动作的影响。讲解电磁阀的线圈故障、密封件磨损导致的泄漏检测方法，以及快速排除气缸“失灵”或“动作缓慢”的步骤。 液压系统： 聚焦于油液污染控制的重要性，讲解如何通过油液分析报告判断污染等级。重点分析泵的噪音异常（通常指示空穴现象或轴承磨损）、阀块堵塞以及压力不稳的诊断流程，并提供压力回路的调整和安全泄压操作指南。 附录与工具指南 全书最后附带一套实用的维护工具清单，包括必备的数字万用表高级功能使用说明、钳形电流表的正确测量姿势、伺服调试软件的基本界面介绍，以及一套标准化的《工业设备巡检与维护检查表》，供读者在实际工作中直接套用，确保维护工作的系统化和标准化。本书强调的是问题解决的思维模型，教会读者在面对未知故障时，如何通过“观察现象—分析原理—隔离区域—验证假设”的科学方法，高效定位并修复问题。

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这本书的语言风格极其枯燥乏味，读起来就像是在啃一本冷冰冰的参数说明书。作者似乎更热衷于罗列技术规格，而不是用生动的语言去解释背后的原理和工程直觉。我多次因为找不到清晰的图示来辅助理解那些复杂的机械结构或电气连接而感到沮丧。那些为数不多的插图，要么分辨率极低，要么标注混乱不清，根本起不到解释作用。如果作者能用更形象的比喻，或者提供一些真实的项目案例分析，哪怕是简单的“为什么选择这个路径而不是那个”，都会让学习体验提升几个档次。现在的版本，实在难以激发读者的学习热情。

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这本书的排版简直是一场灾难，纸张质量也让人不敢恭维，刚翻了几页，印刷的油墨味就扑鼻而来，让人联想到廉价的印刷厂。内容上，感觉作者对行业的前沿技术知之甚少，停留在十年前的水平。很多关于最新的运动控制算法、视觉引导技术，或者更高效的编程范式（比如Python在工业自动化中的应用）都只字未提。如果读者是希望了解行业最新动态，这本书绝对会让你失望。它更像是一本上个世纪的教材，缺乏与现代智能制造的连接点。我本来期望看到一些关于协作机器人安全性和人机交互的深入探讨，结果找到的只是些过时的安全规范复述。

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说实话，这本书的结构混乱得让人抓狂。章节之间的逻辑跳跃性太大，很多基础概念的引入显得突兀，没有一个平滑的过渡。举个例子，讲到坐标系转换的时候，作者突然插入了一段关于保养手册的描述，让人完全跟不上思路。更要命的是，理论讲解和实际操作之间的脱节极其严重。我试图通过书中的示例来理解某个复杂的轨迹规划，但书上给的伪代码或者描述，在实际操作中根本无法运行，完全没有提供可复用的代码片段或者详细的参数配置说明。这让需要快速上手实践的工程师非常头疼，读完一章后，往往需要花费大量时间去查阅其他资料来弥补知识上的断层。

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我买了这本书是想学习一些高级的机器人离线编程和仿真技巧，但发现它在这方面简直是敷衍了事。对于主流的仿真软件如Process Simulate或者RoboDK，书中几乎没有提及如何利用它们进行复杂的场景搭建和碰撞检测优化。它似乎完全绕开了这些现代工业界广泛采用的工具链，只停留在机器人的基本示教器操作层面。这种深度上的不足，使得这本书对于有一定经验的工程师来说价值有限。一个真正的“实用教程”不应该只停留在基础功能演示上，而应该提供解决复杂工程问题的思维路径和工具箱，这本书显然没有做到这一点。

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坦白讲，这本书在处理软件版本更新和兼容性问题上表现得非常不负责任。工业机器人软件迭代速度很快，而这本书中引用的很多菜单名称、功能模块的路径都已经是过时的了。我按照书上的步骤去操作，结果发现界面和描述完全对不上，这浪费了我宝贵的时间去猜测作者当年指的是哪个版本的功能。一本“教程”的生命周期应该紧跟其所教授的工具的发展，这本书显然缺乏必要的修订和维护。读者付了钱，却拿到一本快速过时的参考资料，这种体验让人非常不舒服，感觉这更像是一次性消费品而非有价值的学习资源。

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