Point to Point Navigation

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出版者:Doubleday
作者:Gore Vidal
出品人:
页数:278
译者:
出版时间:2006-11-7
价格:USD 26.00
装帧:Hardcover
isbn号码:9780385517218
丛书系列:
图书标签:
  • GoreVidal
  • GW
  • 导航
  • 点对点
  • 路径规划
  • 机器人
  • SLAM
  • 计算机视觉
  • 传感器
  • 定位
  • 地图构建
  • 自主导航
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具体描述

《点对点导航》并非一本实体书籍,也无实际内容可供介绍。此书名仅为示例,旨在说明如何构建一本概念性或理论性的图书简介,而无需包含任何实际书本的著作内容。 如果这是一本关于实际导航技术的书籍,其简介可能会涵盖以下方面: 核心主题与目标读者: 本书深入探讨了现代导航技术的核心原理与前沿应用,旨在为对地理信息系统(GIS)、传感器融合、路径规划、定位算法以及自主系统有浓厚兴趣的专业人士、研究人员、工程师和高级学生提供一套全面而深入的指导。无论是希望理解GPS、惯性导航系统(INS)如何协同工作,还是渴望掌握如何开发高效、可靠的室内外定位解决方案,抑或是对未来自动驾驶、无人机导航等领域的发展趋势感到好奇,本书都能提供宝贵的知识和启发。 内容概述与结构: 《点对点导航》以清晰、逻辑严谨的结构,从基础理论到复杂实践,层层递进地解析导航的方方面面。 第一部分:导航基础与原理 地理定位基础: 详细介绍地球坐标系统(如WGS84)、大地测量学原理、地图投影方法,以及这些概念如何为导航奠定基础。 经典导航系统解析: 深入剖析全球定位系统(GPS)的工作机制,包括卫星星座、信号传播、伪距测量、差分GPS(DGPS)等,并探讨其他卫星导航系统(如GLONASS、Galileo、BeiDou)的特点和优势。 惯性导航系统(INS): 讲解陀螺仪和加速度计的工作原理,如何利用惯性传感器进行姿态解算和位置推算,以及INS在GPS信号丢失时的重要作用。 磁罗盘与气压计: 介绍磁罗盘在方向确定中的应用,以及气压计如何辅助进行高度估计,尤其在室内环境或特定应用场景下的价值。 第二部分:先进导航技术与融合 传感器融合技术: 重点阐述如何将多种导航传感器(如GPS、INS、轮速计、视觉传感器)的数据进行融合,以提高定位的精度、稳定性和可靠性。将详细介绍卡尔曼滤波(Kalman Filter)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)等主流融合算法,并探讨其在不同场景下的适用性。 视觉导航与SLAM: 深入研究基于视觉的导航技术,包括特征提取与匹配、运动恢复结构(Structure from Motion, SfM)、同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)。本书将介绍视觉里程计(Visual Odometry)的关键技术,以及如何利用激光雷达(LiDAR)等其他传感器构建环境地图并进行定位。 室内导航技术: 专门探讨在GPS信号无法到达的室内环境中实现精准导航的方法,包括基于Wi-Fi指纹、蓝牙信标(Beacons)、UWB(超宽带)技术、视觉SLAM以及地磁导航等。 路径规划与运动控制: 介绍各种路径规划算法,如Dijkstra算法、A算法、RRT(Rapidly-exploring Random Tree)算法等,以及如何在复杂环境中为移动机器人、无人驾驶车辆规划最优或可行的路径。同时,也会涉及路径跟踪和运动控制的基本原理。 第三部分:应用场景与未来展望 自动驾驶与无人系统: 详细探讨高精度导航在自动驾驶汽车、无人机(UAV)、水下机器人等自主系统中的关键作用,包括感知、决策、路径执行等方面。 智慧城市与物联网: 分析导航技术如何赋能智慧城市建设,如智能交通管理、资产追踪、人员定位服务等,以及在物联网(IoT)设备部署中的应用。 增强现实(AR)与虚拟现实(VR): 探讨精确的空间定位和运动追踪如何驱动AR/VR体验的沉浸感和交互性。 未来导航趋势: 展望导航技术的发展方向,如基于深度学习的感知与定位、量子导航、多源异构数据融合的智能化等。 本书特色与价值: 《点对点导航》不仅提供严谨的理论框架,更强调工程实践与算法实现。书中将包含大量图示、伪代码、案例分析,帮助读者将抽象概念转化为具体应用。作者将分享其在导航领域多年的研究与实践经验,力求使本书既具有学术深度,又不失工程实用性。读者将能够: 构建坚实的理论基础: 深刻理解导航系统的内在工作原理。 掌握核心算法: 学习并能够实现关键的定位、融合与路径规划算法。 解决实际问题: 了解如何根据具体应用场景选择和优化导航方案。 把握技术前沿: 洞察导航技术在各行业的最新进展和未来发展方向。 本书旨在成为导航技术领域一本不可或缺的参考工具,帮助读者在不断发展的技术浪潮中,精准定位、高效导航。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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这本书《Point to Point Navigation》,我只能用“相见恨晚”来形容。我常常在思考,为什么在过去的日子里,我会经历那么多不必要的弯路和迷茫。而这本书,似乎为我揭示了其中的根源。作者在书中构建了一个非常宏大的“导航理论体系”,并将“点到点”的概念,从一个具体的物理概念,升华到了一个抽象的、哲学化的层面。他探讨了“方向感”的本质,以及如何培养这种“内在的方向感”。我尤其被书中关于“熵增与导航”的类比所吸引。作者认为,在混乱的世界中,熵值总是倾向于增加,而“导航”则是一种对抗熵增、创造秩序的过程。这种视角,让我对“目标”和“方向”有了更深层次的理解。它不再仅仅是功利性的追求,而是一种对秩序的渴望,一种对生命意义的探索。我开始将“导航”看作是一种生活态度,一种积极主动地去塑造自己人生轨迹的方式。

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《Point to Point Navigation》这本书,坦白说,当我第一次在书店的显眼位置看到它时,就吸引住了我的眼球。那简洁而富有力量的书名,仿佛在诉说着一段清晰、明确、直击要害的旅程。我本身就是那种对探索未知、寻求方向充满好奇的人,尤其是在当今信息爆炸的时代,如何在一个纷繁复杂的世界里找到自己的定位,规划出一条通往目标的路径,对我来说是至关重要的。这本书的封面设计也相当有意思,不是那种花里胡哨的,而是用一种极简主义的手法,勾勒出一条蜿蜒却又清晰可见的轨迹,隐喻着某种深刻的哲学思想,又或者是一种实用的方法论。我毫不犹豫地把它带回了家,怀揣着一份期待,希望它能为我的人生导航,提供一些不一样的视角和方法。翻开第一页,纸张的触感就很舒服,墨水的味道也恰到好处,这种细微的体验,往往是阅读乐趣的一部分。作者的开篇就非常有吸引力,他没有罗列枯燥的理论,而是通过一个生动的故事,引出了“点到点导航”的核心概念,仿佛将我带入了一个充满挑战的场景,让我迫不及待地想知道接下来会发生什么,以及作者将如何解开这个谜题。从一开始,我就能感受到作者在文字上的功力,他善于运用比喻和类比,将抽象的概念具象化,让读者更容易理解和接受。我尤其喜欢他描述的那种“在迷雾中寻找灯塔”的感觉,这正是我在许多时候所经历的状态,这本书似乎就是那盏指引方向的灯塔。

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坦白说,阅读《Point to Point Navigation》的过程,更像是一次自我对话和自我发现的旅程。我常常在某个章节停下来,反复咀嚼作者提出的观点,并将其与我自身的经历进行对照。作者的写作风格非常真诚,他并没有试图扮演一个无所不知的导师,而是以一种分享者的姿态,与读者一起探讨关于“导航”的种种可能性。他坦率地承认了“导航”过程中可能遇到的困难和挑战,比如“迷航”、“绕路”,以及“中途放弃”的诱惑。但他同时又提供了化解这些困境的方法,比如“重置导航系统”、“利用已知信息进行推演”,以及“寻找同路人”。我尤其欣赏他对“导航意识”的强调。他认为,导航不仅仅是关于技术和方法,更是一种思维方式,一种对方向和目标的持续关注。这种“导航意识”可以渗透到我们生活的方方面面,让我们在日常的琐事中,也能找到前进的动力和方向。这本书让我开始意识到,原来我一直都在某种程度上进行着“导航”,只是缺乏系统性的认识和方法。

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《Point to Point Navigation》这本书,给我的触动是巨大的。我一直认为,在人生的旅途中,我们总是在不断地寻找“意义”和“方向”。而这本书,恰恰为我们提供了一种极具操作性的工具,来帮助我们实现这一点。我最喜欢的是作者关于“导航反馈机制”的论述。他将“反馈”比作航海中的海图更新和罗盘校准,认为这是确保我们沿着正确路径前进的关键。他详细阐述了如何收集和分析来自外界和内心的反馈,以及如何利用这些反馈来调整我们的“导航策略”。这一点对我来说非常重要,因为我过去常常是“闭门造车”,很少去倾听外界的声音,也缺乏对自身状态的有效评估。通过学习书中的方法,我开始有意识地去收集反馈,并从中吸取经验,不断优化我的“导航路径”。这种持续的迭代和优化,让我感到自己的进步更加稳健,也更加有信心。这本书让我明白,真正的“点到点导航”,并非一蹴而就,而是一个不断学习、调整、前进的动态过程。

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《Point to Point Navigation》这本书,真的给我带来了太多惊喜。我尤其喜欢作者在书中关于“终点模糊与导航失效”的分析。他通过大量的案例,阐述了当我们的目标不够清晰时,我们的导航系统就会变得模糊不清,甚至完全失效。这一点,让我深刻地反思了自己过去的一些行为。我发现,我很多时候,只是在“忙碌”,而并非在“前进”。因为我并没有一个清晰的“终点”。这本书就像一面镜子,让我看到了自己在这方面的不足。而作者提供的“目标校准”的方法,则给了我一个清晰的指引。他教我如何去识别模糊的目标,如何将其细化,如何让它变得可视化、可衡量。通过运用这些方法,我开始能够更清晰地看到我想要到达的地方,也因此,我的行动变得更加有针对性,也更加有效率。这本书让我明白,清晰的目标,是所有有效导航的基础。

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我必须承认,《Point to Point Navigation》这本书,比我最初的期待要深刻得多。我原本以为它会是一本偏向于实用技能的书籍,教我如何制定计划,如何执行。但实际上,它更像是一次关于“方向感”的哲学探索。作者在书中反复强调了“理解起点”和“明确终点”的重要性,并深入探讨了这两者之间的微妙关系。他认为,很多时候,我们之所以迷失方向,并非因为缺乏能力,而是因为我们对起点和终点的认知不够清晰,甚至是被一些虚假的“目标”所迷惑。我尤其喜欢他关于“锚点设定”的论述。他将“锚点”比作航海中的灯塔,是我们在漫漫旅途中需要不断校准的参照物。这些锚点可以是内心的价值观,可以是长期的愿景,也可以是阶段性的成就。通过设定和坚守这些锚点,我们才能在前进的道路上不至于偏离太远。这本书让我开始重新审视自己的人生规划,我发现自己过去很多时候,都是在“随波逐流”,缺乏一个真正清晰的“终点”。作者提供的分析工具和思考框架,帮助我理清了思绪,让我开始真正地去思考,我真正想要到达的“彼岸”是什么样子。

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我不得不说,《Point to Point Navigation》这本书,对我个人而言,具有里程碑式的意义。我一直是一个喜欢理论思考的人,但很多时候,我的理论都停留在空中楼阁。而这本书,成功地将抽象的理论,转化为切实可行的行动。作者在书中提出的“导航能量管理”的理念,让我受益匪浅。他认为,无论是物理导航还是人生导航,都需要消耗能量,而如何有效地管理和分配这些能量,是实现目标的的关键。他提出了许多关于“能量充沛”的策略,比如“休息与恢复”、“目标激励”、“寻求支持”等等。这些建议,看似简单,但却直击要害。我开始有意识地去关注自己的能量状态,并根据不同的“导航阶段”,调整我的能量分配。这种精细化的能量管理,让我能够更持久、更有效地朝着我的目标前进。我甚至觉得,这本书不仅仅是一本关于“导航”的书,更是一本关于“如何更好地生活”的书。

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《Point to Point Navigation》这本书,给我的感受就像是遇到了一位经验丰富的领航员。他不仅知道如何绘制清晰的航海图,更了解大海的脾气,知道何时起航,何时避险。我特别欣赏作者在书中对“导航的艺术性”的探讨。他认为,导航不仅仅是一门科学,更是一门艺术。它需要精准的计算,但同时也需要直觉和创造力。他提出的“非线性导航”概念,让我眼前一亮。这是一种在面对不确定性和复杂性时,不拘泥于线性思维,而是能够灵活运用多种策略,甚至是可以“绕道而行”的导航方式。这一点非常贴合现实生活,因为我们的人生道路很少是一条直线。这本书教会我,即使在看似曲折的道路上,只要方向是对的,每一步的努力都不会白费。它鼓励我拥抱不确定性,并将其视为成长的机会,而不是阻碍。

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这本书的出版,简直是我近期在阅读领域的一大惊喜。我常常觉得,市面上很多关于“成功”、“目标达成”的书籍,都流于表面,或者充斥着陈词滥调。然而,《Point to Point Navigation》给我的感觉完全不同。作者似乎有一种将复杂问题简单化,却又不失深度的能力。我特别欣赏他在探讨“导航”这一概念时,所引入的跨学科视角。他不仅从心理学、行为学角度分析了人们在设定和实现目标时可能遇到的障碍,还巧妙地融合了地理学、工程学甚至是一些艺术领域的思维方式,这一点让我感到耳目一新。他将“点到点导航”不仅仅理解为物理空间的移动,更将其延伸到思维、情感和职业发展等各个维度。书中提出的“虚拟导航节点”的概念,更是让我大开眼界。这是一种将现实目标分解为一系列可执行的、可量化的虚拟步骤的方法,通过不断地“打卡”这些虚拟节点,最终实现远方的目标。这种方法论,不仅具有高度的实践性,更重要的是,它能够极大地增强读者的自信心和掌控感,因为你不再面对一个遥不可及的终点,而是可以清晰地看到每一个前进的里程碑。我一直在思考如何在自己的学习和工作中应用这些理念,并且已经开始尝试着去实践一些小的“导航路径”。

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《Point to Point Navigation》这本书,对于我这样一个在信息海洋中常常感到迷茫的读者来说,无异于一盏指路明灯。我一直以来都对那些能够“把复杂的事情讲清楚”的作者深感敬佩,而这位作者无疑就是这样的人。他对于“路径”的理解,非常具有启发性。他不仅仅是将“点到点”看作是一个线性的过程,而是将其视为一个多维度的、动态的系统。他会分析不同类型的“导航”,比如“探索式导航”、“战略式导航”,以及“应对式导航”,并针对不同的场景,提供了相应的策略和方法。这一点非常实用,因为它承认了现实世界中的不确定性和变化性,并教会我们如何在不同的情况下灵活调整自己的“导航系统”。我尤其喜欢书中关于“微小导航”的理念。作者认为,即使是微小的、看似不起眼的进步,累积起来也能带来巨大的改变。这种“千里之行,始于足下”的智慧,被他用一种非常具有吸引力的方式阐释出来,让我重新拾起了那些被我忽视的、微小的行动。我开始尝试着在日常生活中,将大的目标分解成一个个小的“导航点”,并一步步地去完成它们。

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