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粒子滤波原理及应用--MATLAB仿真

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编者
电子工业
2017-04-01
204
49.0
9787121310461

图书标签: 粒子  通信大系  算法  滤波  理论应用   


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发表于2024-11-23

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图书描述

黄小平、王岩、缪鹏程编著的《粒子滤波原理及应用--MATLAB仿真》主要介绍粒子滤波的基本原理及其在非线性系统中的应用。为方便读者快速掌握粒子滤波的精髓,本书采用原理介绍+实例应用+MATLAB程序仿真+中文注释相结合的方式,向读者介绍滤波的原理和实现过程。本书共9章,第l章绪论,介绍粒子滤波的发展状况:第2章简略地介绍MATLAB算法仿真

编程基础,便于零基础的读者学习后续章节介绍的原

理;第3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;第4章介绍蒙特卡洛的基本原理;第5章介绍粒子滤波的基本原理:第6章介绍粒子滤波的改进算法,主要是EPF算法和UPF算法。第7章和第8章为粒子滤波在目标跟

踪、电池参数估计中的应用:第9章为Simulink环境下粒子滤波器的设计。

本书可以作为电子信息类专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或粒子滤波原理的教材,也可以作为从事雷达、无线传感器网络、数字信号处理的教师和科研人员的参考书。本书配套的电子版程序下载地址为http://yydz.phei.tom.cn的“资源下载”栏目。

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这本书是卡尔曼滤波算法的深入版本,其内容更加深厚一些,涉及到的理论知识也更多。其中这本书依旧贯彻了范例与代码结合展示的优势,让读者可以很好的了解算法在实际工程中的应用,个人认为这一点是非常不错的。

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